Ruční robotické rameno Python programovatelné: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Proč dělat tento projekt:

(a) Naučte se ovládat robotické rameno skutečným psaním kódu Pythonu. To vám poskytne nej granulárnější ovládání při přidávání počítačového programování na opasek a naučí se vnitřní fungování sofistikovaných motorů založených na registrech.

(b) Naučte se piny Raspberry Pi 3B a GPIO.

(c) Práce s „Ferrari“robotických motorů/akčních členů (Dynamixel AX-12A).

(d) Ušetřete peníze tím, že nemusíte kupovat samostatný řídicí modul (např. žádný CM-530).

(e) Naučte se propojit prkénko s levným (1,50 $) DIP-20 IC pro ovládání komunikace.

(f) Naučte se UART, poloduplexní až plně duplexní a sériovou komunikaci.

Kompletní kusovník (BoM):

github.com/CalvinBarajas/RobotArm

O:

V této sérii videí vám ukážu přesně to, co potřebujete k sestavení této robotické paže. Projdu všechny kroky jeden po druhém, abyste mohli tento projekt replikovat doma, pokud chcete. Nezapomeňte si přečíst soubor ReadMe v mém úložišti GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Jedná se o jednoduché robotické rameno využívající serva Dynamixel AX-12A, mikrokontrolér Raspberry Pi 3B, osmijádrový třístavový buffer 74LS241, programování Pythonu, některá Linuxová a UART sériová komunikace. Udělal jsem pro tento projekt veškeré těžké zvedání a mělo by to pro vás být do značné míry plug-and-play.

Děkuji vám za Váš čas!

Calvine

Krok 1:

Obsah:

(a) Robotická ruka v různých úhlech.

(b) Soubor ReadMe.md na GitHubu.

Krok 2:

Obsah:

(a) Jak zapojit prkénko.

(b) Vysvětlený balíček instrukcí.

Krok 3:

Obsah:

(a) Detailní fotografie robotického ramene a jeho sestavení.

(b) Diskuse o webových stránkách, které jsou pro tento projekt důležité.

Krok 4:

Obsah:

(a) Podrobná kontrola kódu Pythonu v úložišti GitHub.

(b) Balíček instrukcí (vysvětlena poloha cíle a úhlová rychlost).

Krok 5:

Obsah:

(a) Pohyb robota v reálném týmu a sledování toho, jak změny ovlivňují paži.

(b) Jak funguje stolní napájecí zdroj Mastech HY1803D.

(c) Balíček instrukcí (pokročilá analýza).

(d) Jak používat Box.com k přenosu souborů.