Kapesní programovatelný robot: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Ahoj všem, kteří jsou kreativní a připraveni inovovat a užívat si !!!!!

To je o tom, když začneme milovat projekt Arduino a programování v robotu. Vždy jsem se setkal s výrobou robota, ale pro každého robota není velikost přátelská. Chci svého robota nosit všude, kde se mi líbí, a tak jsem vytvořil tento.

což mi dává plnou volnost při hraní s programováním, robotem ovládaným aplikací Bluetooth a mnoha dalšími. Pořizovací náklady jsou příliš nízké a já jsem si tohoto robota užil a padl, že si ho užijete, pokud milujete roboty.

Všechny arduino kódy, které jsem zahrnoval do těchto instrukcí, i toto lze použít pro takové typy robotů, jako je sledovač řádku, detektor překážek, světelný sledovač, mini sumo bot, roboti na bázi Andriod atd.

koukněte na video doufám že se vám bude líbit !!!!!

Krok 1: Komponenty potřebné pro výrobu tohoto mini kapesního programovatelného robota

Protože musím tento robot zmenšit tak, aby se vešel do mé kapsy. Mohu použít smd Arduino, ale to je trochu komplikované, takže jsem pomocí běžných komponent nechal věci pro každého jednoduché.

seznam jsou:

1. arduino Atmega 328
2. dvojitý hračkový motor.
3. Baterie 3,7 V 300 mAh.
4. L293D Motorový ovladač
5. hc 05 bluetooth modul
6. usb programátor mini
7. 3 LED diody (2 červené a jedna bílá dole)
8. Rezistory 330 ohmů
9. posuvný spínač zapnutí/vypnutí
10. 5 ldr
11. 100k odpor 5 kusů pro ldr.
12. nulová pcb

Krok 2: Schéma zapojení robota

V tomto kroku stačí vidět schéma zapojení a nejprve správně umístit rduino čip a ovladač ic motoru a dva motory, jen vidět, jak je obraz hotový. Jakmile je umístění hotové, můžeme vše propojit pomocí vodičů.

dva ldr jsou připojeny ke spodní části pro sledovač řádku a 3 nahoře pro světelný sledovač.

viz schéma a připojte pomocí odporu 100k.

POZNÁMKA:

připojte kondenzátor 1000uf/25v na + a - tak, aby při startu a zastavení motoru bylo stabilní napětí

Krok 3: Program Blink Test Arduino:

Víme, že v Arduinu je pin 13 připojen k blikající LED.

zde jsme se připojili k pinům 5 a 6 a jakmile kód uložíte pomocí programátoru ftdi, začne fungovat, pokud nemáte ftdi, můžete dát čip do arduina a vypsat kód.

Výstup najdete ve videu, na které jsem dal odkaz.

můžete najít kód.

Krok 4: Řádek za robotem

Ahoj, nyní můžeme změnit kód na sledovač řádku. V daném kódu stačí změnit analogovou hodnotu dvou snímačů ldr směrem dolů. vezměte list A4 a černou fixu a vytvořte tmavou a tlustou čáru.

kód je níže, přesto se potýkáte s jakýmikoli obtížemi, dejte mi vědět.

Krok 5: Převod na Edge Detector a Mini Sumo Robot

V tomto kroku jej můžeme převést na detektor hran nebo robot mini sumo.

• koncept: jakmile dosáhne černé čáry, dojde ke změně hodnoty ldr a robot se otočí
• k tomu, aby se z vás stala aréna, potřebujete papír formátu A4 a černou fixu.
• stačí kalibrovat hodnotu a vložit ji do daného kódu.
• Užívat si….

Krok 6: Převedení na robota Light Follower

Protože jsme na něj nechali tři senzory ldr, bude detekovat světlo, ze kterého směru přichází a běží k němu.

• levý a pravý senzor byly umístěny o 45 stupňů rovně, takže světlo dopadající na něj lze detekovat a která strana je více, lze vypočítat. senzor centr ldr vypadá vpředu.
• pomocí tří if podmínek nastavíme směr, kvůli kterému sleduje světlo.

Krok 7: Převod na robot ovládaný aplikací

ahoj, je to zábava, když svého robota ovládáme pomocí mobilního telefonu. takže pouhým přidáním hc05 do něj můžeme udělat robota ovládaného aplikací

• Jak vytvořit aplikaci andriod pro tohoto robota je velmi snadné. Připojil jsem odkaz, pomocí kterého se můžete naučit, jak vytvořit aplikaci za pouhých 30 minut, podle jednoduchých kroků.
• aplikaci si můžete stáhnout z mit app inventor> gallary> robogear.
• nahrajte do svého robota kód bluetooth. kód je přiložen.
• připojte hc05 k robotu nahoře a spárujte ho s robotem a bavte se….

ostatní aplikace také pracují pro to jako

1. aplikace pro gravitační ovládání
2. aplikace pro hlasové ovládání
3. oba odkazy jsou tam v odkazu a jak přimět aplikaci, aby se vzdala nebo hledala robogear v gallary mitapp inventor.

doufám, že se vám bude líbit, pokud narazíte na nějaký problém, dejte mi vědět. Děkuji.