Zvedněte RC auto s deskou Arduino: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento instruktážní dokument byl vytvořen v rámci splnění projektového požadavku Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). Ovládání automobilu 4X4 RC s deskou Arduino bylo vyrobeno z 3-D tištěných dílů.

Krok 1: Díly

Potřebné součásti pro tento projekt jsou:

• Stejnosměrné motory x2
• 4 kola (cena 14,99 $+daň za 4 kola a 4 stejnosměrné motory)
• Arduino UNO x1
• Malý prkénko x1
• Dráty
• 3 LED světla
• 4 šrouby a matice #8-32 x 3/4.

Krok 2: Díly vytištěné ve 3D

Ve 3-D bylo vytištěno 6 dílů. Nahoře vidíme rozměry (v mililitrech), které jsem pro svůj projekt vybral, tyto kresby byly provedeny pomocí softwaru Solid Works.

• První kresba ukazuje rozměry trojúhelníkového pole, které jsem se rozhodl vytisknout.
• Druhý výkres ukazuje kryt trojúhelníkového rámečku, který skrývá všechny součásti.
• U posledního nákresu můžeme vidět nohy, které jsem vytvořil, abych zvedl RC auto, aby mohlo bez překážek přejet malé překážky.
• Na posledním výkresu vidíme finální sestavu se všemi 3D díly dohromady.

Šrouby používané k zajištění nohou byly #8-32 x 3/4 palce se správnými maticemi.

Krok 3: Zapojení desky

Připojuji Zveřejnil jsem schéma zapojení Arduina, mějte prosím na paměti, že toto je ukázka na prkénku, ale v konečném projektu pájím některé dráty, abych vytvořil více místa. Tady vidíme, že jsem připojil 3 světla k RC autu. Bílé světlo bylo použito pod RC vozem, zelené světlo je použito, když RC auto směřuje vpřed, a červené je použito, když auto jede dozadu.

Krok 4: Kód pro Arduino

Nahoře je kód pro Arduino s popisy v kódu.

Krok 5: Konečné nastavení

1. Vyvrtejte 2 otvory, jeden na každém konci trojúhelníkové krabice
2. Do každého z vyvrtaných otvorů vložte jednu LED, pomocí horkého lepidla zajistěte, aby světla neztratila.
3. Nahrajte kód do Arduio UNO
4. Vložte všechna připojení do trojúhelníkového 3D tištěného boxu s Arduino UNO a přenosnou baterií
5. Na krytu vyvrtejte malý otvor, aby byl umístěn IR přijímač, aby mohl číst dálkový ovladač
6. Na každý konec krytu vyvrtejte další 2 otvory, aby bylo možné kryt přišroubovat k trojúhelníkové krabici
7. Zašroubujte šrouby a matice #8-32 x 3/4 s polohou nohou a podle vzoru X podle obrázku
8. Vložte všechna 4 kola na každý konec nohou
9. Přidejte jeden motor na jedno kolo vpravo a jedno vlevo. (Pro lepší vyvážení jsem dal jeden vpředu a jeden vzadu)
10. Do strany trojúhelníkové krabice vyvrtám celkem 12 otvorů, abych dal nějaké ozdobné části (to je na každé osobě)
11. Užijte si své nové RC auto.