Senzor Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Projděte si to, co můžete vidět na obrázku, kde můžete získat další informace o senzoru ultrassônico HC-SR04, což znamená, že zadní část se může usadit pro více a více médií. Para isso, fori use a placa Dragonboard 410c e um shield para senzors da 96board (Link Sprite) ambos fornecidos pela qualcomm e pelo embarcados no programa de parcerias para IoT 2018.

Krok 1: Dependências Necessárias E Requisitos

Nainstalujte a použijte grafickou kartu GPIO da Dragonboard;

Instalační nebo pauza Časová relace relace relace rychlosti přehrávání v Pythonu;

Hardwarová konverzace je k dispozici: snímač je vybaven funkcí sledování tahu 5v, osazením pinů GPIO da placa Dragonboard 410c a funkcí 1.8v, odesláním a dalším provedením konverze. Nesse caso foi usei or shield da 96boards que possui Esse tipe deo de circuitito integrado.

Krok 2: Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; část do tempa dekorování vstupů do etapy du etas é calculado a distância entre o sensor e o obstáculo.

Tecnicamente, Essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

Krok 3: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.