Obsah:
- Krok 1: Úvod
- Krok 2: Co potřebujeme
- Krok 3: Jak vyměnit hardware
- Krok 4: Firmware
- Krok 5: Kreslení
- Krok 6: Závěr
Video: Vertikální plotter s pohonem: 6 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18
V tomto tutoriálu vám chceme vysvětlit, jak vylepšit vertikální plotter, který zde najdete, pomocí programovatelného baorda Drivemall.
Pokud nemáme drivermall, můžeme použít arduino, ale pod odkazem pro vývoj Drivemall.
Výhoda upřednostňování Drivemall před klasickou deskou Arduino spočívá ve snížení složitosti připojení, což vede k přehlednějšímu nastavení. Toto je však volitelné: všechny výsledky jsou stále platné s deskou arduino, breadboardem a dostatečným množstvím dupontních propojek pro připojení.
Cílem projektu je propagovat neformální formu vzdělávání jako prostředek k podpoře sociálního začleňování mladých lidí, neformální vzdělávání, které lze nalézt v rámci tvůrčích prostor.
Tento výukový program odráží pouze názory autorů a Evropská komise nenese odpovědnost za jakékoli použití zde uvedených informací.
Krok 1: Úvod
Odebíráme motorový štít Adafruit, protože deska Drivemall integruje vše na palubě.
Navíc díky desce Drivemall si můžete vybrat různé typy ovladačů různé kvality. Rozdíl mezi těmito ovladači je oceněn na konečném výsledku, pokud jde o menší nedokonalosti obrazu.
Krok 2: Co potřebujeme
Nákupní seznam:
- 2 kabely k motoru
- Svislý plotter (odkaz na pokyny k digijeunes.)
- Drivemall (opět odkaz na instanci drivemall)
- USB kabel
- 2 Ovladač A4988
Krok 3: Jak vyměnit hardware
Potřebujeme odstranit ovladač Arduino Uno a baord Adafruit Motor Shield V2, abychom je nahradili ovladačem Drivem a dvěma motokrokovými ovladači.
Chcete -li to provést, připojte na druhé straně ovladač Stepper do konektoru J17 J24 (viz obrázek 1), věnujte pozornost směru kolíku (viz obrázek 2, 3).
U spojení s motorem věnujte pozornost fázím krokového motoru, že připojení nesprávného připojení může zničit ovladač. Driver A4988 má kolík s kolíky motoru v pořadí 1B 1A 2A 2B. (Viz obrázek 4).
Servo je připojeno k pinům VDD GND a A3.
Krok 4: Firmware
Nyní je čas na programování!
Ve firmwaru je několik drobných rozdílů, protože deska Adafruit Motor Shield V2 je ovládána pomocí sběrnice SPI, na druhou stranu Drivemall používá pro směrování ovladače Step (A4988) ovládané dvěma PIn STEP v PWM e Dir.
Proto musíme řidičům poslat správné pokyny, které se postarají o kroky při otáčení motorů.
Zde naleznete přiložený firmware
Krok 5: Kreslení
Dobře, mělo by být vše hotovo. Nyní můžeme nakreslit skicu!
K použití plotru používáme Processing nastavením velikosti plotru a pracovního vzduchu v Setupu a zejména počtu kroků na otáčku a milimetrů ujetých špičkou na otáčku.
Přejdeme na Input, klikneme na set Home a přejdeme k načtení obrázku pomocí vektoru načtení. Abychom zlepšili přesnost plotru, můžeme snížit rychlost a zrychlení.
Krok 6: Závěr
Použití externích krokových ovladačů umožňuje, aby byl hluk motorů zaměnitelný s jinými typy ovladačů, které nabízejí větší přesnost, například tmc2208
Doporučuje:
Stavba lodi s vlastním pohonem (ArduPilot Rover): 10 kroků (s obrázky)
Stavba samořiditelné lodi (ArduPilot Rover): Víte, co je skvělé? Bezpilotní samořiditelná vozidla. Ve skutečnosti jsou tak cool, že jsme si je (moji uni kolegové a já) začali sami stavět už v roce 2018. Proto jsem se také letos vydal, abych to ve svém volném čase konečně dokončil. V tomto Inst
Rádiem řízená kachna s tryskovým pohonem: 10 kroků (s obrázky)
Rádiem řízená kachna s tryskovým pohonem: Před více než 40 lety jsem chtěl získat rádiovou řídící loď a použít ji na nedalekém Park Lake, nicméně strážce parku dal jasně najevo, že žádné lodě nebudou povoleny. Vymyslel jsem tedy tento plán zamaskovat loď jako kachnu. Mírnou nevýhodou byla cena
Vertikální plotter: 6 kroků
Vertikální plotter: V tomto tutoriálu se naučíte, jak vytvořit svůj vlastní vertikální plotter. Jedná se o CNC stroj, který můžete použít k přenosu digitálních kreseb na jakýkoli svislý povrch (např. Zeď, okno)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - 3D tisk s otevřeným zdrojovým kódem, robot s pohonem Arduino !: 18 kroků (s obrázky)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - 3D tisk s otevřeným zdrojovým kódem, robot s pohonem Arduino !: První cena v soutěži Wheels s instruktážními jízdami, Druhá cena v soutěži Arduino Instructables a Runner up v soutěži Design for Kids Challenge. Děkujeme všem, kteří o nás hlasovali !!! Roboti se dostanou všude. Od průmyslových aplikací po
Vertikální plotter Con Arduino: 7 kroků
Plotter Vertical Con Arduino: Dibuja lo que quieras en cualquier superficie lisa, con un Plotter Vertical controlado por Arduino