Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Cíl: Formování a upevnění terciárních ohybových aktivních prvků na primární/sekundární konstrukční prvek/rám.
Členové skupiny: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Krok 1: Ingredience
Potřebujeme: 1X Uno R3 Controller Board
1X prkénko
1X USB kabel
1 x servomotor (SG90)
1X krokový motor
1X ULN N2003 Deska ovladače krokového motoru
1X ultrazvukový senzor
2X vytlačovací válečkyDřevo (nebo dětské toaletní papíry: P)
Tyčinky, páska, lepidlo, špendlíky
Krok 2: Schematický obvod
Krok 3: Interakce robota a efektoru
Koncový efektor je schopen uchopit/sebrat pás/list a vyvolat elastické ohnutí do požadované výšky. Rameno robota primárně slouží jako prostředek k manévrování s vytvořeným pásem v pracovním prostoru. Hierarchie tedy v zásadě je: 1. Rameno robota: přesuňte efektor do depa
2. Efekt: snímací proužek a úchop (informujte rameno robota, že je proužek uchopen)
3. Robotické rameno: Manévrujte pás (při formování) do určené zóny umístění
4. Efekt: jakmile bylo dosaženo požadované elastické výšky, vyžádejte si povolení operátora k uvolnění pásu (jakmile je připevněn k podkladu)
5. Efekt: informujte rameno robota, že vytvořený pás byl uvolněn
6. Robotické rameno: přesuňte se zpět do depa a vyzvedněte další pás
Krok 4: Koncová efektová logika
Obrázek 1: Ultrazvukový senzor snímá proužek, jak je přiváděn do koncového efektoru, což je signál, že servomotor „uchopí“proužek Obrázek 2: Servomotor funguje jako rukojeť
Obrázek 3: Jakmile je pás bezpečně připevněn, krokový motor se začne otáčet, což vyvolává elastické ohýbání pásu
Obrázek 4: Když vrchol ohnutého pásu dosáhne určité výšky, informace z ultrazvukového senzoru podmíněně zastaví otáčení krokového motoru.
Krok 5: Diagramy
Na prvním obrázku vidíte schematický diagram hardwarového obvodu a na druhém obrázku sekvenční diagram procesu.
Krok 6: Konečný výsledek
A nakonec tu máme koncový efektor robota KUKA, který dokáže ohýbat desky pro vaše báječné dny!
Doporučuje:
3D tištěný koncový obloukový reaktor (film přesný a nositelný): 7 kroků (s obrázky)
3D tištěný obloukový reaktor Endgame (film přesný a nositelný): Úplný návod na YouTube: Nenašel jsem žádné zvláště přesné 3D soubory pro obloukový reaktor/pouzdro Mark 50 pro nanočástice, takže jsme s kamarádem uvařili nějaké sladké. Trvalo spoustu vyladění, aby věc vypadala přesně a úžasně
Koncový počítač na MSP430: 6 kroků
Konečný stavový stroj na MSP430: Ukážu vám, jak programovat spouštěcí podložku MSP430G2 pomocí konečných stavových strojů (FSM) pomocí nástrojů YAKINDU Statechart Tools přímo v Texas Instruments Code Composer Studio. Tento tutoriál obsahuje šest kroků: Instalace nástrojů YAKINDU Statechart jako
Nejlepší desky Arduino pro váš projekt: 14 kroků
Nejlepší desky Arduino pro váš projekt: *Prosím, mějte na paměti, že vydávám tento Instructable super blízko cílové čáry soutěže Arduino (hlasujte prosím pro mě!), Protože jsem předtím neměl čas potřebný k jeho provedení . Právě mám školu od 8:00 do 17:00, do deseti
Senzor ohybu látky: 8 kroků (s obrázky)
Senzor ohybu látky: Pomocí vodivého vlákna, Velostatu a neoprenu ušijte vlastní senzor ohybu látky. Tento snímač ohybu ve skutečnosti reaguje (snižuje odpor) na tlak, nikoli konkrétně na ohyb. Ale protože je vložen mezi dvě vrstvy neoprenu (spíše s
ZLEPŠENÝ neoprenový snímač ohybu: 6 kroků (s obrázky)
Neoprenový snímač ohybu VYLEPŠEN: Lepší výsledky a štíhlejší design, tento Instructable vylepšuje dříve zveřejněný snímač ohybu látky. Předchozí instruktážní > > Senzor ohybu látky Pomocí neoprenu, Velostatu, vodivé nitě a strečové vodivé látky si ušijete vlastní