Rozbalení Jetson Nano a rychlé spuštění pro dvě vize Demo: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Shrnout

Jak víte, Jetson Nano je nyní hvězdným produktem. A může rozsáhle nasadit technologii neurálních sítí do vestavěných systémů. Zde je rozbalovací článek s podrobnostmi o produktu, procesu spouštění a dvěma vizuálními ukázkami …

Počet slov: 800 slov a 2 videa

Doba čtení: 20 minut

Publikum:

• Vývojáři, kteří se zajímají o AI, ale nemají solidní zázemí
• Vývojáři, kteří se nerozhodli, zda si ji koupit nebo ne
• Vývojáři, kteří ji koupili, ale dosud ji nedostali

Kup nyní !

Krok 1: 1. Co je Jetson Nano?

Pro každý případ mi dovolte začít krátkým úvodem.

Sada NVIDIA® Jetson Nano ™ Developer Kit poskytuje výpočetní výkon pro provoz moderních úloh AI s nebývalou velikostí, výkonem a cenou. Vývojáři, studenti a tvůrci nyní mohou spouštět rámce a modely AI pro aplikace, jako je klasifikace obrázků, detekce objektů, segmentace a zpracování řeči. A další informace najdete na oficiální stránce.

Co to může udělat? Můžete to jednoduše pojmout jako Raspberry Pi s více výpočetními prostředky, které mohou podporovat velkou neuronovou síť pro značný počet aplikací. Už jsem se připravil na vybudování klasifikační sítě, která by identifikovala mých 6 hloupých koček v domě a automaticky je krmila lol.

Krok 2: 2. Rozbalení

Krok 3: 3. Spuštění

Přípravy

Musíte připravit:

1. MicroSD karta 16 GB +

2. USB klávesnice a myš
3. Obrazovka (HDMI nebo DP)
4. Micro USB (5V⎓4A) nebo napájecí konektor (napájecí zdroj 5V⎓4A. Přijímá zástrčku 2,1 × 5,5 × 9,5 mm s kladnou polaritou)
5. Notebook, který se dokáže připojit k internetu a vypalovat karty microSD.
6. Ethernetová linka

Pozor:

• Ne všechny napájecí zdroje dimenzované na 5V_2A mohou stabilně dosáhnout jmenovitého výkonu. A pokud jsem testoval, Jetson Nano je opravdu citlivý na napájení a dokonce i malé výkyvy výkonu mohou způsobit jeho zhroucení. Musíte si zakoupit napájecí adaptér vysoké kvality.
• Ani zařízení USB by neměla být připojena za provozu, nebo se systém této desky z neznámého důvodu zhroutí.

Povoluje buď konektor J28 Micro-USB nebo napájecí konektor J25 jako zdroj napájení pro vývojářskou sadu. Bez propojky může být vývojářská sada napájena konektorem J28 MicroUSB. S propojkou není odebírána žádná energie z J28 a vývojářskou sadu lze napájet přes napájecí konektor J25

• Žádné tlačítko Reset, takže pokaždé, když se zhroutí, vývojáři ho musí restartovat pomocí ručního zarážky.
• Žádný vestavěný modul WiFi
• Žádný modul Bluetooth

Stručný návod

Kroky spuštění pro Jetson Nano jsou stejné jako u ostatních desek arm-linux a pro každý případ je zde krátký návod. Další informace najdete v oficiálním průvodci.

1. Zde si stáhněte zobrazení systému
2. Vypalte si to na SD kartu. Zde je mnoho nástrojů, které mohou tuto práci dokončit. A doporučuje se Win32diskimager.
3. Připojte USB flash disk nebo kartu SD nebo microSD k počítači. Měl by být detekován a měl by se ve Windows objevit jako jednotka.
4. Otevřete Win32 Disk Imager, vyberte soubor.img nebo obrázek, který chcete zapsat jako soubor obrázku, jako zařízení vyberte jednotku USB nebo SD a stiskněte Psát.
5. Proces psaní může chvíli trvat. Jakmile budete hotovi, vyjměte USB flash disk nebo SD kartu.
6. Vložte kartu microSD (zapsanou s obrazem systému) do spodní části modulu Jetson Nano.
7. Zapněte napájení a když se spustí vývojářská sada, rozsvítí se zelená kontrolka LED vedle konektoru Micro-USB.
8. Při prvním spuštění vás Jetson Nano Developer Suite provede některými počátečními nastaveními, včetně výběru jazyka systému, rozložení klávesnice a podobně.
9. Nakonec uvidíte tuto obrazovku. Gratulujeme!

Krok 4: 4. Demo

Při konfiguraci prostředí a kompilaci projektu postupujte podle oficiální příručky. Spustil jsem 2 projekty, představte si klasifikaci a detekci obličeje jako demo. Nyní je prostředí pro vizi a hluboké učení zcela nakonfigurováno a budu pracovat na svém projektu lol.

Pozor:

• Zde je několik otázek týkajících se spouštěcího kódu pro kameru, které musíte sami nakonfigurovat tak, aby odpovídaly vaší kameře. Pro více specifikujte:

  • řádek 80 souboru jetson-utils/camera/gstCamera.c pro velikost rámce:

  • const uint32_t DefaultWidth = 1280;

    static const uint32_t DefaultHeight = 720;

• řádek 37 souboru jetson-inference/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp a další ukázka pro index kamery. A v některých kódech není výchozí index definován makry (např. GstCamera.h), možná je budete muset upravit ručně, když narazíte na problém s otevřením kamery.

  #define DEFAULT_CAMERA -1

• V některých kódech není výchozí index kamery definován makry a možná je budete muset upravit ručně. můžete použít příkaz

  V4L2-ctl

  v terminálu získáte index a velikost rámečku pro vaši kameru.

  V4L2-ctl --device = $ d -D --list-format