Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
V tomto tutoriálu uvidíme, jak vyrobit 3D robotické rameno s krokovými motory 28byj-48, servomotorem a 3D tištěnými díly. Deska s plošnými spoji, zdrojový kód, elektrické schéma, zdrojový kód a spousta informací jsou obsaženy na mých webových stránkách
Krok 1: Aplikace
Stáhněte si aplikaci a zdrojový soubor ->
Krok 2: Okruh
Krok 3: Materiály projektu
Arduino uno
Charakteristika
- Mikrokontrolér: ATmega328
- Provozní napětí: 5v
- Vstupní napětí (doporučeno): 7 - 12 v
- Piny digitálního vstupu / výstupu: 14 (z toho 6 výstupů PWM)
- Analogové vstupní piny: 6
- Flash paměť: 32 KB (ATmega328), z nichž 0,5 KB používá Bootloader.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Rychlost hodin: 16 MHZ.
Krok 4: Krokový motor 28BYJ-48
Parametry tohoto krokového motoru jsou:
- Model: 28BYJ -48 - 5V
- Jmenovité napětí: 5V (nebo 12V, hodnota uvedená na zadní straně).
- Počet fází: 4.
- Reduktor rychlosti: 1/64
- Úhel kroku: 5, 625 ° / 64
- Frekvence: 100 Hz
- DC odpor: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Trakční frekvence:> 600 Hz
- Non-pull frekvence:> 1000 Hz
- Točivý moment:> 34,3 mN.m (120 Hz)
- Samočinný polohovací moment:> 34,3 mN.m
- Třecí moment: 600-1200 gf.cm
- Tažný moment: 300 gf.cm
- Izolační odpor> 10MΩ (500V)
- Elektrická izolace: 600VAC / 1mA / 1s
- Stupeň izolace: A.
- Nárůst teploty: <40 K (120 Hz)
- Hluk: <35 dB (120 Hz, bez zátěže, 10 cm)
Krok 5: ULN2003APG
Hlavní specifikace:
- Jmenovitý kolektorový proud 500 mA (jeden výstup)
- 50V výstup (existuje verze, která podporuje 100V výstup)
- Obsahuje výstupní návratové diody
- Vstupy kompatibilní s logikou TTL a 5 V CMOS
Krok 6: Vlastnosti Servo SG90 Tower Pro
- Rozměry (D x Š x V) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 palce)
- Hmotnost: 9 gramů
- Hmotnost s kabelem a konektorem: 10,6 gramů
- Točivý moment při 4,8 voltu: 16,7 oz / in nebo 1,2 kg / cm
- Provozní napětí: 4,0 až 7,2 voltů
- Rychlost otáčení při 4,8 voltu: 0,12 s / 60 °
- Univerzální konektor pro většinu přijímačů rádiového ovládání
- Kompatibilní s kartami jako Arduino a mikrokontroléry, které fungují na 5 voltů.
Pinout
Oranžová -> signál
Červená -> pozitivní
Hnědý -> negativní
Krok 7: Modul Bluetooth HC-05
- Funguje jako bluetooth master a slave zařízení
- Konfigurovatelné pomocí AT příkazů
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Provozní frekvence: pásmo ISM 2,4 GHz
- Modulace: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
- Vysílací výkon: <= 4 dBm, třída 2
- Citlivost: <= - 84 dBm @ 0,1%
- BERSecurity: Ověřování a šifrování
- Profily Bluetooth: Sériový port Bluetooth.
- Vzdálenost až 10 metrů za optimálních podmínek
- Provozní napětí: 3,6 V DC až 6 V DC
- Aktuální spotřeba: 30 mA až 50 mA
- Čip: BC417143
- Verze nebo firmware: 3.0-20170609
- Výchozí přenosová rychlost: 38400
- Podporované přenosové rychlosti: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Rozhraní: Sériové TTL
- Anténa: Integrovaná v DPS
- Zabezpečení: Ověřování a šifrování (Výchozí heslo: 0000 nebo 1234)
- Pracovní teplota (max.): 75 ° C
- Pracovní teplota (min.): -20 ° C
- Rozměry: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm
Krok 8: 4 LED diody (volitelně)
Krok 9: Piny (volitelně)
Krok 10: Propojka
Krok 11: PCB
Stáhněte si soubor Gerber->
Krok 12: Zdrojový kód
Stáhněte si zdrojový kód na adrese