Ruka Animatronic: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Čau lidi, jsem Ořechy a Šrouby. Vytvořil jsem Projekt; Říkám tomu jako Animatronic Hand. Animatronics je kříženec animace a elektroniky. Mechanizovanou loutkou je v zásadě Animatronics. Lze jej dálkově ovládat nebo předprogramovat. Animatronics se týká používání robotických zařízení k emulaci člověka nebo zvířete nebo k dosažení živých charakteristik jinak neživého předmětu. Jedná se o techniku výroby a provozu realistických robotů, typicky pro použití ve filmu nebo jiné zábavě. Animatronics je multidisciplinární obor, který integruje anatomii, roboty, mechatroniku a loutkářství, což má za následek živou animaci

V této práci je animatronická ruka založená na mechatronice ovládána údaji o poloze převzatými z rukavice. Pro tento projekt obvykle lidé používají snímače Flex, ale já jsem použil potenciometry. Potenciometry jsou tedy namontovány na rukavici, aby zachytily ohýbání prstů lidské ruky. Úhlový pohyb prstů lidské ruky je vnímán a zpracováván mikrokontrolérem a robotická ruka je ovládána aktivací servomotorů. Viděl, že robotická ruka může simulovat pohyb lidské ruky, která si nasadila rukavici. Tuto robotickou ruku lze použít nejen v automatizaci, ale také při manipulaci v nebezpečném prostředí pro lidi. Chtěl jsem vytvořit ruku, která by mohla mít mnoho výhod, jako je-

1. Může být použit jako silná pomoc pro tělesně postižené

2. Lze použít k šíření bomb, kde je vysoké riziko životů

3. Lze použít ve vesmíru pro opravy vesmírné stanice

4. Je to výzkumný projekt pro humanoidní robotiku

5. Lze použít také pro domácí aplikace

6. Lze použít v oborech lékařství, obrany a chemikálií

Krok 1: Použitý materiál a hardwarové vybavení

TRASH TO POKLAD !!

• Potenciometry
• Arduino
• Propojovací vodiče
• Prkénko
• Servomotory
• Rukavice
• Kus dřeva (na výrobu paže a dlaně)
• Flexibilní potrubí (pro výrobu prstů)
• Nylonové struny
• Pistole na horké lepidlo
• Šroubovák

*Servo motory můžete také zakrýt plastovou lahví

Krok 2: Použité aplikace a online služby: Arduino

Krok 3: Budování robotické ruky

Popadněte serva, potenciometry, Arduino atd. A spojte je dohromady, abyste vytvořili něco skvělého. Zapněte Arduino, abyste se ujistili, že funguje správně. Tvarujte prsty, použil jsem dřevěné prsty. Vytvořte pět takových prstů (čtyři prsty a jeden palec). Připojte prsty k dlani. Použil jsem závěsy k vytvoření spojů prstů a také k jejich spojení s dlaní. Nyní položte serva na ruku tak, že je jednoduše nalepíte na ruku. Pět serv pro pět prstů. Servo připevněte prsty pomocí nylonových strun, takže při otáčení serva se prsty ohnou. Ze serva vycházejí tři dráty. Černý vodič je uzemnění, červený vodič je napájení (kladný) a bílý vodič (někdy žlutý, v závislosti na servu) je signální vodič. Signální vodič slouží k odeslání řídicího signálu na servo. Všechny tři vodiče vedou dohromady do jednoho standardního hobby servo konektoru. Spojení můžete vidět v diagramu.

Potenciometry

Měřicí přístroj nazývaný potenciometr je v podstatě dělič napětí používaný k měření elektrického potenciálu (napětí); komponenta je implementací stejného principu, odtud její název. Potenciometry se běžně používají k ovládání elektrických zařízení, jako jsou ovladače hlasitosti na audio zařízení.

Krok 4: Montáž potenciometrů na rukavici

Po připojení k připojení podle schématu v předchozím kroku namontujte potenciometry na rukavici, takže když ohneme prsty, otočí se knoflík potenciometrů a změní se jeho hodnota. Arduino můžete připojit k počítači Mac nebo PC a zkontrolovat hodnoty potenciometrů. Chcete -li to provést, otevřete arduino IDE a nahrajte kód AnalogReadSerial do svého Arduina. Poté otevřete Serial Monitor. Nyní můžete vidět jeho hodnoty. Podle toho upravte hodnoty potenciometrů tak, aby klidová poloha vašeho prstu odpovídala poloze prstu vaší robotické ruky a naopak. Namontujte potenciometry podle výše uvedeného obrázku.

*Prsty jsem poté změnil, protože dřevěné prsty byly tak těžké, že serva nebyla schopná unést jeho váhu. Zvolil jsem tedy lehčí prsty z pružné trubky.

Krok 5: Díky

Nezapomeňte mě následovat. Navštivte také mé šrouby a matice na kanálu YouTube -

Sledujte nás na Arduino Create -

Navštivte náš web -

a přihlaste se k odeslání nějaké lásky naší cestou !! Dík…!!!