Projekt malé auto: 9 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Toto auto bylo vyrobeno jako kreativní aktivita pro studenty z projektu Erazmus. Malé auto slavilo velký úspěch. Rozhodl jsem se tedy sdílet tento malý, nenáročný a přesto velmi vzdělávací projekt s komunitou. Je ideální pro pobavení studentů, například během veřejného dne otevřených dveří ve školách. Tento projekt pomůže studentům zvládnout své dovednosti v oblasti 3D tisku, dovedností při výrobě DPS, konstruktérských a programovacích dovedností. A nejlepší bit je cena, která může být stlačena pod 15 dolarů za jedno auto. Tento projekt je ideální pro učení a poté jej lze použít i pro zábavu. Velmi oblíbené jsou závody těchto aut na mé škole.

Krok 1: Požadované součásti a nástroje

Chcete -li postavit jedno úžasné malé auto, budete potřebovat:

1x motor velikosti 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth přijímač

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x ovladač motoru l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz krystal

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x velikost servomotoru micro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo baterie by měla mít kolem 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x matice M3

8x šrouby M3x8

2x šrouby M3x16 se zápustnou hlavou

1x LED 5mm

1x rezistor 220 Ohm

1x zásuvka pro 28pinový IC

1x zásuvka pro 16 pin IC

2x 10 kOhm odpor

1x odpor 20 kOhm

Pinhead záhlaví

1x 6pin konektor samice

2x 1pin samice pin záhlaví

2x gumičky

8 cm dlouhá závitová tyč M3

smršťovací trubice

robustní drát

Potřebné nástroje

3D tiskárna

Páječka

Šroubovák

Vrtat

Krok 2: Chasssis

Tento krok je poměrně jednoduchý. Stačí vytisknout podvozek. Vaše bude vpředu trochu odlišná, ale to je v pořádku. Je to vylepšená verze.

Krok 3: Připojení serva

Některé šrouby mohou být zabaleny se servem. Použijte je k připevnění serva k podvozku.

Krok 4: Zadní náprava

Nyní vytiskněte zadní kolo a vyzkoušejte, zda se může v zadní nápravě volně otáčet. Pokud se nemůže točit, zvětšete otvor. Poté pokračujte jako na obrázcích. Polovina znamená, že musíte vytisknout dvě poloviny polovičního ozubeného kola a půlkolečka. A pak je slepte dohromady. Namontujte gumičku současně s větším polokolem, protože ji pak nebudete moci vložit. Poté připevněte motor dvěma zipy. Jako pneumatiky se používají staré pneumatiky z kola.

Krok 5: Přední náprava

Vytiskněte si klouby a kola řízení. Určitě nemíchejte přední a zadní kola, nejsou stejná. Zkontrolujte, zda se kolo může volně otáčet v kloubu, pokud ne, zvětšete otvor. Poté jej zajistěte šroubem a podložkou M3x8. Některé WD-40 mohou být užitečné.

Pomocí čtyř šroubů M3x8 připevněte horní palubu, jak je vidět na obrázku.

Vezměte robustní drát a ohněte jej jako na obrázcích. Kratší má mezi ohyby 34 mm a delší 49 mm mezi ohyby. Kratší přechází ze serva na koleno a delší je mezi klouby. Aby se zabránilo pádu, přidal jsem ke koncům tepelně smrštitelné

Krok 6: Zásobník baterií

Vytiskněte 2 ks bočního a bateriového zásobníku. Prostor pro baterie je navržen důmyslně, protože přihrádky na baterie lze připevnit několika různými způsoby, což usnadňuje využití téměř jakékoli velikosti baterie. A boky lze kdykoli vyjmout, takže baterii lze snadno vyměnit.

Krok 7: PCB

Existují dvě možnosti, jak vytvořit mozek malého auta.

Auto aktuálně používá verzi 1, jejíž soubory jsou součástí. Soubory byly vytvořeny v aplikaci Autodesk Eagle a jsou zde zahrnuty jak ve schématu, tak v desce plošných spojů. Kusovník je v prvním kroku.

Ale první verze nebyla dokonalá. Navrhl jsem tedy druhou verzi. Byl navržen v online nástroji EasyEDA a vyroben na JLCPcb. Verze 2 obsahuje nabíječku baterií, vyšší převodník na 5 V, konektor pro NRF24l01 a vlastní H můstek na desce. A verze 2 používá Arduino nano, protože samostatná Atmega 328p byla tak objemná. Soubory najdete zde:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Kusovník se pro V2 liší a je součástí tohoto odkazu. Jediné, co chybí, je Arduino Nano.

Jeden malý problém je, že verze 2 ještě není testována, protože design byl vyroben teprve před týdnem a díly ještě nedorazily. Dobrou novinkou je, že nevidím důvod, proč by to nemělo fungovat.

Krok 8: Jak to ovládat?

Toto auto je primárně ovládáno přes bluetooth. V Obchodě Play je mnoho aplikací, které lze využít. Používám aplikaci Bluetooth elektronika (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=cs). Pro ovládání auta vyrobte nový panel a přidejte tam jeden joystick s maximální hodnotou 100 a minimální hodnotou -100.

Krok 9: Dokončení

Posledním krokem je zajištění DPS dvěma šrouby M3x8 a vše je hotovo. Zůstaňte naladěni, protože tento úžasný projekt stále vylepšuji.