Pohybující se a mluvící obr Lego Hulk MiniFig (měřítko 10: 1): 14 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Projekty Fusion 360 »

Jako dítě jsem vždy hrával s legy, ale neměl jsem žádné „vychytané“lego, jen klasické lego kostky. Jsem také velkým fanouškem Marvel Cinematic Universe (MCU) a moje oblíbená postava je Hulk. Proč tedy ty dva nespojit a nevyrobit minifigurky obrovského hromotluka, protože větší je vždy lepší, že? Rozhodl jsem se tedy vyrobit model originálních lego minifigurek v měřítku 10: 1.

Obří Lego Hulk Minifig (myslím, že by se tomu říkalo megafig) nestačí, rozhodl jsem se užít si další zábavu a oživit to. Také jsem přidal několik dalších nových funkcí, které mu umožňují pohyb i mluvení přidáním 3 servomotoru, modulu MP3 přehrávače a reproduktoru s vestavěným zesilovačem.

Vzhledem k tomu, že má modul MP3 přehrávače a reproduktor, můžete ve skutečnosti načíst všechny své oblíbené melodie na kartu SD a použít ji také jako reproduktor!

Elektronika a hardware tohoto projektu jsou také snadno dostupné a relativně levné. Tímto způsobem je tento projekt snadno reprodukovatelný masami (a komunitou Instructables). Můj odhad nákladů na projekt se pohybuje kolem 50–80 $-to bude záviset na tom, odkud položky pocházíte. Pokud jste ochotni počkat na eBay nebo Aliexpress, bude to levnější, pokud ne DFRobot odeslal můj přes DHL a dostal jsem ho za 2 dny. Stejný argument lze říci o kvalitě použitého vlákna. Vzhledem k tomu, že si můžete vyzvednout malý za 5 dolarů od Amazonu, řekl bych, že cena se zvyšuje poměrně lineárně, nebo méně vzhledem k tomu, že to má mnohem více funkcí než jakékoli lego figurky zakoupené v obchodě.

Krok 1: Kusovník

Hardware

Různé matice a šrouby M3

1 kg zelené PLA (za tunu Kijiji jsem dostal spoustu filamentů, ale ty můžete získat z Amazonu nebo filaments.ca, pokud jste v Severní Americe)

200 g Purple PLA (použil jsem značku CCtree od Amazonu a předčila moje očekávání ohledně cenového bodu)

200 g černé PLA (použil jsem svou oblíbenou důvěryhodnou, i když mírně drahou značku Innofil)

Epoxidová pryskyřice a tvrdidlo (slouží k vyhlazení a zesvětlení tisku, můžete také použít XTC3D, ale zjistil jsem, že jsou velmi drahé)

CA Glue and Accelerant nebo Superglue (první je vhodnější, protože můžete urychlit dobu vytvrzování na pouhé sekundy)

Pěnový kartáč (svůj jsem dostal z místního obchodu s uměním, Curry's, který mi dal studentskou slevu!)

Pro Tip / Zábavný fakt: CA Glue je ve skutečnosti jen super lepidlo, kde CA znamená kyanoakrylát (něco jako když si koupíte Tylenol vs Acetaminophen v lékárně, přičemž druhá je generickou značkou se skutečným chemickým názvem). Výhodou použití CA Glue je, že si jej můžete koupit s akcelerátorem, který zkrátí dobu vytvrzování na několik sekund, takže jej nemusíte upínat ani držet, dokud nezaschne.

Upozornění: Dávejte pozor, abyste si na ruce nedostali žádnou směs CA lepidla a akcelerátoru, protože by se spálila.

Elektronika

Arduino Pro Nano

Modul MP3 přehrávače

Modul reproduktoru a zesilovače

Servo 180 a 270 stupňů (rozhodl jsem se použít 2 180 stupňů pro paži a 1 270 stupňů pro hlavu)

Převodník snižování napětí (Můžete také použít 7805, ale nemohou poskytovat tolik proudu jako tento, a navíc to funguje i pro 3článkový LiPo!)

Rezistor 1K Ohm (jsem si jistý, že se pravděpodobně někde povalujete nebo si můžete koupit balíček, který vydrží celý život)

Protoboard desky plošných spojů

Propojovací vodiče

Dráty na prkénko

2článková lithium -polymerová (LiPo) baterie nebo 6V držák baterie AA (dávám přednost LiPo, protože je dobíjecí a servomotorům může poskytnout 7,2 V)

Pin záhlaví (M / F)

Konektor XT60 (pokud se rozhodnete použít lithium -polymerovou baterii s xt60)

Krimpovací kolíky JST (Nebo můžete jen připájet ty ženské konce propojovacího vodiče - již jsem vlastnil krimp a měl jsem krimpovací kolíky JST, takže jsem to použil, aby to vypadalo profesionálněji)

Smršťování teplem (mnohem úhlednější a profesionálnější než elektrická páska!)

Nástroje

3D tiskárna

Páječka, Páječka, Odpájecí čerpadlo

Multimetr (pro obvody pro odstraňování problémů)

Crimper (Pokud se rozhodnete použít lithium -polymerovou baterii s konektorem XT60)

Nůž X -acto - svůj jsem dostal v místním obchodě s uměním za zhruba 2 dolary se studentskou slevou

Brusný papír - zrnitost 400, 600, 1000, 200

„Ale já nemám 3D tiskárnu“

Žádný problém! STL můžete odeslat do služeb 3D tisku, jako jsou Shapeways a 3DHubs

Vím, že ten seznam vypadá skličující a dlouhý. Snažil jsem se, aby to bylo co nejkomplexnější, přičemž jsem poskytl zdůvodnění a podrobnosti, jak jsem postupoval při výběru designu. Tímto způsobem si můžete vybrat a upravit a upravit projekt tak, aby se stal vaším vlastním. Mým cílem je vždy umožnit uživatelům, aby byli kreativní a mohli vytvářet vlastní projekty, přičemž mě používali spíše jako průvodce, než jen řezání nákladu, ale můžete jej také duplikovat!

3D tisk je také stále běžnější, takže možná máte přítele, který má 3D tiskárnu, kterou můžete použít. Vlákna jsou stále levnější a cívku o hmotnosti 1 kg můžete získat za méně než 20 $ CAD nebo AUD (nebo <15 USD)!

Krok 2: Rozděl a panuj

Tato sestava se nemusí zdát složitá, ale zahrnuje základní bloky robotiky - elektromechanické, obvody a vestavěné programování. Některé předběžné plánování by při stavbě velmi pomohlo.

Tuto sestavu jsem rozdělil na 5 segmentů:

1. Fáze návrhu a 3D tisku
2. Následné zpracování
3. Elektronika
4. Kód
5. Shromáždění

Rozděl a panuj! Zatímco čekáte na dokončení tisku, můžete začít s elektronikou a kódováním.

Krok 3: [Volitelné] Návrh a 3D tisk: Návrh

Protože moje schopnosti Fusion360 jsou omezené, dostal jsem přítele, který mi pomohl tyto soubory CAD CAD. Pokud se budete přesně řídit tímto průvodcem, nemusíte si navrhovat vlastní. Jednoduše přejděte k dalšímu kroku a vytiskněte je 3D. Všechny rozměry jsou metrické!

Pokud však zvolíte jiný PCB nebo reproduktor, bude možná nutné změnit velikost otvorů a vyříznout výlisky tam, kde mají být součásti.

Pokud však chcete další lego minifigy, kteří nejsou hromotluci, pak si klidně pořiďte CAD svůj vlastní. Někdo, udělejte prosím obří lego verzi pro Batmana!

Profesionální tipy: Design s 3D tiskem v mysli

(1) Kruhy ve tvaru slzy lze tisknout bez podpěr, takže místo kruhů začleňte tvary roztržené pro kruhové výřezy

(2) 45 stupňové úhly nebo strmější lze tisknout bez podpěr, takže vaše převisy mají 45 stupňové úhly, které je podporují.

Krok 4: Návrh a 3D tisk: 3D tisk

Tento krok je docela přímočarý, vezměte si SD kartu, uložte gcode z vašeho kráječe pro jakýkoli soubor STL, který chcete vytisknout, a vytiskněte jej nebo si jej jednoduše objednejte u Shapeways nebo 3DHubs.

Celková doba tisku všech tisků byla přibližně 80 hodin. Celkově spotřebovalo něco přes 1 kg materiálu pomocí černých, purpurových a zelených vláken - většinou zelených, protože hromotluk je zelený, duh. Vždy jej můžete vytisknout jednobarevně a poté stříkat jednotlivé kusy, což je další způsob vyhlazení (viz další krok).

Pro Tip 1: Boj s průsvitným vláknem

Pokud máte průhledně vypadající vlákno, jako jsem dostal pro svou zelenou, můžete se dostat pryč s tím, že stále vypadá neprůhledně (1) zvýšením tloušťky skořápky nebo (2) pomocí sady dynamických výplní k vyplnění až 50% v 5% krocích. Bohužel, protože pryskyřice je průhledná, nezakrývá průhlednost vlákna.

Pro Tip 2: Řešení neplastové deformace

U dílů, které se potřebují mírně ohnout, vytiskněte na vyšší výplň, než je výchozí nastavení, kolem 50%, takže není příliš křehké, když musíte sevřít kolíky k sobě. Můžete nechat výchozí tloušťku stěny. Trvalo mi asi 5 pokusů, než jsem dostal správnou kombinaci výplně a tloušťky stěny. Používejte také vysoce kvalitní filament. Vlákno CCTree od Amazonu je vynikající, protože umožňuje neplastovou deformaci na kolících.

Pro Tip 3: Zkrácení doby tisku

Pokud chcete ušetřit čas 3D tisku, oběd není k dispozici zdarma. Téměř vždy musíte udělat nějaký kompromis. Zde je několik, které jsem použil a které příliš neovlivnily kvalitu tisku:

(1) Použijte vyšší výšku vrstvy - kolem 0,2 mm je přijatelné pro hlavu a přední část těla a 0,3 mm pro všechno ostatní.

(2) Snižte hustotu výplně na přibližně 5-10% nebo použijte dynamickou výplň, jak je uvedeno v ProTip 1.

(3) Zapnutím režimu česání zkrátíte dobu jízdy.

(4) Použití okrajů nebo raftů-Používání okrajů a raftů může být neintuitivní, ale ušetří vám to čas při neúspěšných výtiscích, které se dostaly z tiskového lože z trysky a opakovaně udeřily na některé mírně mimo osové výtisky.

(5) Používejte méně podpěr. U tisků, které vyžadují velký počet podpěr, jako jsou vlasy, použijte podklady s nižší hustotou kolem 5–10%, i tak získáte úspěšný tisk.

Krok 5: [Volitelné] Vyhlazení 3D tisků

Je to dlouhý a náročný proces, přesto velmi přínosný. Nemusíte to dělat, ale díky tomu konečný výsledek vypadá mnohem lépe. Podle průvodce BrittLiv jsem se rozhodl vyhladit tisk epoxidovým nátěrem, s výjimkou toho, že jsem se rozhodl nejprve jej přebrousit na zrnitost 1000 (nejlépe 2000, ale žádnou jsem neměl).

Smíchejte epoxid s 30 minutou až 1 hodinou pracovní doby, abyste mohli mít všechny kousky hotové, než ztvrdne. Poté bude vytvrzování trvat dalších 24 - 48 hodin, v závislosti na tom, jak silnou vrstvu jste použili.

Pozor: Při epoxidování noste rukavice. Můžete být alergičtí na epoxid, což bude mít za následek kontaktní dermatitidu, takže nechcete mít žádné ruce. Navíc nemusíte otisky prstů pečlivě otírat tiskovou úlohou, jejíž tisk trval jen 12 hodin.

Tento krok je poměrně dlouhý a podrobný, i když akce provedené k vyhlazení tisku jsou poměrně jednoduché. Během celého procesu bylo použito a vyzkoušeno mnoho technik a já jsem se chtěl podělit o všechny lekce, které jsem se naučil.

Pro Tip 1: Vyrovnání kabátu Před malováním použijte papírový talíř nebo jakýkoli plochý povrch jako „paletu“, na rozdíl od namáčení pěnového štětce na šálek plný epoxidu. To vám umožní kontrolovat a nanášet rovnoměrný nátěr na tiskovou úlohu.

Pro Tip 2: Použijte pěnový kartáč Byl mi předložen velmi dobrý bod, pokud použijete typický kartáč, budou vidět tahy od štětin, takže použijte pěnový kartáč, protože tam nejsou žádné štětiny.

Pro Tip 3: Zabraňte lepivosti smícháním správného poměru a přesným měřením

Pomocí stupnice změřte správný poměr pryskyřice a tužidla. Na rozdíl od doporučení online míchat více tužidla, aby schlo rychleji, vždy použijte správný poměr. Je to jednoduchá věda, nebo spíše chemie. Míchání pryskyřice a tužidla je chemická reakce - ve skutečnosti můžete říci, že jde o exotermickou reakci, protože epoxid se při jejich míchání zahřívá. Navrhované poměry jsou stechiometrické poměry, které umožňují veškeré pryskyřici a tužidlu reagovat společně za vzniku epoxidu, takže nic v přebytku nereaguje a zůstane vám vrstva lepivosti.

Ponaučení

1) Jakmile je hotovo, nenamáčejte vodu

Neměl jsem dobrý povrch, na který bych dal 3D tištěné části, a tak jsem ho umístil na vrakový papír. Jak se dalo očekávat, epoxid stékal dolů a spojil se s papírem. Ve skutečnosti to není těžké odstranit, protože můžete jednoduše namočit papír do vody a setřít jej - to je, pokud jste na oblast, která je v kontaktu s papírem, nedali epoxid (neměli byste). Namáčení epoxidového tisku ve vodě bohužel vypadalo flekatě - jako auto, které jste se pokusili umýt, ale pořádně nevyschlo.

Nemohl jsem udělat nic, abych se zbavil skvrnitosti, i když jsem ji řádně vysušil. Jediným řešením bylo celou věc znovu obrousit - a broušení epoxidu není vůbec zábava - dokud nebude hladké (písek do zrnitosti 2 000), poté jej znovu natřít epoxidem, což znamená více čekání.

Existuje však stříbrná podšívka, poté, co jsem opakoval únavný proces vyhlazování a epoxidování, konečný výsledek vypadal výrazně lépe! Dokážu si představit, že v tomto ohledu dochází ke snižování návratnosti, a v určitém okamžiku nemá smysl to opakovat, kde má první vrstva největší dopad.

2) Neohřívejte pistoli

NEPOUŽÍVEJTE horkovzdušnou pistoli k rychlejšímu vytvrzení epoxidu. Plast změkne a zdeformuje se, i když jej ohříváte na dálku. Měl jsem ukázkový kus PLA a zjistil jsem, že je lepší mít trpělivost a čekat.

3) Pokračujte v broušení

Ze začátku jsem se zdráhal jej zbrousit, protože vypadal bíle a poškrábaný, a měl jsem obavy, že když jej potáhnu epoxidovým nátěrem, zachová si matnou poškrábanou barvu. Mýlil jsem se. Nejlepší výsledky ve skutečnosti přineslo vybroušení, dokud nebude hladké a velmi poškrábané.

Jak to funguje?

Když jej obrousíte, zbavíte se jakýchkoli nedokonalostí a nerovností, takže získáte hladký tisk, ale nevyplní žádné mezery a štěrbiny. Když na tisk použijete epoxid, efektivně vyplníte všechny mezery, které zbyly ve vrstvách, a případné nerovnosti v tisku. Všimněte si, že když 3D potištěnou část ponoříte do vody, bude vypadat za mokra mnohem hladší - je to proto, že voda vyplňuje mezery, ale odpařuje se. Pryskyřice ji trvale vyplňuje a nezanechává žádné zabarvení, protože je bezbarvá.

Krok 6: [Částečná] montáž: Sestavení hlavy

Díky modulární konstrukci DPS, kterou jsem poskytl, existují některé elektronické součástky, které nemusíte pájet. Jedná se o servomotory a modul reproduktoru. Protože servomotor a modul reproduktoru jsou nezávislé na těle, můžeme je umístit do hlavy a dokončit sestavu hlavy.

Umístěte reproduktor na přední část hlavy. Reproduktor má kolíky, do kterých je možné šroubovat, ale protože tyto dva kusy budou spojeny servem a vlasy, není třeba je šroubovat - a nerozpojí se, pokud k tomu nedonutíte.

Krok 7: Elektronika: Pájení desky plošných spojů a části elektroniky

Pájte desku plošných spojů podle dodaného schématu. Také jsem přidal dokument Fritzing, abyste jej mohli otevřít na Fritzing a spustit automatické směrování pro desku plošných spojů a nechat si ji vytisknout, pokud nechcete cesty sběrnice pájet sami.

Aby byly obvody úhlednější a modulární, použil jsem několik níže uvedených technik:

1. Použijte zásuvkové kolíky jako vlastní IC zásuvky pro Arduino Nano a DFPlayer Mini.
2. Pro připojení servomotorů a reproduktorů použijte zástrčkové konektory. Tímto způsobem nejsou připájeny přímo na desku plošných spojů a lze je kdykoli odstranit.
3. Přidejte vstupy a výstupy převodníku s redukcí napětí na vstupy a výstupy zástrčkových konektorů. Tímto způsobem můžete snadno směrovat a přidat další cesty sběrnice k příslušnému napětí. To není nutné, ale zjednodušuje to zapojení a umožňuje menší počet drátů visících na převodníku snižujícího napětí. Jak vidíte, použil jsem pouze 2 páry.

To vyžaduje mírné zkušenosti a dovednosti v oblasti pájení vzhledem k počtu přemostěných spojů, které musíte provést, a jak blízko jsou piny k sobě.

Jak tedy dosáhnete dobrého výsledku při pájení DPS?

Získejte dobrou páječku s regulací teploty a desku plošných spojů se čtvercovými podložkami. Pomocí hrotu dláta (ploché) žehličky zvyšte kontakt mezi součástkou a podložkou. Rád také používám 2/3 cínu a 1/3 olova, protože olovo má nižší teplotu tání, což pájení trochu usnadňuje.

Krok 8: Elektronika: Adaptér konektoru baterie

Výstup 2článkové baterie LiPo je přes konektor XT60, což je u RC letadel standardem. Nechtěl jsem to přerušit, protože XT60 je standardem pro mnoho zástrček pro střídavé motory, které používám a zvládne také proud až 60A - což potřebuji pro jiné aplikace.

1. Pájka XT60

Místo toho jsem se rozhodl pro modulárnější řešení. Pájejte adaptér XT60 s konektorem XT60 samec na zásuvku JST (označeno výše) - záporný na záporný (černý vodič) a kladný na kladný (červený vodič).

2. Krimpování/pájení samičích kolíků JST na XT60

Umístěte neohýbané kolíky na drtič a utáhněte je tak, aby kolíky pevně držely a přitom umožňovaly drátům proklouznout - vytvoří otevřenou kostku. Vložte odizolovaný drát na otevřenou kostku a poté jej zalisujte. Opakujte to pro červený a černý vodič a poté zasuňte oba zvlněné kolíky do pouzdra JST.

Alternativně můžete pouze odstřihnout vnější konec propojovacího kabelu M/F a připájet vodič na XT60 jako já.

3. Tepelně zmenšete konektory

Ujistěte se, že konektory tepelně smrštíte, aby se náhodou nezkratovaly. Tyto baterie na bázi lithia udělají krásný, i když ne tak pěkný ohňostroj, pokud se zkrátí

Pro Tip 1: Pájení XT60

Při pájení tenkých vodičů na XT60 nejprve dráty pocínujte a poté vyplňte dutiny XT60 pájkou do poloviny. Ponechte žehličku na konektorech, ponořte pocínované dráty dovnitř a vyjměte žehličku, přičemž stále držte drát. Nechejte několik sekund v klidu a po vychladnutí jej smršťujte.

Pro Tip 2: Prevence deformace konektoru

Abyste zabránili deformaci konektoru XT60 v důsledku vysokého tepla, zasuňte před pájením k sobě samec a samec (nepájené konektory NE baterie!). Tak udrží tvar konektoru a zabrání pohybu vodičů, protože je pevně uchycen.

Krok 9: Kód: Zkompilujte a nahrajte kód

Stáhněte si přiložený kód a nahrajte jej do Arduino Nano. To je zodpovědné za spouštění 4 různých režimů pohybu ze serva a smyčkových zvukových efektů prostřednictvím modulu MP3. Modul MP3 přehrává zvuky podle toho, v jakém pořadí jsou soubory MP3 nahrány na kartu SD.

Pokud jej chcete použít jako reproduktor, použijte následující funkci pro přehrávání náhodných hudebních souborů ve smyčce.

myDFPlayer.randomAll ();

Další informace o všech příkazech, které lze udělit přehrávači MP3, naleznete ve specifikaci výrobce.

V mém případě stačí přehrát konkrétní soubor MP3. Způsob, jakým jsem zajistil, aby modul MP3 přehrával příslušný soubor, a nikoli spoléhat na pořadí, je pomocí vestavěné metody, která předpokládá, že je ve složce s názvem MP3 (nerozlišuje velká a malá písmena):

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

kde argument 1 je název souboru 0001.mp3.

Pomocí metody, která závisí na pořadí odesílání souborů:

myDFPlayer.play (1);

předpokládá, že je v kořenové složce a nevyžaduje konkrétní název souboru.

Krok 10: Montáž: Namontujte součásti elektroniky

Začneme deskou plošných spojů a elektronickými součástkami a poté přejdeme k připevnění servomotorů.

Nejprve, aby byla montáž snazší, G a odpojte součásti.

Všimněte si, jak existuje několik šestihranných výlisků k upevnění matice na tělo a hlavu dílu Lego. Zde by měla být matice lepena pomocí CA lepidla - při lepení buďte opatrní, abyste omylem nepřidali lepidlo na nitě.

Poté vložte desku plošných spojů a zarovnejte otvory s maticemi a zašroubujte ji šrouby M3. To by měl být poměrně rychlý a triviální úkol.

Krok 11: Montáž: Montáž servomotorů

K servomotorům je třeba fyzicky připevnit dvě věci (1) Kruhový kovový servomotor (označený výše) a (2) Tělo serva k tělu dílu Lego. Šrouby použité pro celý tento projekt jsou standardizované; všechny jsou matice a šrouby M3.

V těle jsou zajíci 3 servo rohy, které je třeba připevnit. Jeden pro hlavu a dva pro čepy ramene, které budou poháněny servomotorem. Existuje zvláštní pořadí, které by měly být sestaveny tak, abyste nemuseli nepohodlně položit ruce.

1. Zašroubujte servo houkačku pro hlavu v horní části těla pomocí 4 m3 šroubů směrem k houkačce.
2. Pomocí šroubů dodaných se servem našroubujte čepy ramene na servo houkačku a poté na 180 stupňový servomotor. Zašroubujte jej směrem k rohu, protože otvory v rohu jsou provlečené.
3. Umístěte distanční sloupky po stranách těla, kde má být namontováno servo. Odstupy mají vyřešit mezeru mezi servem a montážní plošinou kvůli konstrukční chybě. To bude opraveno a tento krok nemusíte dělat.
4. Poté jednoduše přišroubujte podvozek servomotoru a houkačku k tělu, jak je znázorněno na obrázcích. Pokud nepoužíváte distanční sloupky, budete potřebovat samořezné šrouby, které budou dodávány se servomotorem. Serva v těle jsou docela těsná, takže s nimi musíte hrát, dokud je nedostanete dovnitř.

Krok 12: Montáž: Zaklapněte nohy

Poslední věc, kterou musíme udělat, je shromáždit všechny díly dohromady jako klasické Lego.

• Pomocí lepidla CA přilepte dvě poloviny nohou pod (zelená PLA) a nad kolena (fialová PLA) k sobě
• Přitiskněte nohy k bokům. Je -li to trochu tvrdohlavé, lehce přitlačte dva kolíky k sobě a zatlačte nohy na bok.

To je důvod, proč používat kvalitní vlákno (pro fialové kousky jsem použil CCTree od Amazonu a za cenu to překvapivě není křehké a pestrobarevné).

Krok 13: Montáž: Trup

• Zatlačte rukama proti pažím - paže mohou vyžadovat určité broušení v závislosti na tolerancích 3D tisku.
• Snap přichytit paže k ramenním čepům stejně jako nohy k
• Zatlačte dolů reproduktor a servo vodiče otvorem na těle a zapojte je do příslušných pájených konektorů.
• Sestavu našroubujte servo hlavy na servo roh těla. Poté položte hrudní desku na horní část těla.

Jsi hotový! Zapněte ji a užijte si svoji Lego Hulk Mega figurku!

Krok 14: Hlasujte pro mě

Přihlásil jsem se do velké a malé soutěže, takže pokud si to užijete, vaše hlasy budou velmi oceněny.

Druhá cena ve Velké a Malé soutěži