DIY ovladač dronu (přijímač) W/Atmega328: 8 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Ahoj kamarádi, Navrhneme ovladač dronu Pcb.

Brzy zveřejním vysílač Pcb.

Sdílejte prosím můj projekt a podpořte mě v dalším projektu.

Krok 1: Stáhněte si Fritzing

Myslím, že nejjednodušší způsob kreslení DPS je pomocí Fritzing. Stáhněte si Fritzing z webových stránek. Fritzing je bezplatná aplikace. Nastavení Fritzing.

Krok 2: Fritzování 101

Otevřete Fritzing.

Otevřete nový výkres.

Klikněte na Zapojit jako na obrázku 2.

Uvidíte tabuli. Toto je naše základní deska. Tuto desku můžete rozšířit z rohu.

Poté můžete vidět okno dílů.

Části můžete vyhledávat z vyhledávacího pole.

A můžete přejíždět část na palubu.

Krok 3: Přidání dílů

Pokud najdete svou skutečnou část, můžete ji přetáhnout na základní desku.

Když přesunete myš na špendlíky (neklikáte), uvidíte název pinů.

Na palubě můžete přesouvat součásti.

Krok 4: Kreslení způsobů

Klikněte na špendlík a přejeďte prstem na na jiném špendlíku. Získáte cestu, ale to se může dotknout jiných pinů, musíte uspořádat kabely.

! Trik: Pokud chcete mít minimální desku plošných spojů, měli byste téměř umístit součásti.

Můžete navrhnout 2vrstvé desky plošných spojů.

Pokud máte překrývající se kabel 2, měli byste na kabel kliknout pravým tlačítkem a tento kabel můžete nést pod vrstvou.

Krok 5: O ovladači Drone

Které části použijeme?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (anténa)

1 x Bmp180

1 x gyroskop MPU6050

1 x 100uF kondenzátor

1 x krystal

2 x 0,1uF kondenzátor

Rezistor 6 x 100k

1 x tlačítko

1 x napájecí zásuvka

1 x regulátor napětí (5V až 3,3V)

1 x LED

Krok 6: Spojování dílů navzájem

1. Na fotografii můžete vidět shema mého Pcb.
2. Nrf24l01 pro Atmega;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3,3 V (z regulátoru)
10. BMP180 do Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 do Atmega;
16. VCC = 3,3 V (z regulátoru)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Můžeme použít A4 a A5 pro více zařízení.
21. LED pro napájení
22. + = 5V (z rezistoru)
23. - = Gnd
24. Další spojení vidíte na obrázku.

Krok 7: Můj GRBL DOC

Použil jsem "pcbway.com" a moje Pcb jsou dobře vyrobené. Můj projekt můžete vidět na pcbway.com Drone Controller

Krok 8: SOFTWARE

Jak můžete programovat Atmega328p?

Odpověď: Použijte Arduino Uno s procesorem Atmega 328p-pu.

Programujte čip a pájku na desku.

Vyvíjím software, takže mi můžete poslat e -mail se softwarem.

Po dokončení práce tam nahraji software.