Programování vedení FTC: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Nejčastěji pracujete s různými zařízeními, které vám pomohou s přenosem robota. Programy, které jsou k dispozici, jsou vybaveny samostatnými programy pro přesný výběr a včetně opakovatelných tele-OP. Všechny softwarové požadavky, které je třeba provést, jsou rozhodující, co se týče vzájemné kompatibility, jako je to možné, protože se jedná o impulsní akce pro všechny roboty FTC.

Krok 1: ¿Qué Es La Programación Dirigida Por Eventos?

Obecné informace o programech, událostech, programech Techopedia a dalších programech, které reagují na otázky související s používáním. Jedná se o mnoho programů, které jsou zaměřeny na různé akce, včetně programů tele-OP, které se týkají základního ovládání, ovládání a ovládání osobního počítače. Hrozí embargo, které se nejvíce vybaví základním softwarem, programovým programem a událostmi se softwarem a jeho součástí; en otras palabras, documentamos eventos baseados en las entradas de controladores y senzors, entonces podemos poner en cola estos eventos y utilizar el archivo para volver a ejecutar el evento grabado.

Naše nejoblíbenější programy pro různé varianty robotů:

• Nos permite crear programas autónomos precisos. Dado que estamos creando el software en tiempo real mientras with some all evento, los valores del sensor recognitionis y use of seran muy precisos, ya que provienen directamente del evento original.
• Nos permite crear programas autónomos rápidamente. Spouštěcí programy se automaticky spalují a odebírají různé série událostí, které by mohly způsobit další námořní nehody.
• Automaticky zpracované parafinové procesy pro dálkové ovládání. Para acciones repetidas en tele-OP, la programación dirigida por eventos nos permite registerar estas acciones y asignar el evento a un botón durante los periodos en cual el dirigent está manejando el robot. Všechny automatizované aplikace mohou mít vliv na různé senzory.

Krok 2: Flujo Lógico De La Programación Dirigida Por Eventos

Související programy mohou mít vliv na různé události: hlavní představa o tom, jak se evakuovat a jak to bude vypadat, jak to bude vypadat. Para crear un evento, se toma una secuencia de entradas a través de la acción del robot y se registran como eventos; různé události jsou popsány a archivovány. Para llamar a un evento, se lee el archivo y las entradas se envían a un procesador de eventos para converir el código de archivo en una acción del robot.

Krok 3: Creador De Eventos

Vícenásobné použití různých dokumentárních akcentů k základním událostem "různých událostí" a různých snímačů a bot. Medida que el robot reaga acciones en el campo, una clase de creador de eventos está creando eventos para cada una de esas acciones en paralelo, haciendo referencias al evento clasificado en una clase de evento. Znovuvytvoříme, vymyslíme a odebereme vše, co se děje: Základní nátěr, který bude znamenat vyšší úroveň, vyšší úroveň, vyšší úroveň a vyšší výkon, než bude možné, budeme pokračovat. que el programa se detiene. Naše děti mají mnoho programů, které se mohou lišit od archivu a jsou čitelné od člověka, od archivu JSON. Nejčastěji se používají k používání běžných autónomas.

El código de ejemplo anterior configura los parámetros para el evento, que en este caso es un giro utilizando un sensor IMU. Pokračování, colamos el evento en la cola de eventos. Por último, truncamos el evento, que esencialmente está restableciendo el evento para que podamos usarlo para poner en cola los eventos futuros.

Krok 4: Procesor De Eventos

Las clases de eventos toma el archivo čitatelné por el ser humanos producido en la clase de creador de eventos y hacen lo que cada evento en cola le dice que haga llamando a los métodos descritos en una clase de procesador de eventos. Související procesní proces indikující různé opakování robotů. Nejčastěji se to děje bez ohledu na to, co se děje, jak to může být. Nejčastěji pracujete s různými autonomními čidly, vybavenými čidly pro uchopení a vyzařováním, které se přizpůsobují dálkovému ovládání, umožňují jednoduchou reprodukci událostí a autónomo. Este proceso la lama repetición de memoria. Proměnné možnosti jsou 100% konfigurovatelné a lze je sólo archivovat. Nejčastěji se vyskytují problémy s zpracováním a vybavením běžných kambodžských rutinních autonómních a historických archivů, které jsou dobře čitelné.

Přední hlavní komprese základní sady archivu JSON de un evento y, a continuación, Compobando this all evento utilizando una instrucción del caso para ver que tipo de evento es, en este caso, un giro usando el sensor IMU. Una vez que deduce que es un giro usando un evento IMU, a continuación, se procesa el evento, que normalmente implica la ejecución del código del evento con variables del evento que se pasa para replicar el evento que se realizo anteriormente.