Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Toto je 1/2-a-bot. (vyslovuje se Half-a-bot). Vyvinul jsem to jako zajímavý způsob, jak se moji studenti dozvědět o řídicích systémech a programování. Lekce jsou nastaveny jako moduly a každý modul je rozdělen do dílčích sekcí, aby bylo co nejjednodušší dokončit každý krok. Moduly se skládají z videí a lekcí. Rozhodl jsem se hostovat výukové programy a potřebné soubory na webu pomocí populárních hostingových platforem, aby studenti mohli pracovat samostatně, pokud chtějí. Také jsem přidal několik odkazů na externí návody a videa, abych studenty inspiroval k dalšímu výzkumu. Zjistil jsem, že BASIC je pro studenty mnohem snazší začít s programováním, a tak jsem se rozhodl použít vynikající kompilátor Great Cow BASIC pro 8 bitů. Mikroprocesory PIC a AVR a vřele doporučuji, abyste si to prohlédli.
V úložišti GitHub je k dispozici dostatek informací pro případ, že byste si chtěli vytvořit vlastní. Pokud úvodní video zní jako reklama, je to proto, že doufám, že to vezmu dále než moje vysoká škola a představím to dalším školám, školám, prostorům tvůrců, univerzitám atd.
Krok 1: Nainstalujte si Great Cow BASIC a nastavte jej
Stáhněte si Great Cow BASIC a nainstalujte jej. Je třeba jej nastavit tak, aby fungoval se zavaděčem 1/2-a-bot, a provést potřebné ovladače a nastavení. Vzhledem k tomu, že se jedná spíše o výkladní skříň a nikoli o úplné instrukce, nebudu se zabývat nudnými detaily. Pokyny jsou na kanálu YouTube a v případě, že chcete další podrobnosti, dokumenty Google.
Krok 2: Pájejte desku
Můžete se podívat na lekci nebo se podívat na video…
Každý krok je vysvětlen.
Krok 3: Sestavte šasi pomocí nárazníků, naprogramujte jej a sledujte, jak to půjde…
Zde je několik fotografií nárazníků a některých raných prototypů.
Video vypadá spíše jako „zneužívání robotů…“
Krok 4: Přidejte senzor OLED a sledování linky
Po instalaci OLED pro zpětnou vazbu a vybudování a instalaci linkového senzoru bude 1/2-a-bot schopen sledovat linii. Aby to fungovalo, je potřeba určité experimentování.
Krok 5: DO BUDOUCNOSTI
1/2-a-bot není zdaleka hotový. Pracuji na modulech pro přidání odometrie, sonaru, ovládání Bluetooth přes Android, gyroskop, kompas, chapadla a mnoho dalších. Podvozek je dokonce kompatibilní s Lego, Arduino a Raspberry pi. Děkuji za přečtení mého příspěvku.
Doporučuje:
Vzdělávací webová aplikace: 13 kroků
Vzdělávací webová aplikace: Tento projekt byl vytvořen jako úkol pro video a digitální televizní kurz, ve kterém jsme museli vyřešit problém výuky a učení ve třech úrovních: metodické, funkční a koncepční. Tento projekt byl vytvořen jako úkol
DIY robotika - Vzdělávací 6osé robotické rameno: 6 kroků (s obrázky)
DIY robotika | Vzdělávací 6osé robotické rameno: Vzdělávací buňka DIY-Robotics je platforma, která obsahuje 6osé robotické rameno, elektronický řídicí obvod a programovací software. Tato platforma je úvodem do světa průmyslové robotiky. Prostřednictvím tohoto projektu si DIY-Robotics přeje
RC ovládaný robot na XLR8! Vzdělávací robot: 5 kroků
RC ovládaný robot na XLR8! Education Robot: Ahoj, v tomto článku vám ukážeme, jak sestavit základního robota. Slovo „robot“doslova znamená „otrok“nebo „dělník“. Díky pokroku v umělé inteligenci už roboti nejsou jen součástí sci-fi Issac Asimov
CHYBY vzdělávací robot: 11 kroků (s obrázky)
CHYBY vzdělávacího robota: Za poslední rok jsem strávil téměř veškerý svůj volný čas navrhováním a učením se o open source 3D tisknutelné robotice, takže když jsem viděl, že Instructables vystavilo soutěž v robotice, nebylo možné, abych se nemohl zúčastnit chtěl jsem design
How to Build the ProtoBot - 100% Open Source, Super -Levný, vzdělávací robot: 29 kroků (s obrázky)
Jak postavit ProtoBot - 100% open source, super levný, vzdělávací robot: ProtoBot je 100% open source, přístupný, super levný a snadno sestavitelný robot. Všechno je otevřený zdroj-hardware, software, příručky a osnovy-což znamená, že kdokoli má přístup ke všemu, co potřebuje k sestavení a používání robota. Je to