Dřevěná RC loď, kterou můžete ovládat ručně nebo prostřednictvím webové stránky: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Ahoj, jsem student Howestu a postavil jsem dřevěnou RC loď, kterou můžete ovládat pomocí ovladače nebo prostřednictvím webových stránek.

Byl jsem unavený tím, že se RC auta tak rychle rozpadla a chtěl jsem si něco užít, když jsem žil u moře.

Zásoby

• balzové dřevo
• servomotor
• stejnosměrný motor
• modul motorového ovladače
• arduino (uno)
• malinový pí
• ldr
• joystick
• epoxidové harsy
• laminát
• vrtule
• kormidlo
• něco pro připojení kormidla k servomotoru
• gumová ponožka (volitelně)
• lepidlo na drevo
• 2x LED
• 3x 330 ohmové odpory
• propojovací kabely
• MCP3008
• LCD obrazovka
• 2x modul NRF24L01 s anténou
• 2x 10 µF kondenzátor
• potenciometr
• RGB LED
• GPS modul NEO-6m
• šrouby

potřebné dovednosti:

• arduino
• malinový pí
• krajta
• elektronika
• vytváření sítí

cena: 250 €

Krok 1: Vytvoření základny lodi

1. Vystřihněte části jako na první fotografii. Velikost závisí na tom, jak velkou chcete svou loď vyrobit, ale ujistěte se, že mají stejný tvar. Drážky jsou pro extra robustnost, takže jsou již správně připevněny bez lepidla.
2. Slepte díly k sobě jako na druhé fotografii.
3. Nyní můžete stěny snadno vyrobit položením prken na nosné desky.
4. Dále vystřihněte střední část jako na fotografii 3. Tím se uvolní místo pro elektroniku.
5. Nezačínejte znovu, pokud je ve vaší lodi díra, můžeme to vyřešit později vyplněním lepidlem nebo epoxidovými harry.

Krok 2: Provedení vodotěsné základny

1. Vyplňte všechny mezery a otvory uvnitř lodi lepidlem.
2. Dále pískujte vnější stranu lodi, aby bylo vše pěkné a hladké, když ji potřeme epoxidovou pryskyřicí.
3. Poté vezmete pryskyřici a tužidlo a promícháte v poměru 2: 1. To znamená, že pokud chcete 30 gramů epoxidové pryskyřice, vezměte 20 gramů pryskyřice a 10 gramů tužidla. S harsami můžete pracovat 45 minut, než bude používání příliš náročné.
4. Vezměte štětec a potřete loď epoxidovou pryskyřicí. Udělejte to 3krát a po každém nátěru přebruste. Pozor! Epoxidová pryskyřice nemůže odolat slunci. Poté zžloutne a rozpadne se. Vyřešíme to vymalováním naší lodi. Ale prozatím je nejlepší nechat to ve stínu.
5. Protože je balzové dřevo velmi křehké, musíme udělat loď robustní. Uděláme to tak, že použijeme sklolaminát. Umístěte sklolaminát na vnější stranu lodi a potřete ho epoxidovou pryskyřicí. Jakmile je pryskyřice zaschlá, znovu ji obrouste a poté naneste na loď poslední vrstvu.

Krok 3: Elektronika na lodi

Používáme modul ovladače motoru, který umožňuje lodi jet čelním sklem a couvat a použít 12V k připojení motoru. Vyvrtejte do zadní části lodi otvor, který mírně stoupá, a vložte tyč hřídele motoru. Přilepte ho a upněte motor přilepením desky na něj, která je připevněna k bokům. Na tuto desku položte servomotor, který poté přilepte a upněte jeho zasunutím do desky připevněné po stranách. K lepšímu a stabilnějšímu dosahu připájejte kondenzátor k vysílači. Přepínač přepněte mezi uzemnění z baterie 12V a moterového modulu a přepněte přepínač mezi 9V baterii a arduino pro zapnutí/vypnutí lodi.

Krok 4: Sestavení ovladače

1. Pro ovladač vytvoříte jednoduchou krabici, která se vejde do vašeho prkénka a vašeho malinového pi. Výška by měla být alespoň 7 cm.
2. V horní části vyvrtejte 2 otvory: pro vaši RGB LED a pro váš vysílač.
3. Ve víku vystřihnete 2 obdélníky: pro obrazovku LCD a joystick.

Krok 5: Kódování na Raspberry Pi

Doporučuji naprogramovat malinu pomocí kódu Visual Studio. Zde najdete vysvětlení, jak propojit kód Visual Studio a Raspberry Pi. Pro vysílač si budete muset stáhnout knihovnu. Najdete ho zde. Umístěte knihovnu do stejné složky jako váš program, aby fungovala.

Krok 6: Databáze MySQL

Krok 7: Dokončení lodi

1. přilepte desky na čelo lodi a vytvořte 2 otvory pro LED diody.
2. Znovu pryskyřici zpevněte, aby byla také vodotěsná shora.
3. Víko vyrobíte lepením a voskováním 2 dřevěných desek vedle sebe.
4. Nezapomeňte nechat otvor pro ldr, gps a přepínač.
5. Připojte tento kryt k lodi pomocí závěsu.
6. Do 2 zadních rohů lodi přišroubujete 2 dřevěné kostky.
7. Potom můžete do dřevěného bloku protáhnout víko šroubem, abyste mohli víko zavřít. Pokud se něco pokazí, můžete se stále dostat k elektronice.
8. Dejte lodi vrstvu barvy a máte hotovo.

Krok 8: Web

Krok 9: Jak funguje loď

1. Stisknutím joysticku přepnete mezi manuálním a webovým režimem.
2. Na obrazovce LCD se zobrazí vaše IP.
3. RGB se rozsvítí zeleně, pokud je motor nehybný nebo pomalý a červený, pokud jde rychle.
4. RGB se změní na modrou, pokud je v režimu webové stránky.
5. LED diody se rozsvítí, pokud je venku tma