Arduino Project: Dávkovač krmiva pro kočky: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Tento instruktáž byl vytvořen při splnění požadavku projektu Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)

Krok 1: Získejte projektové materiály

Pro tento projekt byste měli předem získat následující materiály:

Elektronické komponenty:

• 1 Arduino Uno
• 3 servomotory
• 1 ultrazvukový senzor
• Napájení 9v@3A
• 2 Tlačítka push-up
• Prkénko

Odhadované ceny:

• Arduino Uno: 23,38 $ x Množství: 1
• Servo - generické kontinuální otáčení (mikro velikost) 11,95 $ x množství: 3
• Napájecí adaptér na stěnu - 9VDC 2A 15,77 $ x Množství: 1
• HC-SR04 3,95 $ x Množství: 1
• Regulátor napětí 5v $ 0,5 x množství: 1
• Keramický kondenzátor 100nF 0,64 $ x Množství: 1
• Elektrolytický kondenzátor - 1uF/50V $ 0,28 x Množství: 1
• Mini tlačítkový spínač 0,1 $ x Množství: 2
• Rezistor 10K Ohm 0,1 $ x Množství: 2
• USB kabel A až B 3,26 $ x Množství: 1
• BreadBoard 8,25 $ x Množství: 1
• HeatSink TO-220 $ 0,41 x Množství: 1
• Balíček propojovacích vodičů - M/M 1,95 $ x Množství: 2

Materiály pro rozvržení:

• 3 dřevěná tenká deska 3x1,5 ft
• Lepidlo na drevo
• Hřebíky
• 3D tiskárna

Krok 2: Nastavení základního obvodu pro test

V tomto prvním kroku postupujte podle schématu obrázku.

• Pro servo použijte 1, 2 a 3. Arduino piny.
• Nastavte výstupy tlačítek na piny Arduino 12 a 13.
• A nakonec nastavte echo pin ultrazvukového senzoru na 8. pin Arduina a Trigger pin senzoru na 9. Arduino Pin.

Ujistěte se, že jste připojili všech 5 voltů a uzemnění všech komponent k jejich odpovídající linii na desce. Všechny 5v piny od komponent by měly být na stejném řádku (jako na obrázku).

Krok 3: Přidejte kód dávkovače krmiva pro kočky do svého Arduina a zkompilujte jej

V příloze najdete algoritmus Arduino za logikou dávkovače krmiva pro kočky.

Kód Arduino je plně komentován.

Logika za tím:

Tento algoritmus Arduino si klade za cíl modelovat dávkovač krmiva pro kočky pomocí ultrazvukového senzoru, který snímá přítomnost kočky v dosahu 10 cm. Pokud je kočka nejstarší, systém aktivuje dva motory. První servo otevře dávkovač potravinové trubice a naplní plechovku jídlem, poté druhý motor posune plechovku jídla směrem ke kočce. Také dvě tlačítka budou ovládat servo, aby se otevíral a zavíral víko pro skladování potravin.

Po zkopírování kódu Arduino zkompilovat.

Krok 4: Vytvoření rozvržení dávkovače krmiva pro kočky

Tento projekt počítá s díly, aby byl plně funkční dávkovač krmiva pro kočky. Aby to bylo možné, bylo vyrobeno a vytištěno 8 3D modelů:

Základ potravinové konzervy:

Je základnou, kam se umísťuje jídlo, a zároveň se krájí.

(To lze pozorovat na prostředním obrázku)

Levá zeď se silničními kolejnicemi:

Zeď umístěná nalevo od kontejneru, která počítá s železniční cestou na horní straně. Na této kolejnici je umístěno víčko, aby se vytvořila dráha pohybu.

Pravá zeď se silniční kolejnicí:

Stěna umístěná vpravo od kontejneru, která se počítá s železniční cestou na horní straně. Na této kolejnici je čepice umístěna za účelem vytvoření dráhy pohybu.

Jídlo může:

Nádoba, kde se zobrazí kočičí potrava, když ultrazvuk detekuje přítomnost kočky.

(Pozorováno na prostředním obrázku).

Momentová ruka:

Je to místo na ruce v horní části motoru, které bude v případě potřeby tahat a tlačit jídlo.

(Pozorováno na prostředním obrázku, v horní části černého motoru).

Trubice dávkovače:

Je trubice, odkud jídlo vychází, když je kočka blízko.

(Levý obrázek na obrázku).

Víčko trubice dávkovače:

Je víčko trubice, připojte se k servu, které se bude pohybovat, aby se vytlačilo jídlo do plechovky.

(Pozorováno na levém obrázku obrázku připojeného k servu)

Víčko nádoby na potraviny:

Je víčko, které je otevřeno pro umístění potravin do nádoby.

POZNÁMKA:

Chcete -li mít lepší přehled o těchto 3D modelech, podívejte se na přiložená videa.

Krok 5: Nyní se podívejme, jak vše funguje !!

Podívejte se na toto video, abyste zjistili, jak vše funguje !!