Spící kočka: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Neumožňuje váš pronajímatel domácí zvířata? Jste tak nervózní a cítíte, jak se na vás plazí vyhoření, že jediným řešením se zdá být vřelé objetí smrti nebo pohled a přítomnost spící kočky?

Zlato, mám pro tebe projekt

Díky tomuto projektu budete moci postavit spící kočku, která „dýchá“a hýbe ocasem, když se dotkne tlapky.

Krok 1: Požadavky

Požadavky na tento projekt jsou velmi jednoduché. Budete potřebovat:

Části Arduina:

• 1 Arduino Uno
• 1 prkénko
• 1 obvodová deska
• Propojovací kabely pro muže/muže
• 1 10Ohm odpor
• 1 fotorezistor
• 3 serva
• 1 9V baterie
• 1 9V spona na baterii

Crafting díly:

• Lepenka
• Železný drát
• Páska
• Páječka
• Lepidlo
• Papírová hmota
• Měkká, kožešinová tkanina

Krok 2: Zapojení a kódování

Připojte desku a moduly podle výše uvedeného příkladu.

Stáhněte si soubor arduino obsahující kód. Nahrajte a spusťte jej.

Krok 3: Pájení

Převeďte nastavení vašeho breadboardu na obvodovou desku a pájejte všechny vodiče. Ujistěte se, že mezi obvodovou deskou a fotorezistorem používáte dlouhé propojovací kabely, protože je umístíme někam jinam.

Krok 4: Montáž pouzdra

Vezměte velký kus lepenky a načrtněte obrys své kočky. Udělal jsem to asi 50 x 25 cm, ale jen pro opatrnost můžete vždy nakreslit, ale větší. Jako referenci jsem použil výše uvedený obrázek, zdroj najdete zde:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Jakmile budete se skicováním hotovi, použijte svůj železný drát ke stavbě drátového modelu vaší kočky. Kvůli stabilitě jsem to přelepil lepenkou. Ujistěte se, že máte dostatek místa nahoře a nad zadními nohami, protože tam bude umístěno servo.

Vystřihněte lepenku na vnitřní straně drátěného modelu a poté celý drátěný model zakryjte v papírové hmotě kromě otvorů, které jsme nechali otevřené nahoře, nad nohama a na špičce jedné ze zadních nohou.

Nyní je vhodný čas udělat malou klapku/kryt pro velkou díru nahoře, to je to, na co se umístí servo, které bude tlačit proti, aby se vytvořil efekt pohybu žeber, a tím se vytvořil dechový efekt. Znovu jsem znovu vyrobil drátový model a pak jsem ho zakryl papírovou hmotou.

Jakmile vaše papírová hmota zaschne, vystřihněte celou formu z lepenky a ponechte jen malou řadu lepenky, kde je k ní přelepen drátový model. Zakryjte celou věc ještě jednou vrstvou papírové hmoty, věnujte velkou pozornost okrajům, protože pokud to nezakryjete, v budoucnu se to uvolní.

Poté, co je tato vrstva suchá, vezměte další kus lepenky a obkreslete na ni obrys své kočky. Vyřízněte ten kousek. Namontujte své Arduino uno a obvodovou desku doprostřed kusu lepenky, který jste právě vystřihli. Ujistěte se, že máte na všech stranách dostatek místa, protože na něj budeme montovat serva. Doporučuji, abyste na víko hodně nasadili 'víko' pouzdra (papírová forma kočky), abyste zjistili, zda sedí. Poté na něj postavte malý stůl, sem se dostanou dvě serva. Ujistěte se, že je docela solidní, protože serva zvednou docela těžké věci.

Tip: Zajistěte spoustu věcí železným drátem, například malým stolkem, na který se budou montovat dvě serva

Postavte malou věž asi 5–6 vrstev lepenky a položte ji na stůl a pevně ji zajistěte. Umístěte svá dvě serva nahoru, ujistěte se, že malé vrtule jsou umístěny po stranách věží, aby měly prostor k pohybu, jak ukazuje obrázek 6 výše.

Nyní vezměte svůj fotorezistor a umístěte jej na špičku nohou, kde jste zanechali díru v papírové hmotě. Když je nasazeno 'víko', ujistěte se, že může prokouknout celý. Bezpečně sepněte vodiče.

Nakonec postavte malý stůl pod otvor v zadních nohách. Umístěte své poslední servo na vrchol. Ujistěte se, že je zarovnaný s ocasem!

VYZKOUŠEJTE VŠE PŘED POHYBEM

Až bude vše hotové, vezměte své „víko“a přikryjte ho kožešinou podobnou tkanině, použijte silné lepidlo na textil! Vyřízněte malý otvor ve spodní části zad kočky, kam můžeme umístit napájecí kabel, aby vaše arduino mělo sílu. Vezměte dlouhý kus železného drátu a namotejte ho na ocas, přikryjte ho také kožešinou a položte ho na dno kočky. Ujistěte se, že nezakrývá otvor nad zadními nohami, který odhaluje servo. Posledním krokem je sejmutí vrtule ze serva nad zadními nohami a uchycení malé kostry ocasu ze železného drátu a připevnění kousku látky, to lze provést jednoduše sešívačkou. Znovu připevněte vrtuli k servu a zarovnejte látkový nástavec s ocasem, toto je ocas, který se bude pohybovat, když je fotorezistor zakryt. Při prezentaci své mechanické kočky zakryjte otvor kouskem látky.

Zapojte arduino a je to! Gratulujeme, právě jste postavili nového mechanického mazlíčka.