Regulátor napájení Arduino: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Chcete se dostat do formy jako olympijský sportovec, ale nechcete chodit na veřejnost? Máte pocit, že nemůžete důvěřovat svému pozorovateli, když dřepnete 400 liber? Pak pro vás pane/ paní/ bezsrstá gorila mám řešení! Smart Power Rack! Ovládáte váhu, když uvolníte rukojeť tyče, zastaví se za kratší dobu, než vašemu kamarádovi Daveovi dojde, že pohled na vaši tvář není namáhavý, je to bolest. Už nikdy nebudete potřebovat pozorovatele (Promiň, Dave), můžeš trénovat jako technologicky zdatný shoalinský mnich v naprosté izolaci. Jediná otázka, kterou si musíte položit, je: Opravdu potřebujete být tak silní? Potřebujete být schopni v dnešním světě zvednout několik set liber? Pravděpodobně ne, ale vím, že se Černý pátek vrací a jeho kombinace se 6 měsíci Krav Maga bude znamenat, že už nikdy neztratíte 65palcovou 4K televizi.

Tento projekt začal ve strojírenské třídě. Být chudým studentem s láskou k fitness a potřebující výmluvu na vybudování vlastní tělocvičny. Využil jsem příležitosti a s pomocí svých věrných přisluhovačů jsem začal sestavovat plány. Měl jsem čtyři cíle.

1. Stojan na holé kosti, který by dokázal chytit váhu rychleji než lidský pozorovatel pomocí přepínače ovládaného uživatelem-jak každý, kdo se zranil před ostatními, ví, víte, že máte potíže mnohem dříve než kdokoli jiný dělá.

2. Potřebovalo to být levné. Žádná lehkovážnost; musí být silný, levný a drsný.

3. Potřebovalo to být bezpečné. Rám musel být dostatečně pevný, aby pojal cokoli, co jsem mohl proveditelně zvednout a spustit s bezpečnostním faktorem 2,5-3. Maximální zatížení asi 700 liber.

4. Potřebovalo jít nad rámec toho, co jste si mohli koupit. Musel být dostatečně velký, aby zvládl olympijské vzpírání, jako je Clean and Press.

Ukážu vám svůj postup (a mnoho chyb) a ve spodní části tipy, jak si vytvořit vlastní.

Jedná se o projekt, který je navržen pro zastavení těžké váhy při náhlém zastavení. Navrhl jsem ho pro svoji tělesnou výšku (5'8 ) a maximální hmotnost při mrtvém tahu (300+lbs). Pokud si tedy vytváříte vlastní, použijte zdravý rozum a v případě pochybností jej posílejte. Tento konkrétní rám zvládne zatížení v více než 700 liber (největší hmotnost, na kterou jsem se na něj vešel) a chytil váhu, než klesla o 2 palce. Přidáním větších šroubů a posílením některých částí mohl snadno pojmout malé auto.

Buďte v bezpečí, buďte opatrní a mějte nějaké přátele (nebo věrné přisluhovače), kteří vám pomohou, protože poté, co jsem tolik zvedl tento rámec, nepotřeboval jsem jít do posilovny, objevil jsem svůj vlastní cvičební plán Amish.

Potřebný materiál

• Arduino Uno
• 1 12v dobíjecí baterie
• 2-2 palcové tažné kabely o délce 20 stop (každý minimálně 1 000 liber)
• 2 serva s vysokým točivým momentem 25 kg/cm
• 12 vnitřní průměr 3/8 palce, vnější průměr 7/8 palce
• 2 protizávaží podle vlastního výběru (použil jsem některé vlastní váhy)
• 1 převaděč variabilního bucku 12v na 5v
• 7 borovic 4x4 (NEPOUŽÍVEJTE OŠETŘENÉ DŘEVO)
• 8 borovic 2x4
• 2 cívky drátu pro vodiče
• 2 proužky suchého zipu
• Hodně šroubů, nejlépe Torx (není sponzorováno, ale přeji si, abych byl)
• 1 1,5palcový 0,1-22lb snímač síly
• 6 9 palcových 3/8 šroubů
• 12 Podložky s vnitřním průměrem 3/8 palce
• 16 5 palcových 3/8 šroubů
• 1 1 stop x 2 stopy 23/32 palců překližka
• 2 šroub 12/3/8
• Ořechy, spousta jich.
• 2 6 palcové šrouby ve tvaru U
• 4 oční šrouby se 4 palcovou šachtou pro průchod dřevem, oko by mělo mít průměr 7/8 palce
• 2 malé háčky
• 2 středně silné pružiny, dostatečně silné na to, aby vytáhly servo, když nejsou napájeny, dost slabé na to, aby je mohlo zatáhnout servo, když je pod napětím.

Krok 1: Sestavte rámeček

Postavil jsem rám tak, aby se vešel do mého bytu a dostatečně široký, aby se tyč do rámu nenarazila. Rám jsem tedy vytvořil na základnu 5 ft x 8 ft a výšku 7 ft 4 palce.

Všechny 4x4 jsou sešroubovány pomocí 5 palců dlouhých 3/8 palců tlustých šroubů.

Všechny 2x4 jsou sešroubovány pomocí 3,5 palcových šroubů Torx.

4 4x4 pro nohy s 1 vpředu nad hlavou a 2 vzadu, asi 15 palců od sebe.

4 řezy 2x4 o 5 stop po stranách

2 2x4 na 8 stop na základně

Měli byste mít velmi studijní box

Krok 2: Sestavte navijáky

Z překližky vytvořte 4 12 palců nebo trochu menší kruhy.

Vyvrtejte 1 3/8 otvor ve středu a 8 3/8 otvorů rovnoměrně v kruhu asi 1,5 palce od ráfku. Držel jsem 2 panely na sobě a oba jsem provrtal.

Přidejte šrouby a matice, ponechte o něco více než 2 palce mezeru, dostatečně velkou na to, aby mezi nimi sklouzl popruh.

Nechte zatím jeden otvor pro šroub v ráfku otevřený.

Krok 3: Namontujte popruhy

Chtěl jsem, aby se popruhy jen omotaly kolem tyče uvnitř rukávů. Moje tyč byla 52 palců mezi rukávy, takže jsem vyvrtal 4 otvory do předních a zadních stropních paprsků, každý pro U-kroužky a Oční paprsky, aby mi poskytl potřebnou vzdálenost.

Krok 4: Postavte si protiviják (na pomoc přišroubujte)

Dobře, ne všechny moje nápady vyšly skvěle.

Foto 1: K vytvoření Counter-reel potřebujete nejméně 4,5 palce dalšího materiálu namontovaného na cívce. Měl by být mezi polovinou a 3/4 průměru kruhu šroubů. Pokud je tedy hlavní naviják 12 palců a kruh šroubů 10 palců, čítače by měly mít 5 palců. Docházelo mi málo času a právě jsem přidal 3 čtverce 2x4 na své. To byla moje chyba.

Foto 2: Takto by měly vypadat vaše navijáky. Na levé straně je místo, kde přibijete/přilepíte/připevníte protizávaží a protizávaží. Udržuje konstantní napětí na hlavním popruhu, takže nedochází k uvolnění.

Foto 3: Když jsem namontoval navijáky a nechal je vyvážit, uvědomil jsem si, že čtvercové navijáky odhazují mé protizávaží. Musel jsem je udělat kruhové. Nechtělo se mi to všechno vzít zpět, takzvaní přisluhovači a řekli jim, aby začali doslova řezat zatáčky.

Foto 4: Fotografie může říci tisíc slov, jeho tvář říká několik, kterým stačí pouze čtyři písmena. Také můžete vidět, jak můj popruh jezdí přes několik (až 8) ložisek. V dalším kroku uvidíte moji aktualizovanou verzi.

Krok 5: Namontujte a naviňte cívky

Foto 1: Začněte zarovnáním cívky s dříve namontovanými závěsnými šrouby.

Foto 2. Při vytváření nosných nosníků navijáku vyvrtejte otvory o průměru 7/8 palců do středu každého z nich a poté vložte dovnitř 2 ložiska. Můžete je buď lepit, nebo jiným způsobem, abyste je drželi na místě.

Foto 3: Toto je aktualizovaný design, který drží šroub, na který se řemínek převaluje. Namísto přímého dotyku šroubu se můj jen valil na ložiskách. To způsobilo několik problémů. Místo toho by bylo lepší namontovat ložiska přímo do šroubů s okem. To mírně snižuje náklady a zastavuje nerovnoměrné opotřebení.

Když máte vše na svém místě, jednoduše vše zašroubujte pomocí šroubů pod úhlem. Dva dole a dva v horní části každého prkna.

Krok 6: Hammock Time (and Supports)

Gratulujeme! Pokud jste se dostali tak daleko, udělali jste velmi robustní stojan na houpací síť.

Foto 1: Kromě houpací sítě si všimnete tří paprsků pod úhly 45 stupňů na nosnících navijáku. Jakmile jsou navijáky řádně vyváženy, přišroubujte paprsky na místo. To přidává další podporu při naklánění tak či onak. Zajišťuje také navijáky na místě, takže udržují rovnováhu.

Foto 2: Uvolněte se a chyťte houpací síť. Nyní začíná těžká část.

Krok 7: Elektronika

Kabeláž je upřímně moje slabá stránka. To funguje, ale většina lidí to umí lépe.

12 V baterie odeslaná převodníkem dolů snížila na 6,7 V na prkénko a poté byla odeslána na serva.

Moje baterie měla také 5 V USB port, který také napájí arduino.

A ukažte trochu lásky tomuto člověku, který dokáže popsat, jak používat serva mnohem lépe než já, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Samozřejmě existuje krásný průvodce o arduinech a silových senzorech.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Krok 8: Brzdy a senzor