Obsah:
Video: Robotická sada do auta sestavování a ovládání pomocí bezdrátového dálkového ovladače PS2: 6 kroků
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Tento projekt se vztahuje k základním krokům ve světě robotiky, naučíte se sestavit sadu do auta 4WD Robotic, umístit na ni hardware a ovládat ji pomocí bezdrátového dálkového ovladače PS2.
Krok 1: Podvozek a montáž automobilu
Pro tento projekt můžete použít jakýkoli robotický podvozek, pouze musíte provést změnu hardwaru a programu podle svého podvozku. Pro tento projekt používám robotickou soupravu 4WD.
Podívejte se na přiložené video, kde se naučíte sestavovat.
Krok 2: Součásti
- Arduino UNO
- Ovladač motoru L298N
- Bezdrátový dálkový ovladač a přijímač PS2
- 18650 dobíjecí 3,7 V články x 2
- Držák baterie/článku
- Propojovací dráty
Pro účely nabíjení/ochrany baterie můžete přidat další součásti
- BMS pro 2S
- BMS pro 3S
Krok 3: Hardwarová připojení
Při fritzování jsem nenašel část přijímače PS2, tak jsem vytáhl nějaký drát z Arduino Pins a vysvětlím jeho připojení, je velmi jednoduché.
Jak vidíte přiložené obrázky, používáme 6 pinů z přijímače PS2 (DATA, COMMAND, +3,3 V, GND, POZOR, HODINY).
Pin Arduino ---------------------- Pin přijímače PS2
DATA ---------------------------------- Pin 12
PŘÍKAZ -------------------------- Pin 11
+3,3 V ---------------------------------- 3,3 V pin Arduina
GND ----------------------------------- GND
POZOR ------------------------- Pin 10
HODINY -------------------------------- Pin 9
Krok 4: Část programování
Přidejte do svého softwaru Arduino IDE připojenou knihovnu řadičů PS2 a poté nahrajte kód do desky Arduino.
Krok 5: Poznámka
Kompletní postup naleznete v přiloženém videu s projektem.
K ovládání auta můžete použít oba joysticky na dálkovém ovladači PS2, levý joystick stiskněte L1 a pravý joystick R1.
Ladění
- Ujistěte se, že dva motory na pravé straně běží ve stejném směru a motory na levé straně také běží ve stejném směru. Pokud oba motory neběží stejným směrem, změňte polaritu jednoho motoru ze strany.
- Pokud jste joystick zatlačili dopředu a auto jde vzad, změňte polaritu motorů nebo jednoduše změňte kolíky Arduino.
Krok 6: Pozor prosím
Doufáme, že vám tento postup nějakým způsobem pomůže dosáhnout vašeho cíle. Přihlaste se k odběru našeho kanálu YouTube a motivujte nás k vytváření dalších návodů.
Děkuji