Hlasem ovládaný droid inspirovaný R2D2 pomocí Blynk a Ifttt: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Sledováním hvězdných válek se mnoho z nás inspirovalo postavami robotů, zejména modelem R2D2. Nevím o ostatních, ale toho robota prostě miluji. Protože jsem milovník robotů, rozhodl jsem se v tomto uzamčení postavit svého vlastního droida R2D2 pomocí platformy blynk IoT a ESP32 a přidat několik skvělých funkcí, jako je hlasové ovládání pomocí ifttt

POZNÁMKA:- Než začnete číst tuto instruktážní poznámku, tento projekt je ve fázi vývoje a dochází k problémům s kódováním, takže celé kódování a softwarová část budou aktualizovány za 1 až 2 dny a obrázky v tomto pokynu jsou screenshotem mého připravované video z youtube, které nahraji za 1 až 2 dny a také sem dám odkaz na toto video.

Krok 1: Design těla

Protože jsem student, nemám speciální nástroje a moderní věci, jako je 3D tiskárna, proto jsem se rozhodl použít staré části domácích potřeb a je lepší nápad recyklovat staré předměty, které jsou dobré pro naše životní prostředí a vše zde je vyroben vlastní rukou a jednoduchým ručním nářadím

Zde je seznam položek:-

1: Pro hlavu jsem použil horní část tavené led žárovky

2: Na střední válcovou část jsem použil starou plastovou nádobu

3: U pneumatik jsem použil roli hotové pásky

4: pro jiné části, jako jsou nohy, jsem použil silnou a velmi tenkou dřevěnou lepenku a silné lepidlo (fevicoal)

Krok 2: Malování

Nyní, když je většina svršku těla kompletní, rozhodl jsem se namalovat horní části

Je velmi obtížné malovat na hladký plastový povrch štětcem (na plast můžete použít aerosolovou barvu ve spreji), takže zde je několik tipů a triků, které jsem použil při malování svého robota

1: Nejprve převeďte hladký povrch na drsný brusným papírem

2: Do barvy jsem přidal silné lepidlo, aby se mohlo snadno lepit na povrch

3: Maloval jsem robota vrstvu po vrstvě (2 až 3 vrstvy)

Krok 3: Připojení senzorů

Senzory a součásti, které jsem zatím použil, jsou:-

1:- Deska Esp32

2:- ultrazvukový senzor

3:- servomotor

4:- společná katoda RGB LED

5:- 2 motory s bočním převodem

6:- Ovladač motoru L298N

Pro připojení ultrazvukového senzoru jsem nejprve označil bod a vyvrtal jej pomocí páječky a pro RGB LED jsem označil kulatý kruh a poškrábal barvu pod touto oblastí kruhu, aby byl viditelný zevnitř

POZNÁMKA:- Zatím jsem nepoužil ir a rf senzory, jak je vidět na obrázku, je to pro další aktualizaci

Krok 4: Připevnění motorů a kol

Protože motor s převodovkou s bočním pohonem je velmi velký a není schopen se vejít do spodní části robota, rozhodl jsem se připojit motor do ramen robota a kola jsou poháněna pulsem a řemenem připojeným k motory

1:- Výroba kol

Na výrobu koleček jsem použil kotouč z lepenky, který byl použit na cello pásky

Ze stran jsem připevnil kulatou lepenku a na každé straně jsem vytvořil otvor na senzoru

Odstranil jsem střední část kola, abych připojil pully

2:- Připojovací pully

K výrobě pulsů jsem použil karton rozřezáním na kulaté části a spojením lepidlem

Pro přichycení pulsu k motoru jsem udělal otvor na pulse a připevnil jej k motoru pomocí šroubu

Krok 5: Coading a hlasové ovládání

Pro kódování jsem použil blynk v esp32 a pro hlasové ovládání jsem použil platformu ifttt

POZNÁMKA:- Kódování a schémata budou brzy k dispozici

Krok 6: Dokončení

Nyní je většina části našeho robota dokončena

Takže pro tradiční design R2D2 jsem vytvořil šablony pomocí silného papíru a namaloval ho modrou barvou

Po zaschnutí je vezmu a nanesu na ně lepidlo a pomocí pinzety je na tělo robota nalepím, abych udržel čistotu