Obsah:
- Krok 1: Chasis Design
- Krok 2: Připojení
- Krok 3: Kód Arduino 1
- Krok 4: Kód Arduino 2
- Krok 5: Arduino Mega Code
- Krok 6: Aplikace pro Android
- Krok 7: Pracovní video
Video: Robot pro manipulaci s materiálem založený na GSM a Bluetooth: 7 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21
„Bezdrátový robot ovládaný GSM (SMS) a Bluetooth“je robot, který je schopen přijímat sadu příkazů/ pokynů ve formě služby krátkých zpráv a provádět nezbytné akce. V přijímacím modulu budeme používat vyhrazený modem/mobil, tj. S robotem a odešleme příkazy pomocí služby SMS podle požadovaných akcí.
Tento projekt popisuje nové ekonomické řešení systémů řízení robotů. Prezentovaný řídicí systém robota lze použít pro různé sofistikované robotické aplikace. Řídicí systém se skládá z GSM modemu, mikrokontroléru, který sbírá data z modemu a ovládá robota.
Požadované součásti:-
1. Arduino Mega
2. Modul GSM (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Napájení (12 V)
5. Ovladač motoru (L298N)
6. Motory (12 V DC)
7. Chasis
8. Vysokozdvižný vozík
9. Kola
10. Dráty
11. LCD
12. Modul Bluetooth HC-05
Krok 1: Chasis Design
Požadavek:
List překližky 40x28x1 cm (můžete si vytvořit svůj vlastní design/podvozek)
4 motory (DC /12V)
Kola (podle požadavku).
Opatrně jej sevřete podle obrázku.
Pak pro vysokozdvižný vozík použijte mechanismus se šesti tyčemi nebo mechanismus ozubeného pastorku. Udělal jsem oba, ale konečný projekt je s ozubeným mechanismem, protože je vhodný pro jakýkoli design a snadno dostupný na trhu.
Krok 2: Připojení
Diody 1N4007 se používají k zamezení interference dvou signálů.
Krok 3: Kód Arduino 1
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Kód pro Arduino, se kterým je GSM propojeno.
Krok 4: Kód Arduino 2
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino kód, se kterým je spojeno Bluetooth.
Krok 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Kód pro Arduino mega, se kterým jsou propojeny Arduino 1 a Arduino 2, jako připojení master slave.
Krok 6: Aplikace pro Android
Tato aplikace je vytvořena pomocí vynálezce aplikace MIT.
Má jak funkci, tj. GSM, tak i připojení Bluetooth.
Zde je aplikace.
Doporučuje:
Převodník Joystick PPM na USB založený na Arduino (JETI) pro FSX: 5 kroků
Převodník Joystick PPM na USB založený na Arduino (JETI) pro FSX: Rozhodl jsem se přepnout svůj vysílač JETI DC-16 z režimu 2 do režimu 1, který v podstatě přepíná škrticí klapku a výtah zleva doprava a naopak. Protože jsem kvůli nějakému zmatku vlevo/vpravo v mozku nechtěl jeden ze svých modelů rozbít, byl jsem
OpenLH: Otevřený systém pro manipulaci s kapalinami pro kreativní experimentování s biologií: 9 kroků (s obrázky)
OpenLH: Otevřený systém pro manipulaci s kapalinami pro kreativní experimentování s biologií: Jsme hrdí na to, že můžeme tuto práci představit na mezinárodní konferenci o hmotné, vložené a vtělené interakci (TEI 2019). Tempe, Arizona, USA | 17. – 20. Března. Všechny soubory sestavy a příručky jsou k dispozici zde. Nejnovější verze kódu je k dispozici na
Robot pro sledování barev založený na všesměrovém kolečku a OpenCV: 6 kroků
Robot pro sledování barev založený na všesměrovém kolečku a OpenCV: K implementaci sledování barev používám všesměrový podvozek kol a používám mobilní software s názvem OpenCVBot. Díky vývojářům softwaru zde, děkuji. OpenCV Bot ve skutečnosti detekuje nebo sleduje jakýkoli objekt v reálném čase prostřednictvím zpracování obrazu
Digitální dveřní zámek založený na Arduinu pomocí GSM a Bluetooth: 4 kroky
Digitální dveřní zámek založený na Arduinu pomocí GSM a Bluetooth: ABSTRAKT: Zamyslete se nad situací, kdy jste přišli domů zcela unavení a zjistili jste, že jste ztratili klíč od dveří. Co budeš dělat? Musíte buď rozbít svůj zámek, nebo zavolat klíčového mechanika. Takže výroba bezklíčového zámku je zajímavý nápad, jak ušetřit
Oznámovač počasí založený na SIM900 GSM: 3 kroky (s obrázky)
Oznámovač počasí založený na SIM900 GSM: Na svém mobilním telefonu vždy potřebujeme aktualizace počasí. Může to být buď z online aplikace, nebo ze systémové aplikace využívající internet. Ale tady vám ukážu způsob, jak pomocí funkce textových zpráv na našich mobilních telefonech získat aktualizace teploty a vlhkosti, můžete rozšířit