Botička E101 za reproduktorem s reproduktorem: 11 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Zde je řádek za robotem, který přehrává hudbu, když přechází přes konkrétní barvy

Krok 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson a Rithik Angala

Krok 2: Cíl

Tento robot bude sledovat stopu nebo stopy více různých barevných čar, které můžete vytvořit při přehrávání hudby podle svého výběru.

Krok 3: Jak to funguje

Vytvořte souvislou stopu elektrické pásky kolem jakékoli místnosti, kterou chcete, aby robot následoval. Umístěte robota na libovolné místo na trati a sledujte, jak to jde.

Krok 4: Materiály

1. Shromáždil všechny materiály potřebné ke splnění našeho cíle, který se skládal z

· Raspberry Pi 3 B+

· Kola (3)

· Motory (2)

· IR senzory (2)

· Podvozek

· Dráty (∞)

· Šrouby (6)

· Ořechy (6)

· AA baterie (4)

· Držák baterie

· Barevný senzor

· Mluvčí

· Obvodová deska

· Zvukový konektor

· Ořechy

· Šrouby

· Rezistory (10k, 22k, 30k)

· Kondenzátory (50 a 30)

· LED diody (zelená, červená a žlutá)

· Kabel USB na audio

· 4 kabel kabelu

· 3 kabel kabelu

· Několik dalších malých elektronických součástek a akryl pro skříň reproduktorů

2. Abychom mohli nastavit Raspberry Pi 3 B+, potřebovali jsme

· Kabel HDMI

· Kabel USB na MicroUSB

· Klávesnice

· Myš

· Monitor

· Přístup na internet

Krok 5: Nástroje

Pájecí pistole/stanice

3D tiskárna

Odstraňovače/řezačky drátu

Šroubováky Phillips/plochá hlava

Krok 6: Kód

Zde je odkaz na GitHub s naším kódem. Z nějakého důvodu se instructables nelíbil formát při kopírování a vkládání, takže jsme místo toho vytvořili soubor GitHub. Github také umožní snadnější klonování do zařízení než kopírování a vkládání.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Krok 7: Krok 1

NASTAVENÍ RASPBERRY PI

• Po získání Raspberry Pi jej připojte k monitoru přes HDMI
• Postupujte podle pokynů na obrazovce

NASTAVENÍ KARTY SD

Po získání karty Micro USB ji připojte k jakémukoli počítači a nechte ji flashovat a naformátovat

Krok 8: Krok 2

ZAPište KÓD

• Napište kód, aby robot sledoval černou čáru (kód zobrazený výše)
• Po napsání kódu si tento kód stáhněte na SD kartu prostřednictvím počítače
• Poté vložte kartu SD do vašeho Raspberry Pi

Krok 9: Krok 3

MONTÁŽ BOTU

• Spojte každý motor s každým kolečkem vpřed/vzad a přišroubujte je
• Zašroubujte malé čiré kolečko do přední části podvozku
• Poté zašroubujte další dvě kola s motorem do podvozku
• Připojte k baterii příslušné vodiče, aby mohla být napájena
• Umístěte baterii a Raspberry Pi na botu

Krok 10: Krok 4

STAVTE REPRODUKTOR

Kliknutím sem zobrazíte video, které jsme použili při stavbě reproduktoru

Po sestavení reproduktoru jej umístěte na horní část šasi robota

Krok 11: Krok 5

HUDBA

• Rozhodněte se, jakou hudbu chcete přehrávat prostřednictvím reproduktoru
• Stáhněte si tuto hudbu na SD kartu jako.mp3
• Vložte kartu SD do svého Raspberry Pi
• Stáhněte si tuto hudbu na svůj Raspberry Pi
• Rozhodněte se, jakou barvu chcete ke každé skladbě přidružit, a podle potřeby kód upravte