2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Robotika je fascinující obor a máme štěstí, že žijeme v době, kdy komunita robotů pro kutily produkuje úžasnou práci a projekty. Zatímco mnoho z těchto projektů je neuvěřitelně pokročilých a inovativních, snažil jsem se vyrábět roboty, kteří by byli jednoduchí jak ve složení, tak ve výrobě. Cílem tohoto projektu bylo vytvořit super jednoduchý a snadno sestavitelný robotický chapač. Samotný chapač je 3D vytištěn jako jedna část v pružném vláknu. Po tisku jsou nainstalovány kabely, servomotor a některé šrouby a chapadlo je připraveno k pohybu!
Materiály:
- Arduino
- Flexibilní filament (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex nebo podobný)
- 4x šrouby M3 se závitem 8 mm (část McMaster č. 96817A908)
- 4x malé šrouby Philips
- Nylonová šňůrka
- Mikro servo s kovovým převodem a dva montážní šrouby a jeden šroub pro houkačku
- Kruhový servo roh s poloměrem 12 mm
Nástroje:
- 3D tiskárna
- Šroubovák Torx
- Hlavový šroubovák Philips
- Pinzeta
UPDATE: Děkuji všem, kteří pro mě hlasovali v soutěži Robotics! Jsem tak neuvěřitelně poctěn, že mohu být mezi vítězi první ceny!
Krok 1: Tisk
Prvním krokem je 3D tisk součásti, která slouží jako celá struktura a tělo chapadla. Když se prsty pohybují přes živé závěsy, musí být součást potištěna pružným vláknem, jako je WillowFlex, NinjaFlex nebo SemiFlex. Doporučuji také tisknout na rovný a čistý tiskový povrch, například na skleněnou podložku, aby byla zajištěna nejlepší možná první vrstva. Lze jej vytisknout se standardním nastavením pro jakékoli vlákno, které používáte.
Krok 2: Přidejte servomotor
Připojte mikro servomotor k zadní části chapadla pomocí dvou montážních šroubů, které jsou součástí serva. Servo by mělo snadno zapadnout do chapadla. Vynulujte servo otočením hřídele až na levou stranu. Potom vezměte kruhový servo roh a umístěte jej na motor tak, aby se čtyři otvory na servomotoru zarovnaly se čtyřmi rameny chapadla. Upevněte houkačku k motoru pomocí přiloženého šroubu.
Krok 3: Přidejte kabely
Vezměte nylonový provázek a provlékněte jej středem jedné paže z vnější strany do středu. Jakmile dosáhne náboje, protáhněte jej zespodu odpovídajícím otvorem na servo houkačce. Vytáhněte jej a ořízněte linku tak, aby na každém konci byly asi 4 palce. Zašroubujte 8mm šroub M3 na konec na paži a pomocí malého křížového šroubu zajistěte strunu na houkačce. Opakujte pro všechny čtyři paže.
Krok 4: Provoz
Chcete -li chapadlo použít, připojte servomotor k mikrokontroléru Arduino, jak ukazuje schéma zapojení, a nahrajte ukázkový kód. Možná budete muset upravit, jak moc se servo otáčí, v závislosti na tom, jak jsou vaše kabely naučené. Šťastné uchopení!:)
První cena v soutěži Robotics 2017
Doporučuje:
DIY 37 Leds Arduino Roulette Game: 3 Steps (with Pictures)
DIY 37 Leds Arduino Roulette Game: Roulette je kasinová hra pojmenovaná podle francouzského slova, které znamená malé kolečko
Soft Robotic Gripper: 9 kroků
Soft Robotic Gripper: Pole měkké robotiky (roboty vyrobené ze skutečně měkkých materiálů, jako jsou silikony a gumy) v posledních letech rychle roste. Měkké roboty mohou být výhodné ve srovnání s jejich tvrdými protějšky, protože jsou flexibilní, ada
Popsicle Stick Robotic Arm: 17 Steps (with Pictures)
Robotická paže s nanukem: Zde je návod, jak vytvořit jednoduchou robotickou ruku s chapadlem pomocí nanukových tyčinek, Arduina a několika serv
Bioinspired Robotic Snake: 16 Steps (with Pictures)
Bioinspired Robotic Snake: Inspiroval mě k zahájení tohoto projektu poté, co jsem viděl výzkumná videa jak robotických hadů šplhajících po stromech, tak robotických úhořů. Toto je můj první pokus a stavění robotů pomocí serpentinové lokomoce, ale nebude to můj poslední! Přihlaste se k odběru na YouTube, pokud
Making the Spielatron (Robotic Glockenspiel): 11 Steps (with Pictures)
Making the Spielatron (Robotic Glockenspiel): Tento robotický glockenspiel jsme vytvořili z dílů, které jsme již měli a vyrobili. Je stále experimentální a je ve verzi 1. Spielatron je řízen Arduinem, který přehrává Midi příkazy, které mu byly zaslány z PC. Současná omezení jsouJe monop