CandyCat: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Toto je stroj pro chytrá koťátka. Vložte kousek cukroví do otvoru na zádech, stiskněte velké tlačítko a sledujte, jak tento CandyCat vysává svačinu vaší kočičce a mává jí ocasem! Náročná pochoutka, která také vypadá úhledně!

Zásoby

Jedno Arduino Uno

Prkénko

2 serva

(Velké) tlačítko

Připojovací vodiče

Odpor

Lepidlo na drevo

Desky ze dřeva

Elektrický kabel

Povlak na polštář

Rovný kus PVC

Ohněte kus PVC

Krok 1: Nastavte si Breadboard

Aby CandyCat fungoval správně, potřebujete dvě serva a tlačítko. Může to být běžné malé tlačítko, které je dodáváno se standardní sadou Arduino Uno, nebo si můžete koupit větší (jako já). Nastavte prkénko jako na obrázku výše a vyberte si správnou dodávku elektřiny. Použil jsem 9V baterii.

Krok 2: Pájení

Tento krok je volitelný, můžete se uchýlit k uchování projektu na vašem prkénku. Pokud se rozhodnete pájet a potřebujete spojit 3 vodiče, můžete vytvořit trojúhelník. Ujistěte se však, že mezi sebou nepropojíte vodiče bez odporu (je -li to nutné).

Krok 3: Kódování

Je to komentováno pro vaše pohodlí. Můžete změnit úhel, ve kterém se servo otáčí, nyní je to 180 ° pro první servo a 140 ° pro druhé. To je důležité na později.

Krok 4: Práce se dřevem

Přiložil jsem vzory pro vytvoření vlastního CandyCatu. Tloušťka dřeva však není zahrnuta, takže musíte upravit strany, s ohledem na tloušťku dřeva, které používáte, aby vše správně sedělo. Můžete kreslit vzory na dřevo a vidět je, nebo je můžete převést na soubory dxf a nechat je lasercutem. Vybral jsem si to druhé. Jakmile máte všechny formy, je to docela samozřejmé. Oba kruhy od sebe necháte na později. Lepidlo na dřevo můžete použít podle toho, jaký druh dřeva používáte. Použil jsem 4mm MDF a nejvíce pomohlo lepidlo Bison Tix.

Jakmile to uděláte, vezmete kruh s otvorem uprostřed a vezmete jeden z vašich kočičích bonbónů, abyste změřili otvor, který je dostatečně velký na to, aby jím mohl projít. Vyřízněte otvor z kruhu a přišroubujte kruh (se šroubem uprostřed) k prvnímu servu.

Krok 5: Budování vnitřností

První servo by mělo být připojeno vzhůru nohama vedle malého otvoru na zádech. Vezměte kousek PVC trubky a udělejte ji stejnou výškou jako servo (minus kruh). Připojte jej k malému otvoru a vytvořte portál nebo víko. Vezměte druhý kus ohybové trubky, který by měl zapadnout mezi víčko a malý otvor na zadku kočky. Pokud je servo správně umístěno a je „zapnuto“, bonbón by měl být schopen přímo přejít z jeho zad z jeho zadku.

Nyní můžete umístit své velké tlačítko skrz druhý otvor. Protáhněte servo obdélníkovým otvorem nad jeho zadkem a použijte kus dřeva, který vyšel ze skluzavek pro uši, aby se servo nainstalovalo pod mírným úhlem.

Vezměte kousek elektrického kabelu a přivažte jej nebo připoutejte ke „křídlu“serva.

Umístěte pájení, Arduino a baterii do kočky. V tomto okamžiku to bude kvůli všem kabelům trochu špinavé.

Krok 6: Dokončení dotyku

Ustřihněte si povlak na polštář, aby z něj byl jeden rovný obdélníkový kus látky. Odřízněte jeden dlouhý proužek na boku a zakryjte jím elektrický kabel. Nyní máte svůj ocas.

Zbytek přehoďte přes tělo, vystřihněte otvory a ujistěte se, že žádná látka neskončí v servu. Přilepte ji na vnitřní stranu kočky, nasaďte uši do sklíček a vaše CandyCat je připravena k podnikání!

Jediná věc, kterou musíte udělat, je naučit vaši kočku používat. Cvičení dělá mistra!