Robotická ruka: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Ahoj lidi, dnes vám ukážu, jak vyrobit robotickou ruku.

Podrobnosti probereme později.

Pokračujme

Krok 1: Co potřebujete

Všechny soubory si můžete stáhnout z:

inmoov.fr/

Následující položky:

- Nůž

- Pletené rybářské lano

- Pletené gumové lano

- 5x servo MG946R

-2x 3,7V baterie

-1x držák baterie

-1x 9V baterie

-1x 9V držák baterie

-Propojovací vodiče

-3x šroub (průměr 8 mm)

- 3x šroub (8 mm)

- Super lepidlo

- Nůžky

-Tonga

-14x 2mm šrouby a šrouby

- Brusný papír 280

- 3D tiskárna

- 3D PLA filament

- Arduino (UNO)

- Štít pro serva

-Elektronická vrtačka

-Šroubovák

-I/O rozšiřující štít

V05 nebo jiný rozšiřující štít

-Jehla

Krok 2: První kroky k vytvoření ruky

První věc, kterou musíte udělat, je obrousit každou část, dokud nebude každá část velmi hladká, a poté provléknete lano otvorem pro horní prst skrz každý kus pomocí pleteného rybářského drátu pro přední otvory a zadní části pro pletenou gumu vodič (viz obrázek 1, 2).

Když to uděláte s každým prstem, spojíte částice prstu pomocí šroubů a šroubů (viz obrázek 1 a 2)

Nyní zastavte figurky dohromady (POZOR NESLEPNĚTE), abyste zjistili, zda se prst může dobře pohybovat tam a zpět zatažením za vlasec (a gumové lano, abyste zkontrolovali, zda se prst vrací na místo).

Po tom všem musíte slepit obě strany každého kusu (jak vidíte na fotografii 3.4) a poté kousky přitlačit k sobě po dobu 5-10 minut, pokud nepoužijete 3sekundové lepidlo.

Krok 3: Druhý krok ruky

Když máte slepené všechny prsty, můžete prsty přilepit na dlaň (obrázek 1), ale nejprve to provazy skrz dlaň dokážou pomocí jehly. Lana by měla vycházet vzadu (obrázek 2). Poté dáte malíček a prsteníček do ruky a upevníte ho šroubem (8 mm a 80 mm na délku), musíte také palec zafixovat šroubem 8 mm, ale tento má délku 50 mm. Nyní jsou všechny prsty na dlani (obrázek 3).

A nyní pomocí posledního 8mm šroubu spojte dlaň ruky se zápěstím paže a připojte gumové lano k 8 mm šroubu, jednou jej zatáhněte a poté do něj dáte uzel (Varovný uzel pevně).

Krok 4: Krok 1 paže

Dalším krokem je přilepení spodních částí předloktí (tyto musíte samozřejmě nejprve řádně obrousit). Začněte zápěstím, rukou a poté dvěma kusy předloktí. Po předlepení dobře zatlačte části předloktí na 5-10 minut.

Kromě toho musíte protáhnout rybářské lano přes zápěstí, pokud to bude úspěšné, je na čase nasadit servomotory na místo, to uděláte pomocí šroubů, které získáte se servomotory (viz obrázek 1).

Krok 5: Krok 2 paže

Když jste vše slepili a přišroubovali, můžete začít tím, že lano připevníte k servomotorům, podívejte se na obrázky, jak by se to mělo dělat, můžete si zorganizovat, který motor ovládá který prst, já jsem zvolil, že malíček a vyzváněcí prst jsou ovládané dvěma servy vpředu a zbytek na objednávku.

Nyní musíte lano utáhnout a přetáhnout na druhou stranu kolotoče a udělat uzel.

U serva na zadní straně paže musíte slepit část, kterou vidíte mezi dvěma servy na druhém obrázku, to je rozdělit lano a usnadnit otáčení serva.

Poté jste připraveni vložit vodiče serva do arduino štítu (viz obrázek 3). Nyní můžete také přímo připojit baterie k arduinu (obrázek 4).

Umístěte pouzdro na baterie pod arduino a nyní jste připraveni.

Krok 6: Kódy pro Arduino

Napsat:

#include #include

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Zbytek najdete na obrázku.

(Vždy můžete použít svůj vlastní kód nebo jej najít na youtube)

A pokud něco nefunguje, použijte druhý obrázek.