Modifikace Jeepu - akcelerace tlačítkem: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

UPOZORNĚNÍ: Škola Barstow a tým FRC 1939 ani žádný z jejích členů neodpovídají za žádná zranění osob ani škody na jakémkoli předmětu včetně auta způsobené úpravami. Jakýkoli typ úpravy rovněž povede ke ztrátě záruky poskytnuté výrobcem automobilu

Společnost Barstow KUHNIGITS, založená v roce 2006, je týmem PRVNÍ robotické soutěže se sídlem ve škole The Barstow School v Kansas City v Missouri. Více o nás najdete na: www.frcteam1939.com

Náš oceněný hlavní trenér Gavin Wood učí své studenty, jak mohou jejich dovednosti v oblasti STEM přispět k lepšímu světu a inspirovat dnešní mládež k profesní dráze v oblastech STEM a vytvářet vůdce budoucnosti.

V roce 2015 jsme zahájili partnerství s Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University pod vedením Kendry Gagnona v Kansas City, Mo. GoBabyGo je mezinárodní organizace založená Dr. Cole Gallowayem, aby poskytla dětem se zdravotním postižením možnost samostatného pohybu. Společnost Variety KC velkoryse poskytla dary na nákup všech potřebných dílů a automobilů k úpravám.

Ride-On Truck od Best Choice Products (LINK) byl postaven a upraven jako výsledek spolupráce našeho týmu a GoBabyGo. Úpravu vozu vedli Aasim Hawa, Aiden Jacobs a George Whitehill ze školy The Barstow School. S úpravami pomáhali také Gavin Wood, Andrea Wood, Mason Phillips, Lexi Dixon, Sean Mathews a několik dalších členů týmu. Aasim Hawa a Aiden Jacobs sestavili tyto pokyny. Dr. Kendra Gagnon také přispěla k tomuto manuálu.

Úpravy zahrnují:

• Exoskelet z PVC podložený bazénovými nudlemi pro odpružení.
• Kickboard do zadní části sedadla ke zvýšení opěrky zad dítěte nebo NEBEZPEČNOSTNÍHO postroje pro dítě.
• Přeměna akceleračního mechanismu z pedálu na tlačítko umístěné na volantu.
• Přidání přepínače zabíjení do zadní části vozidla.

Krok 1: Shromažďování dílů a spotřebního materiálu

Níže jsou uvedeny seznamy všech částí požadovaných pro úpravu. Pokud není uvedeno jinak, většinu z nich najdete v železářstvích, jako je Home Depot nebo Lowe’s. Elektronika má hypertextové odkazy směrované na stránky produktů pro objednávku. Vnitřní úpravy vyžadují dovednosti v pájení a zapojení.

Exoskelet z PVC:

• PVC potrubí - ¾”
• CPVC potrubí - ¾”
• Kravaty na zip
• PVC kolena (3/4 ") - 4 kusy
• PVC T -konektor (3/4 ") - 2 kusy
• Konektory CPVC (3/4 ") na PVC (3/4") - 4 kusy
• PVC 3cestný kolenový konektor (3/4 ‘‘) - 2 kusy
• 1 ½ palce šrouby do dřeva - 1 krabice
• Pool Noodle - 2 ¼ ''

Elektronika:

• Přepínač:

  • Slouží k zapnutí a vypnutí auta
  • ODKAZ

• Velké tlačítko

  • Slouží k akceleraci auta
  • ODKAZ
• Drát - měřidlo 16
• Prstencové svorky pro zapojení
• Rýčové konektory pro zapojení
• Spoje zadku
• Kravaty na zip
• Elektrická páska
• Suchý zip

Nástroje:

• Měřicí páska/pravítko
• Řezačky PVC (jako alternativa bude fungovat pila)
• PVC lepidlo
• Vrtat
• Vrtáky - 15/32”, bit pilotního otvoru
• Šroubováky
• Pero, tužka nebo fix
• Soubor
• Kleště
• Pistole na lepidlo a tyčinky
• Odizolovače drátu
• Páječka
• Pájka
• Nůžky na drát
• Krimpovací kleště
• Horkovzdušná pistole

Krok 2: Sestavení vozidla

DŮLEŽITÁ POZNÁMKA: Nesestavujte vozidlo podle návodu k obsluze dodaného s vozem; místo toho použijte tyto pokyny. Návod k obsluze dodávaný s vozidlem obsahuje kroky, které brání této úpravě a nelze je vrátit zpět.

1. Otočte vozidlo a vyjměte zadní nápravu umístěnou pod vozidlem na levé straně skořepiny vozidla. Referenční informace naleznete na obrázku 1.
2. Připevněte zadní nápravu. Nejprve odstraňte matici a šroub ze zadních stabilizačních tyčí. Poté vložte zadní nápravu přes stabilizační tyče a moduly zavěšení převodovky. Vyrovnejte otvory v nápravě s otvory v zadních stabilizačních tyčích a znovu zasuňte matici a šroub, aby byla zajištěna zadní náprava. Pokud jsou tyto kroky provedeny správně, zadní náprava by měla být zajištěna na svém místě. Referenční informace naleznete na obrázku 2.
3. Vložte zadní kola kola na zadní nápravu tak, aby ozubená strana kol směřovala dovnitř vozidla. Umístěte velké podložky dodávané s vozidlem na zadní nápravu. Zajistěte kolo zasunutím čepu do otvoru v ose a ohnutím čepu pomocí jehlových kleští. Připevněte ozdobnou krytku na kola tak, že zarovnáte jazýčky se štěrbinami v kole. Pro informaci nahlédněte do obrázku 3.
4. Nejprve zasuňte přední nápravu do sloupku řízení tak, aby se tyč zabořila do auta a desky pro šrouby se zarovnaly s otvory ve vozidle. Zajistěte nápravu pomocí dodaných šroubů. Umístěte velkou podložku na hřídel, která sahá od sloupku řízení k přední části vozidla. Zajistěte tento hřídel zasunutím čepu a ohnutím čepu pomocí jehlových kleští. Referenční informace naleznete na obrázku 4.
5. Umístěte přední kola na přední nápravu a ujistěte se, že strana kola, na kterou by se mohl nasadit kryt hlavy, směřuje ven. Umístěte velké podložky na nápravu. Zajistěte kolo zasunutím čepu a ohnutím čepu pomocí jehlových kleští. Na kola připevněte ozdobný kryt hlavy. Referenční informace naleznete na obrázku 5

Krok 3: Sestavení konstrukce z PVC

DŮLEŽITÁ POZNÁMKA: Existují dvě možnosti úpravy sedadla: kickboard nebo postroj. Přečtěte si prosím obě možnosti a poté se rozhodněte, která možnost vašemu dítěti nejvíce vyhovuje. Mějte také na paměti, že mnoho částí lze po zajištění obtížně odstranit.

1. Vystřihněte PVC (nebo CPVC) podle níže uvedených velikostí pomocí řezačky PVC. Buďte co nejpřesnější.

   1. 4 kusy 5 ¾ palcového PVC
   2. 4 kusy 7palcového PVC
   3. 2 kusy 4palcového PVC
   4. 2 kusy 3 ¾ palcového PVC
   5. 4 kusy 2 ½ palce CPVC
2. Poté sestavte strukturu PVC podle obrázku 1 pomocí příslušných konektorů.
3. Chcete -li připevnit konstrukci PVC k vozidlu, vložte konstrukci PVC do 4 otvorů v každém z rohů obklopujících sedadlo. Pomocí šroubů do dřeva 4x 1,5 palce připevněte rámeček z PVC k automobilu vyvrtáním skrz plastovou skořepinu a do PVC. Doporučuje se použít pilotní otvor. Referenční informace naleznete na obrázku 2.
4. Pomocí šroubů do dřeva zajistěte PVC konstrukci dohromady. Do každého nástavce mezi kusem PVC/CPVC a konektorem vyvrtejte šroub do dřeva.
5. Připojte 4 nudle do bazénu k sekcím z PVC, které fungují jako držadla sedadla, jak je znázorněno na obrázku 3.
6. Podle toho, co dítěti nejvíce vyhovuje, vyberte jednu z následujících dvou možností:

Možnost 1: Boogie Board

Do desky boogie vyvrtejte 4 otvory v obdélníku a pomocí těchto stahovacích pásků zajistěte boogie desku proti exoskeletu z PVC. Viz obrázek 4.

Možnost 2: Postroj

Umístěte nudle do bazénu na horní i spodní příčku z PVC v zadní části nákladního vozu. Zip svažte tyto bazénové nudle na místo. Zajistěte postroj omotáním pásů postroje kolem nudlí bazénu nebo pomocí suchého zipu. Viz obrázek 5.

Krok 4: Zapojení přepínače zabití

1. Otevřete kapotu vozidla a odhalte veškerou elektroniku.
2. Odřízněte vodič mezi kladným pólem baterie a jističem. Odřízněte asi jeden palec od konektoru rýče, který se připevňuje k vodiči baterie. Z každé strany právě odstřiženého drátu odizolujte asi ¼ ‘izolace.
3. Připravte si 50palcový kabelový svazek, který má na jednom konci prstencová oka a na druhém konci je odizolován. Odřízněte 50 palců dlouhý drát. Na jedné straně drátu odizolujte asi ¼ ‘‘izolace a zalisujte prstencový terminál (prstencové oko). Na druhé straně drátu odizolujte asi ¼ ‘izolace a nechte ji holou. Referenční informace naleznete na obrázku 1.
4. Spojte drát, který byl přestřižen v kroku 2, pomocí kabelového svazku připraveného v kroku 3. Umístěte jeden konec odizolované strany kabelového svazku na jednu stranu spoje na tupo a jeden konec odříznutého drátu umístěte poblíž baterie do druhou stranu spoje zadku. Pomocí krimpovacího zařízení zvlněte spoj na zadek. Pomocí horkovzdušné pistole tepelně zmenšete spoj zadku. Opakujte tyto kroky s dalšími dvěma konci vodičů. Alternativně použijte drátové matice místo spojek pro spojování vodičů nebo je pájejte k sobě. POZNÁMKA: Na barvě drátu nezáleží, protože jde o přepínač zabíjení, ve kterém nezáleží na orientaci kladného/záporného vodiče. Referenční informace naleznete na obrázku 2
5. Veďte kabelový svazek otvorem poblíž baterie, jak ukazuje obrázek 3.
6. Nasměrujte kabelový svazek pod kryt levého kola a ujistěte se, že jste kabely zalepili páskou, aby se nezachytily o kola vozu, jak ukazuje obrázek 4.
7. Namontujte vypínač. Do levého dolního rohu zadní části nákladního vozu vyvrtejte otvor 15/32”. Protáhněte vypínač pomocí vyvrtaného otvoru tak, aby závitová část spínače zcela prošla skrz. Našroubujte matici na spínač. Poté, co je spínač namontován, zajistěte kroužková oka na vypínači zašroubováním na zadní konce. Pokud má přepínač štítky ZAPNOUT a VYPNOUT, ujistěte se, že je poloha VYPNUTA směrem dolů. Referenční informace naleznete na obrázku 5.

Krok 5: Zapojení tlačítka

1. Nejprve vyhledejte dráty, které budou pro tuto úpravu přestřiženy. Najděte bílou zástrčku umístěnou pod palubní deskou a odpojte ji. Všimněte si orientace zástrčky (modrý vodič nahoře, oranžový vodič dole). Najděte také svazek vodičů, který pochází z pedálu, a odstřihněte oba zemnící (hnědé) dráty, které vedou k/z pedálu. Pro informaci si prohlédněte obrázek 1. Odizolujte asi ¼ '' izolace z uzemňovacího vodiče, který vede z bílé zástrčky, a odizolujte asi ¼ '' izolace ze zemního vodiče, který je ve svazku s modrým a červeným vodičem. Pro informaci si prohlédněte obrázek 2. Zlikvidujte svazek vodičů vedených do/z pedálu; ty již pro tuto úpravu nebudou potřeba.
2. Připravte si 32palcový kabelový svazek, který má na jednom konci rýčové konektory a na druhém konci je odizolován. Odřízněte 32 palců dlouhý drát. Na jedné straně drátu odizolujte asi ¼ ‘izolace a zalisujte konektor rýče. Na druhé straně drátu odizolujte asi ¼ ‘izolace a nechte ji holou. Pro informaci nahlédněte do obrázku 3.
3. Spojte dva uzemňovací vodiče, které byly uříznuty v kroku 1, pomocí kabelového svazku připraveného v kroku 2. Umístěte jeden konec odizolované strany kabelového svazku na jednu stranu tupého spoje a jeden konec uzemňovacího drátu nastřihněte do druhou stranu spoje zadku. Pomocí krimpovacího zařízení zvlněte spoj na zadek. Pomocí teplovzdušné pistole tepelně zmenšete spoj zadku. Opakujte tyto kroky s dalšími dvěma konci vodičů. Alternativně použijte drátové matice místo spojek pro spojování vodičů nebo je pájejte k sobě.
4. Chcete -li tlačítko namontovat na volant, veďte kabelový svazek jedním ze dvou velkých otvorů nad palubní deskou, kde by bylo umístěno čelní sklo.
5. Sestavte tlačítko a namontujte jej na volant. Použili jsme držák řezaný laserem.
6. Připojte knoflíkové konektory k tlačítku. Jeden vodič by měl být připojen ke svorce ve spodní části koncového spínače a jeden vodič by měl být připojen ke svorce na straně koncového spínače. Aby tlačítko fungovalo, bude možná nutné vyměnit dráty mezi těmito dvěma svorkami. Zapněte zipy kolem sloupku volantu. Referenční informace naleznete na obrázku 4.

Krok 6: Ovládání Jeepu

Synchronizace dálkového ovladače s autem:

1. Vypněte vozidlo.
2. Stiskněte a podržte tlačítko v horní části dálkového ovladače, dokud nezačne blikat kontrolka na dálkovém ovladači.
3. Zapněte vozidlo.

Použití dálkového ovladače:

1. Rychlost změníte stisknutím tlačítka S. Světla indikují aktuální rychlostní stupeň vozu.
2. Chcete -li použít funkci nouzové brzdy/parkování, stiskněte tlačítko P. Brzdu/parkování deaktivujete opětovným stisknutím tlačítka P.
3. POZNÁMKA: Směrové ovladače na dálkovém ovládání mají přednost před směrovými ovladači na vozidle.

Nabíjení vozidla:

1. Nabíjecí port je umístěn pod tlačítkem napájení a rádiem na palubní desce.
2. Typické nabíjení trvá 8–12 hodin a nenabíjejte déle než 20 hodin.
3. Během nabíjení nezapomeňte vypnout auto.

Krok 7: Odstraňování problémů

Pokud je vaše dítě příliš velké, zkuste jednu z následujících možností:

1. Umístěte polštáře na sedadlo, abyste je zvedli a poskytli více svislého prostoru pro nohy.
2. Vyjměte plastové sedadlo a na spodní část vložte polštář, abyste získali více bočního prostoru
3. Upravte exoskelet PVC, aby se vaše dítě lépe usadilo na sedadlo.
4. Neexistuje žádný „správný“způsob, jak zlepšit fit vašeho dítěte v autě - buďte kreativní!

Pokud se Jeep nepohne:

1. Ujistěte se, že vypínač a vypínač jsou v poloze ON, že řadicí páka není v neutrální poloze a nouzová brzda na dálkovém ovladači je vypnutá.
2. Zkontrolujte, zda jsou vodiče zapojeny do tlačítka, a zkontrolujte, zda pod kapotou nejsou uvolněné vodiče.