Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Toto je jen základní návod pro projekt, na kterém pracuji. Toto je nekalibrované a je to velmi základní prototyp vytvořený pro třídu. V pozdějším pokynu ukážu, jak jej kalibrovat.
Na tvém místě bych od toho neočekával velkou velikost, je to spíše dokumentování postupu.
Zásoby
- Mikro servo (použil jsem mikro servo HXT900 od Hobby King)
- Arduino (použil jsem Uno)
- LSM303DLHC je snímač
- Kabely, pájka atd
- Prkénko
Krok 1: Sestavte vše
Ujistěte se, že jsou vaše záhlaví správně připájena k vašemu senzoru a že máte kabely a nepájivé pole.
Krok 2: Knihovny kódů
Budete se chtít ujistit, že máte tyto stažené.
Ostatní knihovny, které budete používat, wire.h a servo.h, by již měly být ve výchozím nastavení nainstalovány.
Krok 3: Kód
Otevřete knihovnu skic 'Compass' z právě staženého. Abyste mohli používat servo, chcete do tohoto kódu vložit servo kód. Odtud jsem to spojil s kódem Hanie Kiany. Originál je od Hanie Kiani, ne mě. Mělo by to vypadat takto.
#zahrnout
#include #include #include #include Adafruit_LSM303DLH_Mag_Unified mag = Adafruit_LSM303DLH_Mag_Unified (12345); int servoPin = 3; Servo Servo1; void setup (void) {Serial.begin (9600); Wire.begin (); Servo1.attach (servoPin); Serial.println („Test magnetometru“); Serial.println (""); if (! mag.begin ()) {Serial.println ("Jejda, nebyl detekován žádný LSM303 … Zkontrolujte zapojení!"); zatímco (1); }} void loop (void) { / * Získejte novou událost senzoru * / sensor_event_t událost; mag.getEvent (& událost); float Pi = 3,14159; // Vypočítejte úhel vektoru y, x nadpis float = (atan2 (event.magnetic.y, event.magnetic.x) * 180) / Pi; // Normalizace na 0-360 if (nadpis <0) {nadpis = 360 + nadpis; } Serial.print („Nadpis kompasu:“); Serial.println (nadpis); Servo1.write (180 nadpisů); zpoždění (10); }
Krok 4: Spojte to dohromady
Chcete, aby kolík úplně vlevo- SCL- byl připojen k datovému vstupu A5
Ten vedle něj- SDA- připojený k portu A4.
Ground jde na Ground.
VIN jde na 5v port.
Krok 5: Přidejte servo do kabeláže
Zem a napětí mluví samy za sebe, ale chcete, aby datový pin byl ~ 3.
Krok 6: Otestujte kód
Pokud pohybujete magnetometrem pomalu, servo by se mělo pohybovat s ním. Pravděpodobně se to neliší přesně, ale pracuje to alespoň s kódem, takže první část je dokončena. Je to stále nekalibrované, ale funguje to.