Vyrobte si doma levného hasicího robota: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Chcete vytvořit bezpečnostní projekt pro podání na vysokou školu nebo třeba pro osobní použití? Pak je Fire Fighting Robot skvělou volbou!

Tento prototyp jsem vytvořil jako projekt posledního roku za přibližně 50 USD (3500 INR). Podívejte se na ukázkové video výše.

Tento robot je napájen stejnosměrným napětím 24 V/2 A, které získáme z jednoho transformátoru. Aby byl tento projekt snadný pro všechny, nepoužil jsem v něm žádný mikrokontrolér.

Seznam komponent je docela dlouhý. odtud si můžete stáhnout kompletní seznam.

Nezapomeňte si tuto stránku uložit do záložek pro budoucí reference.

Tento projekt jsem rozdělil do 5 segmentů. Každý z nich má své vlastní komponenty a požadavky.

Těchto 5 segmentů je:

1. Základní robot pro mobilitu.

2. Dálkový ovladač.

3. Napájení.

4. Mechanismus zaměřovače směru.

5. Systém rozmetání vody.

Krok 1: Vytvořte základního robota

V tomto segmentu musíte udělat základního robota, na kterém lze sestavit všechny motory a další věci.

Stačí uchopit podvozek a sestavit na něj všechny 4-DC motory. Nyní připojte pneumatiky k těmto motorům postupně.

Sestavená základní verze robota bude vypadat jako na obrázku výše.

Interní připojení můžete vidět z obrázku 2 výše.

Poté je segment „Základní robot“dokončen.

Nyní přejděte k druhé části.

Krok 2: Výroba napájecího zdroje

Napájení je důležité.

Z tohoto napájecího zdroje musíte spustit celkem 6 motorů a 1 stejnosměrné čerpadlo s příslušnými potřebami napájení. Ve kterém-

1. Čtyři stejnosměrné motory s 12v. (Obrázek 2)

2. Dva mikro servomotory s 5v. (Obrázek 3)

3. Jedno DC ponorné čerpadlo s téměř 18v-24v. (Obrázek 4)

Pro každou sadu motorů (výše uvedených) by jejich napájení bylo samostatné. Ale potřebný výkon rozdělíme z jednoho 24V transformátoru.

Pojďme to zvládnout..

Nejprve uchopte požadované součásti (viz seznam součástí napájecího zdroje) a vytvořte následující obvod pájením součástí dohromady.

Zapojení obvodů viz obrázek 1 výše.

Po pájení se ujistěte, že všechny součásti byly správně připájeny.

Kontrolu můžete provést dvakrát pomocí multimetru.

Poté je segment napájecího zdroje dokončen.

Nyní přejděte k segmentu dálkového ovladače.

Krok 3: Výroba dálkového ovladače

Tento segment je časově nejnáročnější částí projektu, protože musíte připojit a pájet desítky vodičů v úzkém prostoru.

Páječka může poškodit jiný vodič v blízkosti nebo vaši ruku.

Buď opatrný.

Je vaší volbou nejprve sestavit spínače na dálkovém ovladači a poté je pájet.

Nebo

Zapájejte základní vodiče nejprve na spínačích a poté je sestavte na dálkovém ovladači.

Druhá metoda je nejbezpečnější.

Zde jsou 3 různé obvody spínačů, které musíte pájet.

Přepínač DPDT pro základní ovládání robota. (Obrázek 1)

Přepínač joysticku (obrázek 2)

Přepínač vodní pumpy v (Obrázek 3)

Nyní je část návrhu obvodu dálkového ovladače dokončena.

Krok 4: Mechanismus vyhledávače směru

Mechanismus zaměřovače směru vám pomůže najít a zablokovat směr, ve kterém by se měla voda šířit.

K vytvoření tohoto mechanismu můžete použít své metody, ale vzal jsem si odkaz, který jsem našel ve videu o vytváření BB-droida hvězdných válek.

Další odkazy na vytvoření tohoto mechanismu můžete získat z výše uvedeného videa.

Na výrobu základny servomotoru jsem použil jednoduché dřevěné tyče. (Tyto hole se pravděpodobně používají v umění a řemeslech)

K připevnění serv na tyče použijte horkou lepicí pistoli.

Můžete také použít běžné náplně typu favicol. Jen se ujistěte, že jsou serva správně nalepená a pohybují se podle vaší potřeby.

Poté musíte „servomotory“připevnit na něco horního povrchu, aby se vám lépe pracovalo. K tomu jsem použil základní kovový pásek. (Viz obrázek základního robota výše)

Nyní je tento segment dokončen.

Krok 5: Systém šíření vody

Tato část je docela jednoduchá.

Stačí uchopit ponorné čerpadlo, které máte, a pomocí hřebíku jej připevnit na podvozek robota.

Vezměte běžnou plastovou láhev s vodou podle potřeby a přilepte ji za čerpadlo.

Vzal jsem si dýmku používanou v nemocnicích k injekci kapačky.

Stačí připojit jeden konec potrubí k čerpadlu a druhý konec k mechanismu zaměřovače.

Nyní vezměte další pravidelnou trubku a připojte jeden konec na pumpu a druhý konec potrubí do láhve. (viz obrázek výše)

Zajistěte otevření uzávěru lahve, protože tlak vzduchu pomáhá vodě snadno se pohybovat v potrubí.

Po připojení všeho je robot Now připraven k finálnímu připojení.

Krok 6: Konečná připojení

Nyní vytvořte spojení mezi napájecím zdrojem, dálkovým ovladačem a robotem pomocí páskového drátu. (Viz obrázek výše)

Pokud jste vše správně připojili, přejděte ke konečnému testování.

Otestujte napájecí obvod, spínače dálkového ovladače a všechny motory a čerpadlo. Fungují správně?

Pokud ano, pak Pat na zádech:)

Váš hasičský robot je připraven!

Pokud ne, zkontrolujte dvakrát připojení, která jste vytvořili. Pokud jste provedli připojení správně, měl by robot fungovat správně.

Pokud se stále potýkáte s jakýmkoli problémem, můžete se vyjádřit níže. Pokusím se co nejlépe vyřešit váš problém.

Doufám, že vám tento průvodce pomohl.

Na zdraví!