3D tisk Wall-E: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

V tomto tutoriálu vám ukážu, jak vytvořit jednoduchého robota Wall-e pomocí desky Arduino, čipu L293N a 3D tiskárny.

Krok 1: Příprava materiálu pro robota Wall-e

K ovládání tohoto robota používáme arduino desku. toto je jednoduchá metoda, jak vytvořit robotický vozík jako zeď-e. většina částí tohoto robota je vytištěna 3D tiskárnou. potřebujeme tento materiál na stavbu robota.

(1) čtyři 1,5 V baterie a bateriový box. napájení motoru.

(2) jedna 9v baterie, napájení pro desku Arduino.

(3) jedna deska Arduino Mini pro, musí být malá, aby se vešla do malé krabice.

(4) dva malé žluté motory (nízkootáčkový motor)

(5) pájecí zařízení, dráty a lepicí pistole.

(6) dva malé spínače. jeden pro Arduino a jeden pro servo.

(7) jeden čip řízení motoru L293N.

(8) jeden přijímač IR signálu.

(9) jeden IR dálkový ovladač.

všechny konstrukční části jsou vytištěny 3D tiskárnou.

Krok 2: Návrh 3D modelu

materiál je velmi jednoduchý. Vezměte prosím na vědomí, že k ovládání máme pouze dva motory.

K návrhu tohoto roztomilého robota WALL-E používám 3DSMAX. ve skutečnosti je robot rozdělen na dvě části. vycházkový box včetně kol a ozdobná část (hlava a paže).

Krok 3: Vytiskněte to pomocí 3D tiskárny

V tomto kroku používám 3DSMAX k uspořádání různých částí podle jejich barvy. A pak je pomocí své 3D tiskárny vytisknu různými barvami.

Krok 4: Přilepte díly

Pomocí lepicí pistole lepím všechny upevňovací části robota, jako je hlava a paže.

Deska Arduino, 9V baterie, L293N a IR přijímač jsou uvnitř skříně. 1,5V baterie je nalepena na zádech robota. vypadá to jako batoh. Lepicí pistolí lepím hlavu a kryt schránky na tělo. kryt kola je také přilepený k tělu.

Krok 5: Napište kód Arduino

Cirkus najdete na obrázku. Po připojení Arduina, L293N, IR přijímače a motorů začnu zapisovat zdroj na desku Arduino. zdrojový kód lze stáhnout v níže uvedeném odkazu.

Krok 6: Testování a ovládání běžící zdi-e

Po sestavení robota a napsání kódu na arduino desku. můžeme udělat nějaký test na robota Wall-E. Stiskněte tlačítko (2) (8) (4) (6) a (5), můžeme ovládat zeď-e a jít vpřed, vzad, zahnout doleva, zahnout doprava a zastavit. Toto je jednoduchý návod, jak děti postavit robota Cart-Go. Užívat si!