Obsah:
- Krok 1: Výukový program
- Krok 2: Je vyžadován hardware
- Krok 3: Obvod a připojení
- Krok 4: Programování
- Krok 5: Kdybych byl nápomocný
Video: Výukový program Arduino - krokový motor s L293D: 5 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
Tento návod je písemnou verzí mého videa z YouTube „Arduino: Jak ovládat krokový motor s ovladačem motoru L293D“, které jsem nedávno nahrál. Důrazně vám doporučuji, abyste si to prohlédli.
Můj YouTube kanál
Krok 1: Výukový program
V tomto tutoriálu se naučíte, jak ovládat krokový motor pomocí řídicího čipu motoru L293D
Krokové motory spadají někam mezi běžný stejnosměrný motor a servomotor. Mají tu výhodu, že je lze přesně polohovat, posouvat dopředu nebo dozadu po jednom 'kroku', ale také se mohou otáčet plynule.
Krok 2: Je vyžadován hardware
Deska Arduino nebo Genuino
Krokový motor
Ovladač motoru L293D (čip)
Prkénko
baterie
Propojovací dráty
Krok 3: Obvod a připojení
Hardware (L293D)
Pomocí L293D provozujte čtyři solenoidy, dva stejnosměrné motory nebo jeden bipolární nebo unipolární stepper s až 600 mA na kanál. Tito jsou možná lépe známí jako „řidiči v Adafruit Motorshield“. Pokud jste náhodou poškodili řidiče ve štítu, můžete použít jedno z těchto štěňat k jeho výměně. Nebo si můžete něco napíchnout sami! Každý čip obsahuje dva plné H-můstky (čtyři poloviční H-můstky). To znamená, že můžete pohánět čtyři solenoidy, dva stejnosměrné motory obousměrně nebo jeden krokový motor. Na každého řidiče je vstup PWM, takže můžete ovládat otáčky motoru. Běží na logiku 5V. Dobré pro napětí motoru od 4,5 V do 36 V! To nepracuje dobře pro 3V motory. Napětí motoru je oddělené od logického napětí.
Krokový motor má pět svodů a tentokrát použijeme obě poloviny L293D. To znamená, že na prkénku je spousta spojení. Motor má na konci 5cestnou zásuvku. Zasuňte propojovací vodiče do zásuvek, aby bylo možné motor připojit k prkénku.
Všimněte si, že červený vodič krokového motoru není k ničemu připojen. K identifikaci použijte barvy vodičů, nikoli polohu, ze které vycházejí z motoru
Bipolární krokový motor
Řízení bipolárního krokového motoru s L293D je velmi podobné řízení unipolárního krokového motoru. Pořadí pulzů je stejné. Jediný rozdíl mezi řízením unipolárního krokového motoru a řízením bipolárního krokového motoru je ten, že v unipolárním krokovém motoru je další kabel, který musíte připojit.
Krok 4: Programování
Získejte kód
Krok 5: Kdybych byl nápomocný
Nejprve bych vám chtěl poděkovat za přečtení této příručky! Doufám, že vám to pomůže.
Pokud mě chcete podpořit, můžete se přihlásit k odběru mého kanálu a sledovat moje videa.
Můj YouTube kanál
Moje Blogger
Doporučuje:
Výukový program Arduino MFRC522 - Je nebo je odstraněn tag RFID?: 6 kroků
Arduino MFRC522 Tutorial - Is RFID Tag present or Removed?: This tutorial is původně posted on High Volages
Výukový program pro mobilní štít Arduino: 9 kroků (s obrázky)
Arduino Cellular Shield Tutorial: Arduino Cellular Shield vám umožňuje uskutečňovat mobilní telefonní hovory a odesílat textové zprávy. Mozkem tohoto štítu je SM5100B, což je robustní mobilní modul schopný provádět mnoho úkolů většiny standardních mobilních telefonů. Tato sh
Výukový program Arduino LCD 16x2 - Rozhraní 1602 LCD displej s Arduino Uno: 5 kroků
Výukový program Arduino LCD 16x2 | Rozhraní 1602 LCD displej s Arduino Uno: Ahoj, protože mnoho projektů potřebuje obrazovku k zobrazení dat, ať už se jedná o nějaký měřič DIY nebo počet odběrů na YouTube nebo kalkulačku nebo zámek klávesnice s displejem a pokud jsou všechny tyto druhy projektů vytvořeny pomocí arduino budou definitel
Výukový program štítu ovladače motoru Arduino L293D: 8 kroků
Výukový program štítu ovladače motoru Arduino L293D: Tento a mnoho dalších úžasných návodů si můžete přečíst na oficiálních stránkách společnosti ElectroPeak Přehled V tomto tutoriálu se naučíte řídit stejnosměrné, krokové a servomotory pomocí štítu ovladače motoru Arduino L293D. Co se naučíte: Obecné informace
Výukový program Arduino - ovládání servomotoru s Arduino: 5 kroků
Výukový program Arduino - ovládání servomotoru pomocí Arduina: Tento návod je psanou verzí mého " Arduino: Jak ovládat servomotor pomocí Arduina " Video z YouTube, které jsem nedávno nahrál. Důrazně vám doporučujeme, abyste si to prohlédli. Navštivte kanál YouTube