Obsah:
- Zásoby
- Krok 1: Projektové video
- Krok 2: 3D tisk
- Krok 3: Sestavení
- Krok 4: Elektronika a kód
- Krok 5: Výsledek
Video: Mesmerizer: 5 kroků (s obrázky)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20
Pohledný projekt, nic víc, nic míň.
Zásoby
- Raspberry Pi 4 (každý bude dělat)
- Servo ovladač Adafruit - PCA9685
- 4 x digitální servo MG90S
- 3D tiskárna
- Krajta
Krok 1: Projektové video
Krok 2: 3D tisk
Začínáme s docela malým 3D tiskem. Můžete použít libovolné vlákno a barvu, která se vám líbí, vybrali jsme nějaký bílý a černý PETG.
První věcí, kterou je třeba vytisknout, jsou čtyři malé destičky, které se připevňují k servům, nebojte se, v dalším kroku se budeme zabývat podrobněji.
Potřebujeme také základní desku se čtyřmi otvory, každé malé servo do nich pěkně zacvakne.
Další jsou čtyři boční desky, dokončující konstrukci boxu.
V neposlední řadě vytiskneme několik ozdobných šipek, které dáme na serva.
Součástí jsou všechny soubory modelu.
Krok 3: Sestavení
Po dokončení veškerého tisku můžeme přejít k sestavení.
Nejprve musíme na každé servo zacvaknout servopohon, pokud vše proběhlo dobře, je to pohodlné.
Poté vyvrtáme otvor ve spodní desce (zapomněli jsme ji přidat k modelu) a protáhneme dráty.
Poté můžeme každé servo zacvaknout do spodní desky, výsledkem bude pěkně vypadající krabička s otevřenými stranami.
Nyní k lepení použijte rozbočovače serv a na každé z nich přilepte šipku, požadovaný výsledek viz obrázek. Poté, co jsou připevněny šipky, můžete vysunout náboje na servo.
Zbývá jen nalepit po stranách a krok montáže je hotov!
Krok 4: Elektronika a kód
Pro elektronickou stránku věci bylo použití Raspberry Pi 4, ale jakýkoli Pi to udělá.
Protože chceme ovládat čtyři serva, potřebujeme malou pomoc, Adafruit Servo Driver to udělá dobře.
Mají skvělý návod na nastavení, zapojení a používání čipu.
Po dokončení hardwaru je kód další.
Samotný kód je připojen, zde je přehled jeho fungování:
- Nastavte ovladač serva a spusťte připojená serva
- Přidejte každé servo do našeho seznamu serv
- Prohlédněte si tento seznam a nastavte počáteční pozici
- Po celou věčnost pokračujte ve smyku nad servy
- Na základě náhody a jejich aktuální polohy je přesuňte doleva nebo doprava.
Nebojte se hrát s nastavením polohy a spát!
Krok 5: Výsledek
A to je vše!
Standardní nastavení mu dodává trochu děsivý pocit, ale přesto je okouzlující!
Pokud vám to nevadí, máme se na co dívat …
Doporučuje:
Postup: Instalace Raspberry PI 4 bezhlavého (VNC) s Rpi imagerem a obrázky: 7 kroků (s obrázky)
Jak na to: Instalace Raspberry PI 4 Headless (VNC) s Rpi-imager a obrázky: Mám v plánu použít tento Rapsberry PI ve spoustě zábavných projektů zpět na mém blogu. Neváhejte se na to podívat. Chtěl jsem se vrátit k používání svého Raspberry PI, ale na novém místě jsem neměl klávesnici ani myš. Už je to dlouho, co jsem nastavoval Raspberry
Počitadlo kroků - mikro: bit: 12 kroků (s obrázky)
Počitadlo kroků - Micro: Bit: Tento projekt bude počítadlem kroků. K měření našich kroků použijeme snímač akcelerometru, který je zabudovaný v Micro: Bit. Pokaždé, když se Micro: Bit zatřese, přidáme 2 k počtu a zobrazíme ho na obrazovce
Bolt - Noční hodiny bezdrátového nabíjení DIY (6 kroků): 6 kroků (s obrázky)
Bolt - Noční hodiny bezdrátového nabíjení DIY (6 kroků): Indukční nabíjení (známé také jako bezdrátové nabíjení nebo bezdrátové nabíjení) je druh bezdrátového přenosu energie. Využívá elektromagnetickou indukci k poskytování elektřiny přenosným zařízením. Nejběžnější aplikací je bezdrátové nabíjení Qi
Vykreslete 3D obrázky svých desek plošných spojů pomocí Eagle3D a POV-Ray: 5 kroků (s obrázky)
Vykreslování 3D obrázků vašich desek plošných spojů pomocí Eagle3D a POV-Ray: Pomocí Eagle3D a POV-Ray můžete vytvářet realistické 3D vykreslování vašich desek plošných spojů. Eagle3D je skript pro EAGLE Layout Editor. Tím se vygeneruje soubor pro sledování paprsku, který bude odeslán na POV-Ray, který nakonec vyskočí finální im
Vytvářejte stereofonní grafické obrázky v aplikaci Excel: 8 kroků (s obrázky)
Vytvářejte stereofonní grafické obrázky v aplikaci Excel: Stereo grafické obrázky mohou 3D hloubkám dodat hloubku