Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Tento projekt se vztahuje k základním krokům ve světě robotiky, naučíte se sestavit sadu do auta 4WD Robotic, umístit na ni hardware a ovládat ji pomocí bezdrátového dálkového ovladače PS2.
Krok 1: Podvozek a montáž automobilu
Pro tento projekt můžete použít jakýkoli robotický podvozek, pouze musíte provést změnu hardwaru a programu podle svého podvozku. Pro tento projekt používám robotickou soupravu 4WD.
Podívejte se na přiložené video, kde se naučíte sestavovat.
Krok 2: Součásti
- Arduino UNO
- Ovladač motoru L298N
- Bezdrátový dálkový ovladač a přijímač PS2
- 18650 dobíjecí 3,7 V články x 2
- Držák baterie/článku
- Propojovací dráty
Pro účely nabíjení/ochrany baterie můžete přidat další součásti
- BMS pro 2S
- BMS pro 3S
Krok 3: Hardwarová připojení
Při fritzování jsem nenašel část přijímače PS2, tak jsem vytáhl nějaký drát z Arduino Pins a vysvětlím jeho připojení, je velmi jednoduché.
Jak vidíte přiložené obrázky, používáme 6 pinů z přijímače PS2 (DATA, COMMAND, +3,3 V, GND, POZOR, HODINY).
Pin Arduino ---------------------- Pin přijímače PS2
DATA ---------------------------------- Pin 12
PŘÍKAZ -------------------------- Pin 11
+3,3 V ---------------------------------- 3,3 V pin Arduina
GND ----------------------------------- GND
POZOR ------------------------- Pin 10
HODINY -------------------------------- Pin 9
Krok 4: Část programování
Přidejte do svého softwaru Arduino IDE připojenou knihovnu řadičů PS2 a poté nahrajte kód do desky Arduino.
Krok 5: Poznámka
Kompletní postup naleznete v přiloženém videu s projektem.
K ovládání auta můžete použít oba joysticky na dálkovém ovladači PS2, levý joystick stiskněte L1 a pravý joystick R1.
Ladění
- Ujistěte se, že dva motory na pravé straně běží ve stejném směru a motory na levé straně také běží ve stejném směru. Pokud oba motory neběží stejným směrem, změňte polaritu jednoho motoru ze strany.
- Pokud jste joystick zatlačili dopředu a auto jde vzad, změňte polaritu motorů nebo jednoduše změňte kolíky Arduino.
Krok 6: Pozor prosím
Doufáme, že vám tento postup nějakým způsobem pomůže dosáhnout vašeho cíle. Přihlaste se k odběru našeho kanálu YouTube a motivujte nás k vytváření dalších návodů.
Děkuji
Doporučuje:
Dálkově ovládané auto - ovládané pomocí bezdrátového ovladače Xbox 360: 5 kroků
Dálkově ovládané auto - ovládané pomocí bezdrátového ovladače Xbox 360: Toto jsou pokyny k sestavení vlastního dálkově ovládaného auta, ovládaného pomocí bezdrátového ovladače Xbox 360
Rádiové ovládání RF 433MHZ pomocí HT12D HT12E - Vytvoření dálkového ovládání RF pomocí HT12E a HT12D s 433 MHz: 5 kroků
Rádiové ovládání RF 433MHZ pomocí HT12D HT12E | Výroba dálkového ovládání RF pomocí HT12E a HT12D s 433 MHz: V tomto návodu vám ukážu, jak vytvořit RADIO dálkové ovládání pomocí přijímače přijímače 433 MHz s kódováním HT12E a IC dekodér HT12D. V tomto instruktážním programu budete moci odesílat a přijímat data pomocí velmi levných KOMPONENTŮ LIKE: HT
8 Ovládání relé s NodeMCU a IR přijímačem pomocí WiFi a IR dálkového ovladače a aplikace pro Android: 5 kroků (s obrázky)
8 Ovládání relé s NodeMCU a IR přijímačem pomocí WiFi a IR dálkového ovladače a aplikace pro Android: Ovládání 8 reléových spínačů pomocí nodemcu a IR přijímače přes wifi a IR dálkové ovládání a aplikaci pro Android. IR dálkové ovládání funguje nezávisle na wifi připojení. JE AKTUALIZOVÁNO VERZE KLIKNUTÍ TADY
Běžná sada dálkového ovládání přeměněna na čtyřkanálové dálkové ovládání RC hraček: 4 kroky
Běžná sada dálkového ovládání přeměněna na čtyřkanálové dálkové ovládání RC hraček: 如何 将 通用 遥控 器 套件 转换 为 玩具 模型 器 使用 的 四 四 通道 遥控 器。 遥控 器 套件 非常 便宜 便宜。 它 采用改造 方法 非常 简单。 只需 准备 一些 瓦楞纸 板 ， 然后 按照 视频 教程 教程 完成 这个 电子 项目 为 您 您 服务。 玩具 车船 提供 远程 无线 无线。
Ovládejte elektrická zařízení pomocí dálkového ovladače (dálkového ovládání) pomocí displeje teploty a vlhkosti: 9 kroků
Ovládejte svá elektrická zařízení dálkovým ovládáním televizoru (dálkovým ovladačem) pomocí displeje teploty a vlhkosti: Ahoj, jsem Abhay a je to můj první blog o instruktážích a dnes vám ukážu, jak pomocí dálkového ovladače k televizi ovládat své elektrické spotřebiče. jednoduchý projekt. díky atl laboratoři za podporu a poskytnutí materiálu