Vzdělávací robot 1/2-a-bot: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Toto je 1/2-a-bot. (vyslovuje se Half-a-bot). Vyvinul jsem to jako zajímavý způsob, jak se moji studenti dozvědět o řídicích systémech a programování. Lekce jsou nastaveny jako moduly a každý modul je rozdělen do dílčích sekcí, aby bylo co nejjednodušší dokončit každý krok. Moduly se skládají z videí a lekcí. Rozhodl jsem se hostovat výukové programy a potřebné soubory na webu pomocí populárních hostingových platforem, aby studenti mohli pracovat samostatně, pokud chtějí. Také jsem přidal několik odkazů na externí návody a videa, abych studenty inspiroval k dalšímu výzkumu. Zjistil jsem, že BASIC je pro studenty mnohem snazší začít s programováním, a tak jsem se rozhodl použít vynikající kompilátor Great Cow BASIC pro 8 bitů. Mikroprocesory PIC a AVR a vřele doporučuji, abyste si to prohlédli.

V úložišti GitHub je k dispozici dostatek informací pro případ, že byste si chtěli vytvořit vlastní. Pokud úvodní video zní jako reklama, je to proto, že doufám, že to vezmu dále než moje vysoká škola a představím to dalším školám, školám, prostorům tvůrců, univerzitám atd.

Krok 1: Nainstalujte si Great Cow BASIC a nastavte jej

Stáhněte si Great Cow BASIC a nainstalujte jej. Je třeba jej nastavit tak, aby fungoval se zavaděčem 1/2-a-bot, a provést potřebné ovladače a nastavení. Vzhledem k tomu, že se jedná spíše o výkladní skříň a nikoli o úplné instrukce, nebudu se zabývat nudnými detaily. Pokyny jsou na kanálu YouTube a v případě, že chcete další podrobnosti, dokumenty Google.

Krok 2: Pájejte desku

Můžete se podívat na lekci nebo se podívat na video…

Každý krok je vysvětlen.

Krok 3: Sestavte šasi pomocí nárazníků, naprogramujte jej a sledujte, jak to půjde…

Zde je několik fotografií nárazníků a některých raných prototypů.

Video vypadá spíše jako „zneužívání robotů…“

Krok 4: Přidejte senzor OLED a sledování linky

Po instalaci OLED pro zpětnou vazbu a vybudování a instalaci linkového senzoru bude 1/2-a-bot schopen sledovat linii. Aby to fungovalo, je potřeba určité experimentování.

Krok 5: DO BUDOUCNOSTI

1/2-a-bot není zdaleka hotový. Pracuji na modulech pro přidání odometrie, sonaru, ovládání Bluetooth přes Android, gyroskop, kompas, chapadla a mnoho dalších. Podvozek je dokonce kompatibilní s Lego, Arduino a Raspberry pi. Děkuji za přečtení mého příspěvku.