2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Proč dělat tento projekt:
(a) Naučte se ovládat robotické rameno skutečným psaním kódu Pythonu. To vám poskytne nej granulárnější ovládání při přidávání počítačového programování na opasek a naučí se vnitřní fungování sofistikovaných motorů založených na registrech.
(b) Naučte se piny Raspberry Pi 3B a GPIO.
(c) Práce s „Ferrari“robotických motorů/akčních členů (Dynamixel AX-12A).
(d) Ušetřete peníze tím, že nemusíte kupovat samostatný řídicí modul (např. žádný CM-530).
(e) Naučte se propojit prkénko s levným (1,50 $) DIP-20 IC pro ovládání komunikace.
(f) Naučte se UART, poloduplexní až plně duplexní a sériovou komunikaci.
Kompletní kusovník (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
O:
V této sérii videí vám ukážu přesně to, co potřebujete k sestavení této robotické paže. Projdu všechny kroky jeden po druhém, abyste mohli tento projekt replikovat doma, pokud chcete. Nezapomeňte si přečíst soubor ReadMe v mém úložišti GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Jedná se o jednoduché robotické rameno využívající serva Dynamixel AX-12A, mikrokontrolér Raspberry Pi 3B, osmijádrový třístavový buffer 74LS241, programování Pythonu, některá Linuxová a UART sériová komunikace. Udělal jsem pro tento projekt veškeré těžké zvedání a mělo by to pro vás být do značné míry plug-and-play.
Děkuji vám za Váš čas!
Calvine
Krok 1:
Obsah:
(a) Robotická ruka v různých úhlech.
(b) Soubor ReadMe.md na GitHubu.
Krok 2:
Obsah:
(a) Jak zapojit prkénko.
(b) Vysvětlený balíček instrukcí.
Krok 3:
Obsah:
(a) Detailní fotografie robotického ramene a jeho sestavení.
(b) Diskuse o webových stránkách, které jsou pro tento projekt důležité.
Krok 4:
Obsah:
(a) Podrobná kontrola kódu Pythonu v úložišti GitHub.
(b) Balíček instrukcí (vysvětlena poloha cíle a úhlová rychlost).
Krok 5:
Obsah:
(a) Pohyb robota v reálném týmu a sledování toho, jak změny ovlivňují paži.
(b) Jak funguje stolní napájecí zdroj Mastech HY1803D.
(c) Balíček instrukcí (pokročilá analýza).
(d) Jak používat Box.com k přenosu souborů.
Doporučuje:
Robotické rameno s chapadlem: 9 kroků (s obrázky)
Robotické rameno s drapákem: Sklizeň citroníků je považována za těžkou práci, kvůli velké velikosti stromů a také kvůli horkému podnebí v oblastech, kde jsou vysazeny citroníky. Proto potřebujeme něco jiného, abychom zemědělským pracovníkům pomohli dokončit jejich práci více
3D robotické rameno s krokovými motory ovládanými Bluetooth: 12 kroků
3D robotické rameno s krokovými motory ovládanými Bluetooth: V tomto tutoriálu uvidíme, jak vyrobit 3D robotické rameno s krokovými motory 28byj-48, servomotorem a 3D tištěnými díly. Deska s plošnými spoji, zdrojový kód, elektrické schéma, zdrojový kód a spousta informací jsou obsaženy na mých webových stránkách
Kapesní robotické rameno MeArm V0.4: 20 kroků (s obrázky)
Kapesní robotické rameno MeArm V0.4: MeArm je kapesní robotické rameno. Je to projekt zahájený v únoru 2014, který díky projektu Otevřený vývoj jako otevřený hardware měl fantasticky rychlou cestu do současného stavu. Verze 0.3 byla uvedena na Instructables zpět
DIY robotika - Vzdělávací 6osé robotické rameno: 6 kroků (s obrázky)
DIY robotika | Vzdělávací 6osé robotické rameno: Vzdělávací buňka DIY-Robotics je platforma, která obsahuje 6osé robotické rameno, elektronický řídicí obvod a programovací software. Tato platforma je úvodem do světa průmyslové robotiky. Prostřednictvím tohoto projektu si DIY-Robotics přeje
Robotické ruční ovládání s EMG: 7 kroků
Robotické ruční ovládání s EMG: Tento projekt ukazuje ovládání robotické ruky (pomocí opensource hand inMoov) pomocí 3 opensource uECG zařízení používaných k měření a zpracování svalové aktivity (elektromyogram, EMG). Náš tým má dlouhý příběh s rukama a jejich ovládáním, a toto je skvělý