6WD Robot absorbující otřesy pro Arduino: 8 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Nový design mobilní platformy 6WD, vozidlo používá 2mm hliníkovou slitinu, povrchovou úpravu hliníkovým nástřikem. 6 vysokorychlostních stejnosměrných motorů (původní 17 000 ot / min) s celokovovou převodovkou 1:34, aby vůz získal silný offroadový výkon.

Design tlumení nárazů je vrcholem vozu, použití 6 tlumičů tlumičů pevně spojených s karoserií k vozu, takže platforma pro lepší jízdní vlastnosti, zejména pro některé složité hrbolaté silnice.

Mobilní platformy 6WD lze nainstalovat s různými typy řídicích desek nebo ovladačů, jako je Arduino nebo Raspberry Pi. Horní šasi využívá 3mm montážní otvor, horizontální 12mm, vertikální 14mm rozteč může být široký rozsah montáže široké škály senzorů, nebo dodatečné rozšíření dalších funkcí, jako je instalace robota. V horním patře byla vyhrazena platforma Arduino, otvory pro instalaci platformy pro malinový koláč.

Krok 1: Konzola typu U sestavená dolů

Podvozek s dvojitým designem, držák typu U namontovaný na podvozku. Stačí nainstalovat tři, směr otevírání na obě strany.

Takto nainstalujte zbývající 2 držáky, přičemž přidržovací otvor je v poloze kruhu

• Šroub M3x8 mm X 12
• Matice M3 X 12

Krok 2: Nainstalujte držák U a držák motoru

Pokud chcete nainstalovat tažnou pružinu, nainstalujte červený kruhový otvor na obrázku vpravo a poté vložte držák ve tvaru písmene U, nejprve nainstalujte tažnou pružinu a držák znovu nainstalujte; ložisko je instalováno uvnitř držáku, šroub je umístěn v matici.

Šrouby, matice a ložiska pro jediné množství, celkem 3 skupiny.

• Šroub M3x10 mm X 4 (12)
• Pojistná matice M3 X 4 (12)
• Přírubové ložisko X 4 (12)

Krok 3: Nainstalujte Six DC Motor

Motor má závitový otvor v montážním otvoru držáku, upevněný šrouby, před instalací prosím dobré svařovací vedení motoru, střední krátký, 2 boční dlouhý

Spojky instalované na hřídeli motoru, šrouby jsou upevněny na boku plošiny, červený kruh v barvě boku

• Vysokorychlostní motor JGA25-370 X 6
• Spojka X 6
• Šroub M3x6mm X 4 (12)

Krok 4: Nainstalujte měděný sloupek do spodního podvozku

Před instalací motoru musíte svařit kladné a záporné póly motoru, abyste usnadnili zapojení.

• Měděné sloupky M3x30 mm X 8
• Šroub M3x 6 mm X 8

Krok 5: Tlumiče na sestavě k podvozku a nahoru a dolů na podvozku dohromady

• Tlumič X 6
• Šroub M2,5x16 mm X 6
• Pojistná matice M2,5 X 6

Opraven podvozek na měděném sloupku, náraz upevněn na držáku motoru

• Šroub M2,5x14mm X 6
• Pojistná matice M2,5 X 6
• Šroub M3x6 mm X 8

Krok 6: Nainstalujte kola a přepínač dokončete instalaci

• Přepínač X 1
• Šroub M3x6 mm X 8

Krok 7: Součásti hardwaru

K robotu 6WD jsem přidal PS2 a robota, ale neudělal jsem dobrou práci, když jsem pomocí robotů udělal nějaké věci za mě, protože mi stále chyběly oči. Již jsem zakoupil modul pro přenos videa a připojil jej přímo k telefonu. Nyní pomocí své rukojeti PS2 ovládám robota 6WD a pohybuji tam a zpět. Samozřejmě je to jen mobilní platforma, můžete přidat další senzory, které vám pomohou dosáhnout některých funkcí.

Protože používáme vysokorychlostní motor, potřebujeme také velké proudové měniče a Li - Po, zvolte mezní proud 23 a ovladač motoru, tento modul potřebuje dva, budeme jednostranný motor přijatý M + kladná, záporná odpověď M - (skupina 3 motor), tak pohodlné, že ovládáme svého robota.

Hlavní řídicí deska vybírá Arduino UNO R3, a pokud potřebujete více rozhraní, můžete použít Mega 2560 nebo Raspberry Pi.

Pokud chcete ovládat robotické rameno, můžete jej pomocí ovladače převodky řízení ovládat přes sériový port UNO; K řízení potřebujete samozřejmě 6v napájecí zdroj. Program pro robotické rameno můžete přidat do PS2 a ovládat s držadlem uchopíte, co chcete.

MD04:

• Pracovní napětí: 5,9-30V
• Pracovní proud: 23A
• Logický vstup: 1,8 V, 3,3 V, 5 V (max.)
• Frekvence PWM: 100kHz

1. SLP: VYSOKÝ (+5 V) Využijte čas k vytažení
2. PWM: Řízení otáček motoru
3. DIR: Ovládejte směr
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Motor
7. M+: Motor
8. VM: 6-12V (2s nebo 3s) Zvolte napětí podle motoru, až do 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3