Startovací sada robota do auta OSOYOO 2WD: 30 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Toto auto můžete zakoupit na Amazonu:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (USA)

Startovací sada robota do auta OSOYOO 2WD (Velká Británie)

Startovací sada robota do auta OSOYOO 2WD (DE)

Startovací sada robota do auta OSOYOO 2WD (FR)

Startovací sada robota do auta OSOYOO 2WD (IT)

Startovací sada robota do auta OSOYOO 2WD (ES)

Popis:

Startovací sada robota do auta OSOYOO 2WD je určena pro začátečníky, aby se naučili programovat Arduino a získali praktické zkušenosti s návrhem a montáží robotů.

Vyvinuli jsme podrobný návod, který se vyvíjí z jednoduchého auta bez jakéhokoli ovládání na multifunkční robotické auto ovládané mobilní aplikací.

Každá lekce má podrobný ukázkový kód s komentáři, grafem obvodu, instrukcemi pro montáž a videem. I když nemáte žádné zkušenosti s programováním, můžete postupovat podle pokynů krok za krokem a postupně se stát mistrem.

Naše robotické auto je 100% open source. Pokud jste středně pokročilý hráč a máte čas přečíst si komentáře k kódu, můžete si toto robotické auto snadno přizpůsobit tak, aby z něj byl váš vlastní projekt pro veletrh vědy, domácí práci na vysoké škole nebo dokonce komerční aplikace.

Tato sada obsahuje části modulu včetně modulu ovladače motoru OSOYOO MODEL-X (*), sledovacího modulu, infračerveného dálkového ovládání a stínění senzoru V5.0 pro Arduino UNO atd. S těmito moduly může robotické auto pracovat ve více režimech, jako je auto -go, infračervené ovládání a sledování linky. Pomocí naší aplikace pro Android můžete změnit pracovní režim přes Bluetooth.

*Modul ovladače motoru OSOYOO MODEL X je vylepšený modul L298N, který má nově navržené kabelové zásuvky a může výrazně zjednodušit postup montáže a stabilitu připojení vodičů.

Díly a zařízení:

1x deska UNO R3 s USB kabelem

1x modul ovladače motoru OSOYOO Model X

1x Senzorový štít V5.0 pro Arduino UNO

2x modul senzoru sledování

1x Bluetooth modul

1x IR přijímač

1x IR dálkový ovladač

1x Podvozek do auta

2x převodový motor s dráty

2x kolo 1x univerzální kolo

1x Box pro baterii 18650 3,7V

2x kovový držák motoru

1x DC napájecí konektor s vodiči

1x křížový šroubovák

1x šroubovák drážkového typu

1x 40pin 10cm kabel female to female

1x 10pin 30cm kabel samice na samičku

1x 20pin 15cm kabel samec -samice

20x Stahovací pásek

16x šroub M3*5

8x M3*12 měděný sloupek

6x šroub M3*10

6x matice M3*10

15x plastový šroub M3

15x plastová matice M3

15x plastový sloupek M3

1x výukové DVD

Krok 1: Základní instalace videa OSOYOO 2WD Robot Car Chassis Video

Krok 2: Identifikujte přední stranu podvozku

ODSTRANĚTE OCHRANNÝ FILM Z PODVOZKU.

PROSÍM VĚNUJTE POZORNOST:

PODVOZEK MÁ PŘEDNÍ A ZADNÍ STRANU, PROSÍM VĚNUJTE POZORNOST NA PŘEDNÍ STRANU, JAK SE OBRAZ ZOBRAZÍ

Krok 3: Montáž motorů

Příslušenství:

Sada držáků motoru x2

Namontujte 2 motory na podvozek s držáky motoru

Krok 4: Nainstalujte kola

Příslušenství:

M3*12 Double Pass měděný sloupek x 4

Šroub M3*5 x 8

Namontujte kolo na podvozek pomocí M3*12 Double Pass měděných sloupků a šroubů M3*5 (nejprve nainstalujte měděný sloupek na podvozek), poté namontujte dvě kola na motory.

Krok 5: Nainstalujte bateriový box

Příslušenství:

Šroub M3*10 x 4

Matice M3*10 x 4

Pomocí šroubů a matic M3 byla skříňka baterie připevněna k povrchu šasi

Krok 6: Nainstalujte modul ovladače motoru OSOYOO Model-X

Příslušenství:

Plastový šroub M3*6 x 4

Plastová matice M3 x 4

M3*5+6 plastový sloupek x 4

Opraven modul ovladače motoru OSOYOO Model-X na povrchu šasi pomocí šroubů a matic M3

Krok 7: Nainstalujte desku OSOYOO UNO

Příslušenství:

Plastový šroub M3*6 x 3

Plastová matice M3 x 4

M3*5+6 plastový sloupek x 4

Opravena deska OSOYOO UNO na povrchu šasi pomocí šroubů a matic M3

Krok 8: Nainstalujte Sensor Shield V5.0 pro Arduino UNO

Připojte senzorový štít V5.0 pro Arduino UNO k OSOYOO UNO R3

Krok 9: Připojte desku UNO, bateriový box a OSOYOO Model-X

Jak ukazuje obrázek, vodič by měl být na horní straně stejnosměrného napájecího konektoru

Krok 10: Připojte modul OSOYOO Model-X a senzorový štít V5.0 pro Arduino UNO

Senzorový štít V5.0 pro Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Krok 11: Připojte modul ovladače motoru OSOYOO Model-X se 2 motory

Pravý motor připojen ke K1 nebo K2, levý motor připojen k K3 nebo K4

Krok 12: Nainstalujte modul IR přijímače

Příslušenství:

Plastový šroub M3*6 x 1

Plastová matice M3 x 1

M3*5+6 plastový sloupek x 1

Nainstalujte infračervený přijímač na přední část šasi pomocí šroubů a matic:

Krok 13: Připojte modul IR přijímače se senzorovým štítem V5.0 pro Arduino UNO

Použití linky Dupont žena -žena k připojení IR přijímače se senzorovým štítem V5.0 pro Arduino UNO:

IR přijímač ---- Sensor Shield V5.0 pro Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Krok 14: Nainstalujte dva moduly senzoru sledování

Příslušenství:

Šroub M3*5 x 4

M3*12 dvouprůchodový měděný válec x 2

Pomocí šroubů M3*5 nainstalujte měděné válce M3*12 Double Pass na dva moduly senzoru sledování, poté pomocí šroubů M3*5 nainstalujte moduly senzoru sledování pod podvozek

Krok 15: Připojte 2 sledovací senzorový modul se senzorovým štítem V5.0 pro Arduino UNO

Pravý sledovací senzor ---- Senzorový štít V5.0 pro Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - Nepřipojeno

Levý sledovací senzor ---- Senzorový štít V5.0 pro Arduino UNOVCC-5V

GND - GND

DO - S2

AO - Nepřipojeno

Krok 16: Je kompletní a připraven nahrát některé kódy

Nyní je instalace hardwaru téměř hotová. Než do krabice nainstalujeme baterie 18650, musíme nejprve vypálit ukázkový kód do Arduina.

Krok 17: Nainstalujte si nejnovější Arduino IDE

Stáhněte si Arduino IDE z https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en a poté nainstalujte software.

(Pokud máte verzi Arduino IDE po 1.1.16, můžete tento krok přeskočit.)

Krok 18: Stáhněte si ukázkový kód

1. Zkontrolujte drátové připojení: lekce-1.zip

2. IR ovládání: lekce-2.zip

IR dálková knihovna

3. Sledování linky: lekce-3.zip

4. Ovládání Bluetooth: lekce-4.zip

Krok 19: Otevřete Arduino IDE, vyberte odpovídající desku/port

Připojte desku UNO R3 k počítači pomocí kabelu USB, otevřete Arduino IDE, vyberte odpovídající desku/port pro svůj projekt

Krok 20: Nainstalujte knihovnu IRremote do Arduino IDE

Upozornění: Pokud chcete k ovládání auta používat IR dálkové ovládání, měli byste nejprve nainstalovat knihovnu IRremote.zip do Arduino IDE a poté nahrát lekci-2.zip

Otevřete Arduino IDE, nainstalujte knihovnu IRremote do Arduino IDE (Pokud jste již nainstalovali knihovnu IRremote, tento krok přeskočte)

Stáhněte si knihovnu IRremote.zip a poté importujte knihovnu do Arduino IDE (otevřete Arduino IDE-> klikněte na Sketch-> Include Library-> Add. Zip Library)

Krok 21: Nahrajte skicu

Klikněte na soubor -> klikněte na Otevřít -> vyberte kód „lekce -1.ino“, načtěte kód do Arduina a poté nahrajte skicu na tabuli.

Krok 22: Zkontrolujte drátové připojení

Odpojte Arduino od počítače, vložte 2 plně nabité baterie 18650 do neštovic baterie (zaškrtněte políčko a ujistěte se, že je polární směr správný, jinak může dojít k zničení vašeho zařízení a nebezpečí požáru).

Nainstalujte si prosím baterii podle obrázku

Postavte auto na zem, otevřete vypínač v bateriovém boxu, auto by mělo jet 2 sekundy dopředu, pak 2 sekundy dozadu, pak 2 sekundy doleva, pak 2 sekundy doprava, pak zastavit.

Pokud se auto nepohybuje podle výše uvedeného výsledku, měli byste zkontrolovat kabelové připojení, napětí baterie (musí být vyšší než 7,2 V).

Krok 23: IR ovládání

Pohyby vozu můžete ovládat stisknutím kláves IR ovladače:

Název: Forward

∨: Zpět

＜: Odbočte doleva

Příklad: Zahněte doprava

Pokud se auto nemůže pohnout, zkontrolujte následující:

Pokud baterie může fungovat;

Pokud je IR ovladač příliš daleko od přijímače;

Pokud je připojení správné.

Krok 24: Sledování linky

1: Připravte si černou stopu na bílém podkladu. (šířka černé stopy je více než 20 mm a méně než 30 mm)

Upozorňujeme, že úhel ohybu dráhy nesmí být větší než 90 stupňů. Pokud je úhel příliš velký, auto vyjede z dráhy.

2: Upravte citlivost modulů sledovacích senzorů.

Zapněte a podržte auto a nastavte potenciometr na sledovacím senzoru pomocí křížového šroubováku, dokud nebudete

získejte nejlepší stav citlivosti: signál indikuje, že LED světlo se rozsvítí, když je senzor nad bílou zemí, a

signalizační LED zhasne, když je senzor nad černou stopou.

Signál indikující LED svítí: bílá kostra

Indikátor signálu LED nesvítí: černá stopa

3: Zapněte auto a postavte auto přes černou stopu, pak se auto bude pohybovat po černé stopě.

Použijte IR ovladač, stiskněte „OK“, auto se vydá po trati; stiskněte „0“, auto se zastaví.

Pokud se auto nemůže pohnout, zkontrolujte následující:

Pokud baterie může fungovat;

Pokud je IR ovladač příliš daleko od přijímače;

Pokud je připojení správné;

Pokud je dobře nastavena citlivost senzoru sledování.

Krok 25: Nainstalujte modul Bluetooth

Upozornění: Pokud chcete ovládat auto pomocí Bluetooth, měli byste nejprve nahrát ukázkový kód lekce-4.zip do Arduino IDE, poté nainstalovat bluetooth modul.

Nainstalujte modul bluetooth na Sensor Shield V5.0 pro Arduino UNO:

Modul Bluetooth ---- Senzorový štít V5.0 pro Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Krok 26: Stáhněte si aplikaci pro Android

Stáhněte si aplikaci z:

Nebo si aplikaci stáhněte naskenováním následujícího QR kódu pomocí mobilního telefonu Android

Krok 27: Nainstalujte si Android APP

Krok 28: Zapněte Bluetooth telefonu Android

Zapněte prosím bluetooth svého telefonu Android, ve kterém máte nainstalovanou APP, a naskenujte bluetooth (jiný modul bluetooth naskenuje jiný název bluetooth), klikněte na připojit a zadejte heslo „1234“nebo „0000“, pokud nedojde ke změně

Krok 29: Ovládejte auto pomocí Android APP

Otevřete aplikaci >> vyberte režim bluetooth >> poté můžete robotické auto ovládat pomocí bluetooth:

Krok 30: Ovládání Bluetooth

Existují dva pracovní režimy: ruční ovládání a sledování. Uživatelé mohou volně přepínat mezi dvěma pracovními režimy.

1) Režim ručního ovládání

V režimu ručního ovládání můžete kliknutím na tlačítka (∧) (∨) (＜) (＞) ovládat auto robota tak, aby se pohybovalo vpřed a vzad, odbočte vlevo a odbočte vpravo. Mezitím může aplikace sledovat pohyb auta v reálném čase.

2) Režim sledování

Kliknutím na tlačítko „sledování“v aplikaci přepnete aktuální režim do režimu sledování. Robot se bude pohybovat vpřed po černé čáře na bílém pozadí. Mezitím může aplikace sledovat pohyb auta v reálném čase. Stiskněte „||“tlačítko pro zastavení pohybu a kliknutím na jiné tlačítko změňte pracovní režim robota.

Zbývající tlačítka jsou pro funkci rezervace, můžete je vyvinout sami.