Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 kroky
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 kroky
Anonim
Braço Robô Controlado Por Giroscópio
Braço Robô Controlado Por Giroscópio

Popis

Nejčastěji pracujete na různých úrovních, které ovládáte celé buňky, oddělujete je od sebe x částí:

  1. Seznam materiálů
  2. Esquema eletrônico
  3. Movendo nebo Braço
  4. Capturando as informações do giroscópio
  5. Integrando celular e arduino

Zásoby

Prohlédněte si prosím následující matice:

  1. Arduino
  2. 3 servomotory
  3. Modul Bluetooth pro Arduino
  4. Případ pro 4 pilhas AA
  5. 4 pilhas AA

Krok 1: Esquema Eletrônico

Esquema Eletrônico
Esquema Eletrônico

O equr eletrônico para esse projeto é bem simples, epode ser facilitymente compreendido na imagem acima.

Krok 2: Movendo O Braço

Movendo O Braço
Movendo O Braço

Žádná definice acima portů a objetů, které mohou mít vliv na ovládání motorů nebo přenosů, mohou mít fixní parametry pro různé typy testů nebo pro různé funkce.

Krok 3: Capturando As Informações Do Giroscópio

Fazer

Krok 4: Integrando Celular E Arduino

Modul bluetooth podporuje více možností, jak integrovat více modulů pro připojení arduino, ale může zahrnovat různé etapy, o které se bude modulovat, což bude mít za následek více základních informací, jako jsou pino rx que é o pino de receivebimento de dados e deve převádí para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.

Doporučuje: