Obsah:

Magdalena a Brenton NÁVOD: 3 kroky
Magdalena a Brenton NÁVOD: 3 kroky

Video: Magdalena a Brenton NÁVOD: 3 kroky

Video: Magdalena a Brenton NÁVOD: 3 kroky
Video: Юбка "ВЕРОНА" Видеоинструкция к журналу Ya_Sew 3/2022 2024, Listopad
Anonim
Magdalena a Brenton NÁVOD
Magdalena a Brenton NÁVOD

Pro tuto aktivitu jsme s Brentonem pomocí ultrazvukového senzoru pomocí sonaru určili vzdálenost k objektu. Základem toho, jak to funguje, je vysílač nebo (spouštěcí kolík) vyšle signál jako vysokofrekvenční zvuk, poté, když signál najde předmět, je odrazen a přijat vysílačem (echo pin). Znalost rychlosti zvuku ve vzduchu, čas mezi přenosem a příjmem, nám umožňuje vypočítat vzdálenost k objektu.

Zásoby

K připojení obvodu k notebooku, kam vložíme kód, budete potřebovat desku na chleba Arduino, notebook, ultrazvukový senzor arduino, tři propojovací vodiče a obvod, USB.

Krok 1: Vytvoření sonaru

Vytvoření sonaru
Vytvoření sonaru

K vytvoření sonaru budete potřebovat materiály uvedené v části dodávky v úvodu. Nejprve pomocí notebooku vytvoříte kód, aby sonar sonarového senzoru fungoval. Chcete -li vytvořit kód, nejprve vytvoříte proměnné pro spoušť a echo pin s názvem trigPin a echoPin. Trigger pin je připojen k digitálnímu Pin 9 a echo piny jsou připojeny k digitálnímu Pin 10. Budete také muset vytvořit proměnnou dobu trvání. Ušetří čas mezi vysíláním a přenosem kódu. V nastavení () jej budete muset spustit na 9600, takže budete mít Serial. Begin (9600). Budete také potřebovat smyčku k inicializaci hodnot LOW a High pulse 2 a 10.

Krok 2: Nastavení

Založit
Založit

K vytvoření nastavení budete potřebovat položky uvedené v sekci spotřebního materiálu v úvodní části. Na prkénko budete muset zadat ultrazvukový senzor. pak budete potřebovat propojovací vodič spojující VCC ze senzoru s 5V na obvodu. Poté vodič spojující Trig tvoří snímač na Pin 9 a jeden připojující Echo na Pin 10. Nakonec budete muset připojit GND ze senzoru k GND v obvodu.

Krok 3: Odstraňování problémů

Budete muset spustit kód a vyzkoušet, zda je přesný a funguje. Senzor bude pracovat na 10 stop s celkovou dráhou 20 stop a limitem 20 ms, takže čas by měl být nastaven na více než 20 ms. Některé další věci, které je třeba mít na paměti, jsou, že pokud snímač nemůže přijímat ozvěnu, pak váš VÝSTUP nikdy nemůže NÍZKÝ.

Doporučuje: