Robot pro manipulaci s materiálem založený na GSM a Bluetooth: 7 kroků
Robot pro manipulaci s materiálem založený na GSM a Bluetooth: 7 kroků

Obsah:

Anonim
Robot pro manipulaci s materiálem na bázi GSM a Bluetooth
Robot pro manipulaci s materiálem na bázi GSM a Bluetooth

„Bezdrátový robot ovládaný GSM (SMS) a Bluetooth“je robot, který je schopen přijímat sadu příkazů/ pokynů ve formě služby krátkých zpráv a provádět nezbytné akce. V přijímacím modulu budeme používat vyhrazený modem/mobil, tj. S robotem a odešleme příkazy pomocí služby SMS podle požadovaných akcí.

Tento projekt popisuje nové ekonomické řešení systémů řízení robotů. Prezentovaný řídicí systém robota lze použít pro různé sofistikované robotické aplikace. Řídicí systém se skládá z GSM modemu, mikrokontroléru, který sbírá data z modemu a ovládá robota.

Požadované součásti:-

1. Arduino Mega

2. Modul GSM (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Napájení (12 V)

5. Ovladač motoru (L298N)

6. Motory (12 V DC)

7. Chasis

8. Vysokozdvižný vozík

9. Kola

10. Dráty

11. LCD

12. Modul Bluetooth HC-05

Krok 1: Chasis Design

Chasis Design
Chasis Design
Chasis Design
Chasis Design
Chasis Design
Chasis Design

Požadavek:

List překližky 40x28x1 cm (můžete si vytvořit svůj vlastní design/podvozek)

4 motory (DC /12V)

Kola (podle požadavku).

Opatrně jej sevřete podle obrázku.

Pak pro vysokozdvižný vozík použijte mechanismus se šesti tyčemi nebo mechanismus ozubeného pastorku. Udělal jsem oba, ale konečný projekt je s ozubeným mechanismem, protože je vhodný pro jakýkoli design a snadno dostupný na trhu.

Krok 2: Připojení

Připojení
Připojení
Připojení
Připojení

Diody 1N4007 se používají k zamezení interference dvou signálů.

Krok 3: Kód Arduino 1

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Kód pro Arduino, se kterým je GSM propojeno.

Krok 4: Kód Arduino 2

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Arduino kód, se kterým je spojeno Bluetooth.

Krok 5: Arduino Mega Code

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Kód pro Arduino mega, se kterým jsou propojeny Arduino 1 a Arduino 2, jako připojení master slave.

Krok 6: Aplikace pro Android

Aplikace pro Android
Aplikace pro Android
Aplikace pro Android
Aplikace pro Android
Aplikace pro Android
Aplikace pro Android
Aplikace pro Android
Aplikace pro Android

Tato aplikace je vytvořena pomocí vynálezce aplikace MIT.

Má jak funkci, tj. GSM, tak i připojení Bluetooth.

Zde je aplikace.