HaptiGuard - Varovný systém do stran: 3 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Rychlý a špinavý systém varování bokem jako postranní myšlenka společnosti Personal Photonics skupiny Media Computing Group Aachen, financované německým ministerstvem školství a vědy. Kdykoli k vám přijde něco, co nemůžete slyšet (ať už kvůli zhoršení sluchu nebo jen proto, že elektrická auta jsou mnohem tišší než ta stará), vibrace na vaší paži by vám měly dát náznak, že byste se měli podívat strana. Ve spojení se třemi senzory vzdálenosti VL53L1X se používá 5 vibračních motorů (ve skutečnosti se používají pouze tři (poháněné ULN2803), ostatní jsou záložní, pokud se něco pokazí). Ovládají se pomocí baterie Wattuino Pro Mini (3, 3V) napájené baterií duall AAA. Pouzdra 3D tištěná vše na náramek.

Kvůli slunečnímu svitu a pohybu paží systém nefungoval tak dobře v reálném životě, ale alespoň jeho zábava byla vyzkoušena, naučili jsme se připojit několik senzorů doby letu najednou (díky Lukasovi Ossmannovi za kódování) a znovu použít pěkný náramek pro něco, co vypadá skvěle (díky Sophy Stönner jako návrhářce).

Krok 1:

Nejprve 3D tiskněte součásti v poli OpenScad. Relativně na začátku můžete najít - částečně komentované - části. Musíte vytisknout 3krát sensorHolderTop a holderBottom, stejně jako jednorázový controllerHolderTop a -Bottom. Poté jednou vytiskněte batteryHolder (který může být nutné upravit pro používaný akumulátor). Další klipy pro kabely a vibrační motory jsou z naší sady nástrojů HaptiVision Toolkit, soubory 3D návrhu najdete zde. Přinejmenším obal motoru může být přizpůsoben v závislosti na velikosti vibračního motoru, ale lze také najít obecnou snadno přizpůsobitelnou verzi.

Po tisku si buď ušijte vlastní, nebo použijte stávající náramek, kde kromě bateriového bloku vytvoříte otvory pro držáky, které budou všité.

Krok 2: Zapojení

Trochu práce, ale realistický krok vpřed: Nejprve je pro ULN vyfrézována malá PCB, která je v zásadě připájena na zadní straně ovladače. Balíček Vattery je připojen k VDD a Gnd řídicí desky, stejně jako ke každému senzoru. Poté jsou na sběrnici I2C paralelně zapojena všechna čidla a řídicí deska. Jeden vodič každého motoru jde na pin 3, 6 a 10 přes ULN vzadu, druhý na GND, zatímco XSHUT každého senzoru jde na A0, A1, A2 pro výběr senzoru.

Krok 3: Nahrajte kód a vyzkoušejte ho

Na konci lze kód nahrát a systém otestovat. Existuje několik možností použití senzoru, můžete přepínat mezi různými režimy vzdálenosti a také časem měření (druh expozičního času). Pro zpětnou vazbu vibrací mot se používá horní a dolní thershol, stejně jako filtrační systém pro hluk. B

Každý snímač je kontrolován jeden po druhém pomocí kolíku XSHUT pro jejich zapnutí a vypnutí, poté je signál filtrován a vibrační motory jsou řízeny podle vzdálenosti pomocí PWM.