Obsah:
- Krok 1: Nástroje a materiály
- Krok 2: Některé základy
- Krok 3: Nastavení přepínačů dipů štítů RS422
- Krok 4: Nastavení propojek štítů RS422
- Krok 5: Zapojení
- Krok 6: Software a test
![Jak používat průmyslové kodéry s Arduino: 6 kroků Jak používat průmyslové kodéry s Arduino: 6 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-j.webp)
Video: Jak používat průmyslové kodéry s Arduino: 6 kroků
![Video: Jak používat průmyslové kodéry s Arduino: 6 kroků Video: Jak používat průmyslové kodéry s Arduino: 6 kroků](https://i.ytimg.com/vi/MeWgnt0YLj8/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21
![Jak používat průmyslové kodéry s Arduino Jak používat průmyslové kodéry s Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-1-j.webp)
Inkrementální kodéry se často používají pro průmyslové aplikace, jako je robotika nebo sledování polohy. Kodéry pro průmyslové aplikace přicházejí většinou s diferenciálním rozhraním RS422.
V tomto malém projektu ukážu, jak používat průmyslový inkrementální kodér - v našem případě SICK DFS60 - s Arduino UNO.
Krok 1: Nástroje a materiály
![Nástroje a materiály Nástroje a materiály](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-2-j.webp)
![Nástroje a materiály Nástroje a materiály](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-3-j.webp)
Materiály
- Arduino UNO
- 3x štít RS422 pro Arduino
- inkrementální kodér (nemocný DFS60)
Nástroje
- Šroubovák
- laboratorní napájení
Krok 2: Některé základy
![Některé základy Některé základy](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-4-j.webp)
![Některé základy Některé základy](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-5-j.webp)
Výstup kodéru RS422 se používá pouze jako hardwarová vrstva. Po RS422 nebude přenášen žádný sériový protokol. Pouze impulsy kodéru samotného jsou přímo přenášeny přes 3 různé kanály RS422: SIN, COS a Z (nulová poloha).
Kvůli 3 nezávislým kanálům RS422 potřebujeme pro Arduino 3 vstupy RS422. Za tímto účelem jsem použil 3 ks svých štítů Arduino RS422/RS485 - naskládaných na jednom Arduinu.
Krok 3: Nastavení přepínačů dipů štítů RS422
![Nastavení přepínače dipů štítů RS422 Nastavení přepínače dipů štítů RS422](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-6-j.webp)
Nastavení přepínače DIP pro jakýkoli štít je stejné:
- S1: ON, OFF, OFF, OFF (přijímač vždy zapnutý / vysílač vždy vypnutý)
- S2: VYPNUTO, VYPNUTO, ZAPNUTO, ZAPNUTO
- S3: ON, OFF, OFF, OFF (zakončovací odpor zapnut)
Krok 4: Nastavení propojek štítů RS422
![Nastavení propojky štítů RS422 Nastavení propojky štítů RS422](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-7-j.webp)
![Nastavení propojky štítů RS422 Nastavení propojky štítů RS422](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-8-j.webp)
![Nastavení propojky štítů RS422 Nastavení propojky štítů RS422](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-9-j.webp)
Nastavení propojky pro jakýkoli štít je jiné. V závislosti na připojeném kanálu je pin RX nakonfigurován tak, aby:
- Z: D2
- COS: D3
- HŘÍŠ: D4
Napěťový můstek JP1 musí být nastaven na 5V.
Krok 5: Zapojení
![Elektrické vedení Elektrické vedení](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25946-10-j.webp)
Kodér může být napájen laboratorním napájecím zdrojem nebo přímo 5V Arduino UNO
Krok 6: Software a test
Zkompilovejte přiložený soubor INO pod Arduino IDE. Po nahrání projektu do Arduina musíte otevřít sériový monitor s 115200 baudy.
Uvidíte tam aktuální hodnotu přírůstku (aktualizováno všech 0, 5 s) a aktuální stav kodéru….
Doporučuje:
Průmyslové HMI a Arduino v MODBUS RTU: 4 kroky
![Průmyslové HMI a Arduino v MODBUS RTU: 4 kroky Průmyslové HMI a Arduino v MODBUS RTU: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-362-j.webp)
Průmyslové HMI a Arduinos v MODBUS RTU: V tomto návodu popíši příklad komunikace mezi průmyslovým HMI (COOLMAY MT6070H, 150EUROS), Arduino CLONE DIY (10EUROS) a Arduino UNO (10EUROS). Síť poběží pod speciálním a robustním a průmyslovým protokolem
Jak vytvořit zaváděcí jednotku Linux (a jak ji používat): 10 kroků
![Jak vytvořit zaváděcí jednotku Linux (a jak ji používat): 10 kroků Jak vytvořit zaváděcí jednotku Linux (a jak ji používat): 10 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14551-j.webp)
Jak vytvořit zaváděcí jednotku Linux (a jak ji používat): Toto je jednoduchý úvod, jak začít s Linuxem, konkrétně Ubuntu
Rotační kodér: Jak funguje a jak jej používat s Arduinem: 7 kroků
![Rotační kodér: Jak funguje a jak jej používat s Arduinem: 7 kroků Rotační kodér: Jak funguje a jak jej používat s Arduinem: 7 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1904-25-j.webp)
Rotační kodér: Jak to funguje a jak používat s Arduinem: Tento a další úžasné návody si můžete přečíst na oficiálním webu ElectroPeak Přehled V tomto tutoriálu se seznámíte s používáním rotačního kodéru. Nejprve uvidíte nějaké informace o rotačním kodéru a poté se naučíte, jak
SaferWork 4.0 - Průmyslové IoT pro bezpečnost: 3 kroky
![SaferWork 4.0 - Průmyslové IoT pro bezpečnost: 3 kroky SaferWork 4.0 - Průmyslové IoT pro bezpečnost: 3 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4039-78-j.webp)
SaferWork 4.0 - Průmyslové IoT pro bezpečnost: Popis projektu: SaferWork 4.0 má v úmyslu poskytovat environmentální data průmyslových oblastí v reálném čase. Aktuálně dostupné předpisy, jako je OHSAS 18001 (řada hodnocení bezpečnosti a ochrany zdraví při práci) nebo brazilský NR-15 (nezdravé činnosti)
Jak používat terminál Mac a jak používat klíčové funkce: 4 kroky
![Jak používat terminál Mac a jak používat klíčové funkce: 4 kroky Jak používat terminál Mac a jak používat klíčové funkce: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14039-7-j.webp)
Jak používat terminál Mac a jak používat klíčové funkce: Ukážeme vám, jak otevřít terminál MAC. V Terminálu vám také ukážeme několik funkcí, jako je ifconfig, změna adresářů, přístup k souborům a arp. Ifconfig vám umožní zkontrolovat vaši IP adresu a vaši MAC adresu