Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Zde je řádek za robotem, který přehrává hudbu, když přechází přes konkrétní barvy
Krok 1:
David Lashbrooke, Hunter Jackson a Rithik Angala
Krok 2: Cíl
Tento robot bude sledovat stopu nebo stopy více různých barevných čar, které můžete vytvořit při přehrávání hudby podle svého výběru.
Krok 3: Jak to funguje
Vytvořte souvislou stopu elektrické pásky kolem jakékoli místnosti, kterou chcete, aby robot následoval. Umístěte robota na libovolné místo na trati a sledujte, jak to jde.
Krok 4: Materiály
1. Shromáždil všechny materiály potřebné ke splnění našeho cíle, který se skládal z
· Raspberry Pi 3 B+
· Kola (3)
· Motory (2)
· IR senzory (2)
· Podvozek
· Dráty (∞)
· Šrouby (6)
· Ořechy (6)
· AA baterie (4)
· Držák baterie
· Barevný senzor
· Mluvčí
· Obvodová deska
· Zvukový konektor
· Ořechy
· Šrouby
· Rezistory (10k, 22k, 30k)
· Kondenzátory (50 a 30)
· LED diody (zelená, červená a žlutá)
· Kabel USB na audio
· 4 kabel kabelu
· 3 kabel kabelu
· Několik dalších malých elektronických součástek a akryl pro skříň reproduktorů
2. Abychom mohli nastavit Raspberry Pi 3 B+, potřebovali jsme
· Kabel HDMI
· Kabel USB na MicroUSB
· Klávesnice
· Myš
· Monitor
· Přístup na internet
Krok 5: Nástroje
Pájecí pistole/stanice
3D tiskárna
Odstraňovače/řezačky drátu
Šroubováky Phillips/plochá hlava
Krok 6: Kód
Zde je odkaz na GitHub s naším kódem. Z nějakého důvodu se instructables nelíbil formát při kopírování a vkládání, takže jsme místo toho vytvořili soubor GitHub. Github také umožní snadnější klonování do zařízení než kopírování a vkládání.
github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project
Krok 7: Krok 1
NASTAVENÍ RASPBERRY PI
- Po získání Raspberry Pi jej připojte k monitoru přes HDMI
- Postupujte podle pokynů na obrazovce
NASTAVENÍ KARTY SD
Po získání karty Micro USB ji připojte k jakémukoli počítači a nechte ji flashovat a naformátovat
Krok 8: Krok 2
ZAPište KÓD
- Napište kód, aby robot sledoval černou čáru (kód zobrazený výše)
- Po napsání kódu si tento kód stáhněte na SD kartu prostřednictvím počítače
- Poté vložte kartu SD do vašeho Raspberry Pi
Krok 9: Krok 3
MONTÁŽ BOTU
- Spojte každý motor s každým kolečkem vpřed/vzad a přišroubujte je
- Zašroubujte malé čiré kolečko do přední části podvozku
- Poté zašroubujte další dvě kola s motorem do podvozku
- Připojte k baterii příslušné vodiče, aby mohla být napájena
- Umístěte baterii a Raspberry Pi na botu
Krok 10: Krok 4
STAVTE REPRODUKTOR
Kliknutím sem zobrazíte video, které jsme použili při stavbě reproduktoru
Po sestavení reproduktoru jej umístěte na horní část šasi robota
Krok 11: Krok 5
HUDBA
- Rozhodněte se, jakou hudbu chcete přehrávat prostřednictvím reproduktoru
- Stáhněte si tuto hudbu na SD kartu jako.mp3
- Vložte kartu SD do svého Raspberry Pi
- Stáhněte si tuto hudbu na svůj Raspberry Pi
- Rozhodněte se, jakou barvu chcete ke každé skladbě přidružit, a podle potřeby kód upravte