Obsah:

THE Cleaner: 9 Steps (with Pictures)
THE Cleaner: 9 Steps (with Pictures)

Video: THE Cleaner: 9 Steps (with Pictures)

Video: THE Cleaner: 9 Steps (with Pictures)
Video: 9 STEP SPRING CLEAN & DECORATE WITH ME | Spring Cleaning 2021 | Cleaning Motivation | How to Clean 2024, Listopad
Anonim
Image
Image
Mechanický koncept
Mechanický koncept

Cleaner je robot, který čistí všechny typy věcí včetně potrubí ovládaných mobilním telefonem. funguje na všech typech terénu.

Krok 1: Mechanický koncept

Image
Image
Mechanický koncept
Mechanický koncept

V tomto kroku vytváříme mechanický koncept pro našeho robota. máme všechny mechanické části na prvním obrázku a máme dva obrázky pro naše roboty v tomto mechanickém pojetí.

Krok 2: Součást:

Komponent
Komponent

potřebujeme stejnou součástku:

1-arduino karta

2-DC motor

3-l298 štít pro pohon motorů

4- bluetooth systém pro arduino

5- Ultrazvukový senzor

6-USB fotoaparát

7-Některé propojovací vodiče mezi muži a muži a mezi muži a ženami

poznámka: nepoužíváme fotoaparát, protože je velmi drahý.

Krok 3: Tělo hardwaru

Tělo hardwaru
Tělo hardwaru
Tělo hardwaru
Tělo hardwaru

Používáme mechanický systém nádrže, pro tento systém přidáme 3 malé části plexiskla, toto je tělo našeho robota

Krok 4: Jiný obrázek montáže robota

Jiný obrázek montážního robota
Jiný obrázek montážního robota
Jiný obrázek montážního robota
Jiný obrázek montážního robota
Jiný obrázek montážního robota
Jiný obrázek montážního robota
Jiný obrázek montážního robota
Jiný obrázek montážního robota

Celý obrázek vysvětluje, jak tohoto robota montujeme.

Krok 5: Programování Arduina

Pro našeho robota používáme arduino, v tomto kroku sem jen nahraji kód arduina.

Krok 6: Ovládání robota

Ovládání robota
Ovládání robota

V prvním máme video, v tomto videu vidíme práci robota.

K ovládání robota používáme mobilní telefon se systémem Android, používáme aplikaci, kterou jsme našli zdarma v obchodě Play s názvem BlueArd od Rui SAntos.

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

Krok 7: Čisticí kartáč

Když ultrazvukový senzor detekuje předmět, motor otočí kartáč, aby odstranil předmět uvízlý v potrubí.

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

Krok 8: Čištění videa štětcem

Krok 9: Ovládání robota

Doporučuje: