Roboticky ovládané předokenní rolety: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento instruktážní dokument byl vytvořen v rámci splnění projektového požadavku Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Tento projekt je na automatizovaných předokenních roletách, které lze ovládat z vašeho telefonu přes Bluetooth. Systém používá stejnosměrný motor s převodovkou k navíjení / odvíjení šňůry přicházející ze žaluzií za účelem jejího zvedání / spouštění, stejně jako 2. motor, který otáčí tyč ze žaluzií a otevírá / zavírá ji. Lze jej snadno napájet ze dvou USB nástěnných adaptérů, jako je tomu, co se obvykle používá k nabíjení telefonů a jiných malých elektronických zařízení, nebo pro úsporu elektrické zásuvky si můžete zakoupit nástěnný adaptér, který má dva USB porty. S tímto bezdrátovým systémem už nemusíte vstávat, abyste si nastavili žaluzie, jednoduše uchopte telefon a otevřete aplikaci!

Krok 1: Součásti a nástroje

Pro tento projekt jsem použil následující komponenty:

• HiLETgo ESP32 OLED Development Board (černá tabule na obrázcích)
• 24V stejnosměrný motor BEMONOC s 50 ot./min (stříbrný motor na obrázcích)
• Krokový motor STEPPERONLINE s dvojitým hřídelem NEMA 17 (na obrázcích černý motor)
• STSPIN820 Stepper Driver Board (modrá tabule na obrázcích)
• Deska ovladače motoru L298N (na obrázcích červená tabule. Navrhl jsem pro to vlastní ovladač motoru, na obrázcích zelenou tabuli, ale L298N je náhradou za moji desku s podobným zapojením)
• NOYITO DC-DC Nastavitelný Boost Converter (modrá deska s USB portem na obrázcích)
• 2 x 3590S-2-503L víceotáčkové potenciometry (kulatý modrý kousek na obrázcích)
• Breadboard
• Propojovací vodiče různých velikostí
• Různé délky 20awg drátu
• Různé šrouby M3 (pro 3D tištěné díly)
• Krabice Electronics Project, do které se vejde prkénko

Nástroje použité pro tento projekt:

• 3D tiskárna
• Páječka
• Různé ruční nářadí (šroubováky, kleště atd.)

Krok 2: Zapojení

Zapojení tohoto projektu je poměrně komplikované kvůli velkému počtu komponent, takže se budu snažit ukázat, jak je vše propojeno. Pokusil jsem se vytvořit pěkný diagram pomocí softwaru Frizting, ale na mém počítači nefungoval správně a nemohl jsem ho vytvořit, abych vytvořil správné schéma zapojení. Na výše uvedených obrázcích najdete schematické znázornění toho, jak je vše propojeno dohromady, převodník DC-DC i ESP32 budou k napájení potřebovat připojení USB. Pokud používáte desku budiče stejnosměrného motoru L298N, bude kabeláž pro tuto desku ve srovnání s mojí mírně odlišná.

Krok 3: Arduino IDE kód

Jako textový soubor je připojen kód, který jsem vytvořil pro svůj projekt, který byl vygenerován v Arduino IDE a vyžaduje soubory desky ESP32 a související knihovny. V kódu najdete odkaz na stránku GitHub, která vás může poučit přidáním požadovaných souborů do Arduino IDE. Měl by obsahovat spoustu komentářů, které vás krok za krokem provedou, co program dělá. Soubor se nazývá „BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt“.

Krok 4: 3D tištěné díly

Díly k tisku:

• Spojka šestihranné tyče
• Spojka šňůry
• Žaluzie Cord Coupler Shell
• Spojka hřídele motoru s převodovkou 1 a 2
• Spodní polovina skořepiny motoru s převodovkou
• Horní polovina skořepiny motoru s převodovkou
• Kryt krokového motoru
• Spodní část skříně krokového motoru
• Krokový motor - spojka potenciometru
• Spodní montáž převodového motoru
• Motorová svorka s převodovkou
• Upevnění potenciometru s převodovkou motoru

Kroky k sestavení:

1. Připojte 1 potenciometr ke spodnímu hřídeli krokového motoru pomocí určené spojky.
2. Namontujte krokový motor na vnitřní stranu krytu krokového motoru.
3. Připevněte spodní část krytu krokového motoru ke skříni krokového motoru a zajistěte, aby byl potenciometr seřazen tak, aby zapadl na místo. Ujistěte se, že jste protáhli potenciometr a krokové vodiče z otvoru ve spodní části skříně.
4. Připojil šestihrannou spojku k hřídeli krokového motoru, který vyčnívá z horní části skříně.
5. Namontujte kryt krokového motoru na zeď, dbejte na to, abyste zasunuli tyč žaluzií do spojky a zarovnali montáž, kterou chcete namontovat.
6. Zasuňte šroub M3 skrz první spojku hřídelové spojky motoru. Protáhněte kabel ze žaluzií otvorem v první polovině spojky hřídele motoru s převodovkou. Po protažení spojte uzel, aby nemohl vyklouznout.
7. Připojte druhou polovinu spojky hřídele motoru s převodovkou k 1. polovině. Vložte hřídel potenciometru do 2. poloviny spojky.
8. Pomocí spodního držáku a svorky motoru s převodovkou připevněte převodový motor k parapetu / zdi.
9. Vyrovnejte úchyt potenciometru motoru s převodovkou a připevněte jej také na zeď.
10. Namontujte 2 poloviny skořepin převodového motoru, abyste úhledně skryli motor s převodovkou. Spusťte potenciometr a vodiče motoru s převodovkou z pláště směrem k elektronickému boxu.