E.S.D.U (Droid Unit záchranné služby): 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Dnes budeme stavět E. S. D. U (Droid Unit záchranné služby). E. S. D. U je rozdělena do 3 tříd: policie, oheň a lékař.

Všechny tyto položky ještě nejsou plně vyvinuty, ale doufám, že je můžeme upgradovat a rozvíjet společně jako komunita. Proto bude tento projekt zcela open source.

E. S. D. U Účel:

Hlavním účelem E. S. D. U je pomáhat lidem a udržovat je v bezpečí.

Policejní jednotka bude například naprogramována tak, aby hlídala určitou oblast a při detekci pohybu spustila odstrašující prostředky, jako jsou alarmy.

Požární jednotka bude naprogramována tak, aby hlídala určitou oblast, a pokud detekuje masivní tepelný podpis (požár), uhasí ji pomocí hasicí pistole, která je k ní vybavena.

Lékařská jednotka vydá poplach (aby získala pomoc) nebo zavolá 911, pokud zjistí pokles životních funkcí (droid zjistí vitální funkce pomocí náramku, který pacient nosí a který takto sleduje jejich životaschopnosti), a také bude schopen připomenout svému pacientovi, aby si v určitou dobu vzal svůj lék a mnoho dalšího.

Tyto droidy však nemusíte stavět, aby sloužily těmto účelům. Tyto droidy můžete postavit, abyste je mohli použít jako robotické lokaje, strážní roboty nebo dokonce roboty na předvádění. Nakonec se musíte rozhodnout, jaký bude účel vašich robotů a jak je používat. Nezapomeňte se s tímto projektem pobavit a nezapomeňte se podělit o to, jak hodláte tohoto robota používat (rád bych o tom slyšel). Pojďme začít!

Zásoby

(x6) 1 kg PLA

Servomotory

Různé senzory

Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm kuličková ložiska

Krok 1: Budování trupu

Abyste mohli spustit E. S. D. U, musíte nejprve vytisknout všechny díly, které najdete zde na Thingiverse..

Začneme nejprve trupem.

Pokyny k montáži viz obrázky výše.

Poznámky:

Než na servo trupu cokoli připevníte, musíte jej nastavit na 90 stupňů.

Vložte ložisko do rotace trupu a poté protlačte osu serva.

Zašroubujte servo do L-Torso a R-Torso.

Připojte matici osy S ervo k servo ose a přilepte nebo roztavte ji k rotaci trupu, aby se zajistilo, že se budou točit společně.

Krok 2: Připevnění trupu k hrudníku

Sestavení viz obrázky výše.

Poznámky:

Sestavte části zad a hrudníku podle obrázku.

Torso Rotate se vejde do štěrbiny na zádech a také se vejde do drážky na hrudi.

Tavte/svařte nebo přilepte T orso Rotate na Back & Chest, aby se zajistilo, že se budou točit společně.

Pokud jste vytiskli Chest-1 & Chest-2 Blank, musíte tyto dva svařit nebo přilepit k sobě a poté k němu přivařit/přilepit rotaci trupu. Mějte na paměti, že tam není žádná drážka, takže ji musíte přivařit/přilepit na hrudník co nejrovnější a nejrovnější.

Krok 3: Přidání krku a ramen

Nápovědu k sestavení najdete na výše uvedených obrázcích.

Poznámky

Svařte/slepte dva kusy krku dohromady a poté je zasuňte do kolejnice na zadní straně.

Připevněte ramena pomocí zarovnávače ramen, který vám pomůže vyrovnat ramena (zarovnávač prochází ramenními otvory a horními otvory na hrudi). Poté, co je vše zarovnáno, svařte/přilepte rameno.

Výšku krku můžete upravit posunutím kolejnic nahoru/dolů. Jakmile máte požadovanou polohu, můžete ji buď přilepit nebo přišroubovat. (Pravděpodobně budete muset kolejnice obrousit, aby se krk zasunul).

Krok 4: Přidání hlavy a uší

Sestavení viz obrázky výše.

Poznámky:

Vložte servo do otvoru pro servo na krku (nezapomeňte nastavit servo na 90 stupňů).

Sestavte dvě ušní části dohromady. K jejich zarovnání můžete použít Ear Aligner. Jakmile je vše zarovnané, můžete je svařit/slepit dohromady. K připevnění uší k hlavě můžete použít Ear Aligner. Ušní zarovnávač projde ušní dírou a otvorem pro hlavu na boku.

Připevněte čelní desku k zadní hlavě zatlačením nebo nasunutím. (Abyste mohli čelní desku sklouznout, bude možná nutné obrousit kolejnice).

Připojte servo houkačku k vašemu servu a přišroubujte klakson k hlavě (ujistěte se, že je uprostřed se spodním otvorem pro hlavu (ten malý). Můžete se podívat na obrázek zobrazující servo a nakreslený černý čtverec. kam by měl směřovat servo roh).

Krok 5: Přidání bicepsu

Sestavení viz obrázky výše.

Poznámky:

Posuňte servo pravého ramene (servo, které jde do ramene) na 0 stupňů a levé rameno na 180. Udělejte to samé se servem předloktí (předloktí by mělo směřovat rovně dolů. Pokud jdete podle obrázků a všimněte si, že předloktí ukazuje ven a chcete tam začít, musíte nastavit servo na 90 stupňů).

Pokud je servo na pravé straně, mělo by být nastaveno na 0 stupňů, a pokud je na levé straně, mělo by být nastaveno na 180. Pro rotační servo (servo, které přechází do Bicep-1 a umožňuje Bicep-2 otáčet) musíte jej nastavit na 90 stupňů.

Vložte ložisko všude tam, kde vidíte drážku ložiska (viz obrázek, který říká „Ložisko jde sem“, abyste zjistili, jak vypadá drážka ložiska).

Našroubujte servo houkačku na osu serva a vložte ji skrz ložisko. U Bicep-1 musíte přišroubovat matici osy servo a přivařit/přilepit k Bicep-1, aby se zajistilo, že se budou otáčet společně.

Pro předloktí vložte servo do slotu pro servo Bicep-2 a našroubujte servo roh na předloktí. Poté vložte ložisko do drážky ložiska a protlačte osu serva otvorem předloktí a otvorem ložiska. To umožní předloktí zůstat vyrovnané a vyrovnané.

Opakujte tyto kroky pro druhou stranu.

Krok 6: Nohy

Mějte prosím na paměti, že nohy ještě nebyly testovány.

Sestava nohou je velmi podobná sestavě Bicep. Ve skutečnosti jsou v podstatě stejné, mínus celá otočná servo část.

Sestavení najdete na výše uvedených obrázcích.

Krok 7: Užijte si to

Nyní, když jste postavili tělo, můžete přidat různé senzory a pomocí Arduina ho naprogramovat tak, aby dělalo, co chcete.

Užívat si!