Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Pohledný projekt, nic víc, nic míň.
Zásoby
- Raspberry Pi 4 (každý bude dělat)
- Servo ovladač Adafruit - PCA9685
- 4 x digitální servo MG90S
- 3D tiskárna
- Krajta
Krok 1: Projektové video
Krok 2: 3D tisk
Začínáme s docela malým 3D tiskem. Můžete použít libovolné vlákno a barvu, která se vám líbí, vybrali jsme nějaký bílý a černý PETG.
První věcí, kterou je třeba vytisknout, jsou čtyři malé destičky, které se připevňují k servům, nebojte se, v dalším kroku se budeme zabývat podrobněji.
Potřebujeme také základní desku se čtyřmi otvory, každé malé servo do nich pěkně zacvakne.
Další jsou čtyři boční desky, dokončující konstrukci boxu.
V neposlední řadě vytiskneme několik ozdobných šipek, které dáme na serva.
Součástí jsou všechny soubory modelu.
Krok 3: Sestavení
Po dokončení veškerého tisku můžeme přejít k sestavení.
Nejprve musíme na každé servo zacvaknout servopohon, pokud vše proběhlo dobře, je to pohodlné.
Poté vyvrtáme otvor ve spodní desce (zapomněli jsme ji přidat k modelu) a protáhneme dráty.
Poté můžeme každé servo zacvaknout do spodní desky, výsledkem bude pěkně vypadající krabička s otevřenými stranami.
Nyní k lepení použijte rozbočovače serv a na každé z nich přilepte šipku, požadovaný výsledek viz obrázek. Poté, co jsou připevněny šipky, můžete vysunout náboje na servo.
Zbývá jen nalepit po stranách a krok montáže je hotov!
Krok 4: Elektronika a kód
Pro elektronickou stránku věci bylo použití Raspberry Pi 4, ale jakýkoli Pi to udělá.
Protože chceme ovládat čtyři serva, potřebujeme malou pomoc, Adafruit Servo Driver to udělá dobře.
Mají skvělý návod na nastavení, zapojení a používání čipu.
Po dokončení hardwaru je kód další.
Samotný kód je připojen, zde je přehled jeho fungování:
- Nastavte ovladač serva a spusťte připojená serva
- Přidejte každé servo do našeho seznamu serv
- Prohlédněte si tento seznam a nastavte počáteční pozici
- Po celou věčnost pokračujte ve smyku nad servy
- Na základě náhody a jejich aktuální polohy je přesuňte doleva nebo doprava.
Nebojte se hrát s nastavením polohy a spát!
Krok 5: Výsledek
A to je vše!
Standardní nastavení mu dodává trochu děsivý pocit, ale přesto je okouzlující!
Pokud vám to nevadí, máme se na co dívat …