Robot za 18 $ - Plně běží za 2 hodiny: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

To byla zábava!

Nedávno jsem narazil na malou stavebnici dílů robota, která upoutala mou pozornost, protože byla tak levná. Podle sady jsou zahrnuty všechny díly (kola, tělo, kabel, CONTROLLER !, …).

Abych byl upřímný, byl jsem pesimistický a myslel jsem si, že by to mohl být háček. ALE: zůstaňte v pohodě a uvidíte, co se stalo

Zásoby

možná budete potřebovat následující nástroje (které se obvykle vyskytují v dobře tříděné kutilské domácnosti:))

• šroubovák philips
• páječka

a díly

robotickou soupravu lze zakoupit zde (mají ji i jiná místa, ale nikde levněji jsem ji nenašel)

Krok 1: Krok 1: Sestavení

Několikrát jsem se musel podívat na původní obrázky stavebnice. Takže v případě, že to chcete zkusit - udělal jsem pár obrázků pro referenci.

Kroky montáže jsou

• připevnění volně se otáčejícího kola
• upevněte dva motory pomocí upínacích částí (viz obrázky)
• připevněte obě kola k hřídeli motoru
• použijte šestihranné šrouby se šrouby a připevněte je k základní desce (ano, můžete se usmát - dokonce i šrouby byly součástí dodávky)
• nakonec připevněte ovladač a ovladač motoru k šestihranným šroubům

A je to. Dalším krokem je zapojení.

Krok 2: Krok 2: Zapojení

Nepanikařte - kabeláž je méně bolest hlavy, než se zdá. Přehled najdete zde:

Motorové kabely (každý 2 kolíky)

• každý motor dostane 1 vodič - viz obrázek
• jakékoli připnutí je v pořádku - později zjistíte podle směru otáčení kola, pokud potřebujete vyměnit dráty

Napájecí kabely (každý 2 kolíky)

• Potřebujete 2 ks napájecích kabelů
• box na baterie dodává energii a je dodáván s červeným (+) a černým (-) kabelem
• červená je (+)
• černá je (-)
• červená (+) by měla jít na pin ovladače motoru +12V (červená deska) - viz obrázek
• černá (-) by měla jít na pin ovladače motoru GND (červená deska) - viz obrázek
• odtamtud můžete přímo použít kulový konektor a napájet jím ovladač arduino - nebo pájet přímo na připojení, jako jsem to udělal já
• Poznámka: vedle +12V, GND - 1 +5V je 1 přídavný kolík, ponechte tento pin otevřený - viz obrázek

Kabel ovladače motoru (4 piny)

• 1 ks kabelu (hnědý, červený, oranžový, žlutý)
• tento kabel začíná u ovladače motoru - viz obrázek
• druhá strana tohoto kabelu vede k ovladači na piny 2, pin 3, pin 4 a pin 5 - viz obrázek
• tento kabel ovládá směr a rychlost motoru

Kabel senzoru vzdálenosti (3 piny)

• 1 ks kabelu (oranžový, červený, hnědý)
• tento kabel začíná u senzoru (je pevně zapojen)
• druhý konec tohoto kabelu jde na pin 10 ovladače - viz obrázek

A je to! Další krok: programování.

Krok 3: Krok 3: Programování

To je poslední část a vlastně poslední krok před tím, než se zvíře vydá na cestu.

Pro ty, kteří nikdy předtím nepoužívali Arduino - pojďme si udělat opravdu krátký úvod:

• Arduino je programovací IDE pro řadiče Arduino (jako modrá deska)
• Arduino IDE lze stáhnout zdarma! je však lepší darovat, pokud můžete ušetřit dolar
• Chování robota můžete upravit naprogramováním a načtením upraveného programu na desku arduino
• Modrou desku připojíme přes USB k počítači (preferuji USB hub mezi počítačem a arduino deskou)
• Načtěte program a je hotovo
• Pokud potřebujete podporu pomocí Arduino IDE, dejte mi vědět

Pro ty, kteří potřebují kickstart:

• stáhnout Arduino IDE zde stáhnout
• stáhněte si zdrojový kód z této stránky schneller_blitz.ino
• spusťte Arduino IDE a otevřete zdrojový kód
• kompilovat
• nahrát
• běh!

Nyní je řada na vás upravit kód a pobavit se s tím drobným chlapíkem.

Krok 4: Shrnutí

Přikládáme několik dalších obrázků z robota.

• Pokud máte dotazy - dejte mi vědět.
• Pokud máte další nápady, co s tím dělat - dejte mi vědět.
• Pokud jste ho postavili - pošlete mi obrázky a podělte se o nápady!

To je všechno, lidi.

Děkuji za přečtení!

Nejlepší