Zajistěte, aby moje MotorBridgeCape fungovala!: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Ahoj,

• Nejprve…

  Proč můj MotorBridgeCape nefunguje, když otevřu krabici a připojím ji k BBB/BBG?

• Za druhé…

  Kdo je tam, aby pomohl v době, kdy to s MotorBridgeCape nejde dobře?

Celkově zařízení funguje a existují určité položky, které je třeba vyřešit, než bude tento konkrétní Cape fungovat s vaším současným, minulým nebo budoucím Linuxem Distro.

Když se podíváte na fotografie, pravděpodobně si to všechno můžete dát dohromady sami. Jen přidám nějaký komentář, aby věci nebyly příliš matoucí. Zpočátku, zejména proto, že jsem vlastnil pouze tento konkrétní plášť asi osm měsíců, jsem se zdráhal jej nadále používat kvůli problému s jeho fungováním.

Seth…

P. S. Více budu diskutovat v příštích několika snímcích. A já a já jsme nemohli přijít na nic, pokud mi nepomohli lidé z #beagle na Freenode a googlegroups na stránkách BeagleBoard.org. Byli tam lidé z jejich společnosti, kteří se přidali, a pár lidí, kteří měli podobné problémy, se spojili, aby tento problém zmizel.

Krok 1: RE: Krok první a získání základů/Seth

Ahoj znovu, Opět … fotky jsou pro zábavu. Užijte si je, přečtěte si je a podívejte se na ně. Pokud získáte MotorBridgeCape od společnosti SeeedStudio, s těmito informacemi vám pravděpodobně pomůžeme. z fotografií a komentáře v angličtině.

• Za prvé:

  Připojte desku pomocí USB k počítači a připojte ethernet, abyste měli přístup na www

• Druhý:

  Použijte klienta SSH jako PuTTY nebo použijte Linux Distro

• Třetí:

  Přihlaste se na tabuli, respektive BBG/ BBB w/ Debian (malá písmena „d“v Debianu) jako uživatelské jméno a temppwd jako heslo w/ images týkající se aktuálního na bbb.io/latest-images

• Čtvrtý:

  • Získejte svůj software od

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… pomocí git clone before github.com adresu ve vašem BASH.

Nyní…

Software bychom měli mít ve svém domovském adresáři, např. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Jakmile pomocí příkazu „ls“zjistíte, co je ve vašem adresáři, pokračujte v prohledávání. Zatím prosím nic neměňte. Nechám to na vás, abyste postoupili dovnitř. Jen chci, aby vám moje zkušenost poskytla přístup k vašemu MotorBridgeCape.

Dobře … tak? Máme kus softwaru, nějaký hardware a zatím nic nefunguje.

Seth

P. S. Brzy se setkáme s tím, co dělat!

Krok 2: RE: Získání půdy a hledání toho, co funguje/Seth

Ahoj znovu, Přebytečné ano. Užitečné … ach jo! Dobrá takže? Máme pár nových fotek, které musíme prokopat. To by mělo být užitečné.

• Pokud jste mys z nějakého důvodu nepřipojili nebo jej nepřipojili, připojte jej nebo znovu připojte.
• Zapněte desku přes USB a mějte po ruce 12v olověnou baterii se správnými vodiči a připojeními pro vaše terminály.

• Pokud chcete další informace, můžete použít tento web na GitHub.com:

  github.com/silver2row/bbg.

• Pokud se nudíte, najdete na této stránce další informační nápady a nějaký software.
• Nyní:
• Musíme přejít z aktuálního obrázku Adafruit_BBIO v1.0.10 na Adafruit_BBIO v1.0.3. Chcete -li to provést, jednoduše odeberte Adafruit_BBIO sudo pip odinstalujte Adafruit_BBIO a znovu jej nainstalujte pomocí tohoto příkazu ve vašem terminálu, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• To by vás mělo připravit na aktualizaci na řádku 37 softwaru MotorBridge.py, který lze nalézt při klonování repo SeeedStudio na GitHub.com.

• Udělejte to: přidejte, zadejte číselnou hodnotu 2 za čárku na tomto řádku 37. Dokončete to pomocí závorky.

• Takže… řádek 37 by měl vypadat takto: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Nyní … stačí spustit software, který jsem uvedl na /silver2row/bbg/MBC/uMove.py, který jsem zmínil výše, se správnými motory připojenými k mysu Motor Bridge. Použijte šroubové svorky a dobře je utáhněte, aby je malé tahání neodpojilo.
• Připojte baterii k respektovaným šroubovým svorkám na krytu motoru. Nyní, když jste ve svém terminálu, zadejte sudo python3 uMove.py.
• To by mělo stačit. Měli byste si užít nápor pohybu motoru z knihovny MotorBridge.py a mého dalšího softwaru, který jsem začal posloucháním starých fór Seeed Studio.
• Ujistěte se, že váš doplněk funguje, a ne v pohotovostním režimu. Uprostřed, v levé části mysu Motor Bridge, je vypínač.

Seth

P. S. Takže … teď bychom měli mít pracovní desku.

Krok 3: RE: Oh a já jsem zapomněl/Seth

Ahoj ještě jednou, Aktualizujte firmware…

• git klon
• Použijte tento příkaz v BASH ke stažení z GitHub.com.
• Pak…
• cd MotorBridgeCapeFirmware, abyste se dostali do adresáře firmwaru.
• Pak…
• Spusťte příkaz:
• udělat blesk
• Napište to a stiskněte Enter…

To je ono! Teď by to mělo fungovat. Aktualizovaný firmware by měl běžet dobře a nyní budete moci provozovat stejnosměrné motory, servomotory a krokové motory.

Užívat si…

Seth

P. S. Jedna poslední věc: jděte a nechte si python-smbus stáhnout do vaší knihovny Adafruit_BBIO, pokud to nepřišlo s instalací z dřívější doby. Pokud vše ostatní selže, obraťte se na někoho na SeedStudio.com nebo vás provedu problémy, které se týkají aktualizace firmwaru a přidání vašeho python-smbus do již nakonfigurovaného systému. Pokud máte pochybnosti, vyzkoušejte také sekci googlegroups na bbb.io. Někdy skenuji nápady a hledám odpovědi na konkrétní otázky.