Inteligentní ultrazvuková záslepka: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Téměř 39 milionů lidí na světě je dnes slepých. Většina z nich používá jako pomoc normální bílou hůl nebo slepou tyč. V tomto pokynu vyrobíme chytrou elektronickou záslepku, která nejen pomáhá při chůzi, ale také snímá okolní prostředí a upozorňuje, pokud se nějaký předmět/překážka přiblíží příliš blízko.

Zvukové vlny se řídí zákony odrazu jako světlo. Tento princip se používá při detekci a navigaci dosahu založené na SONAR. V tomto projektu vytváříme miniaturní modul SONAR, který se vejde do selfie tyče (upravujeme ji na slepou tyč).

Krok 1: Seznam materiálů

• Arduino-Nano
• Ultrazvukový senzor HCSR04
• 9V baterie
• Bzučák
• Tlačítko/přepínač
• Propojovací dráty mezi ženami a ženami
• Lepidlo/lepidlo (většinou pro plastové díly)
• 3D tištěné díly (odkazy v následujícím kroku)

Krok 2: 3D tisk+montáž

Stahujte soubory STL z následujících odkazů Thingiverse

• Selfie-Stick:
• Pouzdro Arduino Nano:
• Pouzdro ultrazvukového senzoru:

Tyto části 3D vytiskněte a sestavte selfie tyč. Zde používáme selfie-stick jako záslepku.

Umístěte Arduino nano do jeho pouzdra a také namontujte ultrazvukový senzor do jeho pouzdra.

Krok 3: Vytvoření okruhu sonaru

Připojte senzor HCSR04, bzučák k pinům Arduino, jak je popsáno v daném schématu, pomocí propojovacích vodičů. Připojte baterii a přepněte na Arduino Vin, GND. Vzhledem k tomu, že digitální kolíky jsou pouze pro informaci, můžete tento obvod vytvořit podle svého výběru/pohodlí pomocí jiných digitálních pinů (kód Arduino bude odpovídajícím způsobem upraven).

Krok 4: Montáž sestavy sonaru na násadu

Ačkoli můžete na sondu umístit obvod sonaru podle svého návrhu a pohodlí, tyto obrázky jsou jen referencí nebo jedním ze způsobů, jak toho dosáhnout. Ke spojování plastových dílů bude vyžadováno lepidlo/lepidlo. Zajistěte, aby se tyto zamotané dráty spojily v jedinou možnou jednotku, a to tak, že je zalepíte páskou a také zajistíte slepou tyčí, aby byla sestava kompaktní a přenosná.

Krok 5: Arduino Code+Práce

Jelikož je tento stick založen na miniaturním sonarovém modulu, používá jednoduchý a levný ultrazvukový senzor HCSR04 ke generování/spuštění zvukového impulsu, který stejně jako gumová koule zasáhne jakýkoli povrch a odrazí se zpět na echo-pin senzoru. doba trvání přenosu+příjem je určena prostřednictvím obvodů hodin zabudovaných v tomto senzoru.

Toto trvání se dále používá k výpočtu vzdálenosti od překážky pomocí velmi jednoduchého a základního vzorce

Vzdálenost = Rychlost*čas

Vzhledem k tomu, že skutečný čas je dvojnásobek času potřebného ke snímání překážky a převodu jednotek z mikrosekund na sekundy, metry na centimetry, vychází rychlost zvuku ve vzduchu = 340 m/s jako

Vzdálenost = 0,034*doba trvání/2

Nahrajte daný soubor Arduino do sonarového modulu blind-stick a gratulujeme, že je připraven !!!! Můžete napsat svůj vlastní kód Arduino a provádět úpravy v souladu s funkčností a konfigurací obvodu, sdílejte ho prosím.