Obsah:

Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 kroky
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 kroky

Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 kroky

Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 kroky
Video: Braço robótico com Arduino 2024, Listopad
Anonim
Braço Robô Controlado Por Giroscópio
Braço Robô Controlado Por Giroscópio

Popis

Nejčastěji pracujete na různých úrovních, které ovládáte celé buňky, oddělujete je od sebe x částí:

  1. Seznam materiálů
  2. Esquema eletrônico
  3. Movendo nebo Braço
  4. Capturando as informações do giroscópio
  5. Integrando celular e arduino

Zásoby

Prohlédněte si prosím následující matice:

  1. Arduino
  2. 3 servomotory
  3. Modul Bluetooth pro Arduino
  4. Případ pro 4 pilhas AA
  5. 4 pilhas AA

Krok 1: Esquema Eletrônico

Esquema Eletrônico
Esquema Eletrônico

O equr eletrônico para esse projeto é bem simples, epode ser facilitymente compreendido na imagem acima.

Krok 2: Movendo O Braço

Movendo O Braço
Movendo O Braço

Žádná definice acima portů a objetů, které mohou mít vliv na ovládání motorů nebo přenosů, mohou mít fixní parametry pro různé typy testů nebo pro různé funkce.

Krok 3: Capturando As Informações Do Giroscópio

Fazer

Krok 4: Integrando Celular E Arduino

Modul bluetooth podporuje více možností, jak integrovat více modulů pro připojení arduino, ale může zahrnovat různé etapy, o které se bude modulovat, což bude mít za následek více základních informací, jako jsou pino rx que é o pino de receivebimento de dados e deve převádí para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.

Doporučuje: