Motorizované rolety Arduino: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Podrobnosti o projektu: Účelem mého projektu je vyrobit praktickou motorizovanou roletu, kterou mohu používat každý den. V plánu je vyrobit roletu ovládanou pomocí bipolárního krokového motoru, ve kterém budu ovládat desku arduino uno. Poté, co rolety fungují funkčně přes motor, doufám, že jej připojím k přijímači Bluetooth na Arduinu, ve kterém mohu ovládat dálkovým ovladačem. Později nastavím žaluzie na časovač, ve kterém se ráno otevírá, ale v noci se zavírá. Mám v úmyslu naučit se ovládat motor pomocí desky arduino a naučit se s tím spojený software.

Krok 1: Potřebné materiály

• Bipolární krokový motor (BYJ48)
• Řidič motoru
• fm propojovací vodiče
• mm propojovací vodiče
• Deska Arduino uno
• 3D tištěné díly
• vinylová plachta na žaluzie
• 3/4 v PVC trubce

Krok 2: Jak sestavit žaluzie

• Nejprve uřízněte PVC trubku na požadovanou délku (já jsem ji zkrátil na 2,5 stopy, aby odpovídala velikosti mého okna)
• Potom trubku rozřízněte v horizontální linii stolní pilou celou trubkou
• Lemujte horní a spodní část vinylového listu, abyste vytvořili smyčku 1/2 palce
• Potom jsem vložil 3/8 palcovou dřevěnou hmoždinku, která drží vinylovou fólii nahoru, a zasunul list skrz

Krok 3: 3D tištěné materiály

• Vytiskl jsem 3D pouzdro motoru a vložku knoflíku, aby se rolety mohly otáčet s motorem a zlepšila estetickou přitažlivost projektu
• Udělal jsem otočný knoflík na straně, na které bude motor, ale na druhé straně trubková vložka, do které jsem připevnil ložisko o velikosti průměru trubky z PVC.

Krok 4: Nastavení hardwaru Arduino

Krok 5: Software pro krokový motor

• Stáhněte si software arduino ide na plochu
• Poté otevřete software a klikněte na kartu souboru, poté na příklady a postupujte podle příkladu s názvem „stepper“a klikněte na stepper one revolution.
• Pro tento konkrétní kód budete muset změnit kroky na otáčku, aby se vešly na váš motor, a můžete to zjistit pomocí následující rovnice

kroky = počet kroků v jedné otáčce * převodový poměr. kroky = (360 °/5,625 °) * 64 "Převodový poměr" = 64 * 64 = 4096. tato hodnota ji nahradí v The Arduino Sketch

• Také budete muset změnit posloupnost kroků v softwaru z 1234 na 1324, jinak motor nepoběží
• v případě potřeby si také můžete pohrát s rychlostmi, aby vyhovovaly vašim potřebám

Krok 6: Jak nastavit motor na přijímač Ir

• Díly, které budete potřebovat pro tento náčrt, je arduino breadboard, 5v breadboard napájecí zdroj, Ir přijímač a dálkové ovládání
• Použité schéma obvodu a veškerá kabeláž pocházela z chytrých kousků
• Kód potřebný k běhu motoru přijímačem bude používat dvě knihovny v náčrtu arduino, IR dálkové ovládání a stepper
• Knihovna stepperů bude v náčrtu arduino pod příklady, ale budete si muset stáhnout a extrahovat IR dálkové ovládání z webu, jako je GitHub

Krok 7: Konečný kód pro žaluzie

Krok 8: Závěrečné myšlenky

Celkově projekt nevyšel tak, jak jsem chtěl. Chtěl jsem plně autonomní roletu, kterou bych mohl praktickým způsobem namontovat do svého pokoje. Ačkoli jsem se hodně naučil a není to úplné selhání, protože to částečně funguje, pokusím se napravit chyby, kterých jsem se dopustil. Vyměním krokový motor byj48 a krokový ovladač za výkonnější krokový motor nema 17 spolu s krokovým ovladačem a4988. Doufám, že s určitými úpravami hardwaru a softwaru budu moci mít plně funkční rolety poháněné krokovým motorem.