Mars Rover pomocí Raspberry Pi: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Vážení všichni skvělí žáci, Vždycky jsem zvědavý na mars rover, který má 6 kol, která mohou projet celý povrch Marsu a prozkoumat věci ze Země.

Také chci prozkoumat věc tím, že sedím na svém notebooku.

Takže teď si myslím, že je ten správný čas to udělat a podělit se s vámi všemi.

Vyrobil jsem nějaké akrylové šasi pomocí fusion 360 a udělal laserové řezání a vyrobil jsem mars rover.

Natočil jsem dvě videa

1. montáž Mars rover.

2. nastavení Raspberry Pi, kamery a programování.

Podívejte se prosím a dejte mi vědět, pokud budete mít problémy s vytvářením a zkoumáním

….

Zásoby

• Akrylové řezací kusy Mars Rover
• 6 BO01 Motory a kola
• matice a šroub
• Svorka L (6 č.)
• 2 ks 3,7 V baterie a držák
• malina pi 3
• Fotoaparát
• ovladač motoru l293d
• 3 kusy 7805 Regulátor napětí

Krok 1: Krok 1: Výroba modelu Mars Rover

Přikládám soubor.dxf pro projekt Mars rover, který můžete použít pro řezání laserem.

Pokud máte 3D tiskárnu, přizpůsobte si ji pomocí 3D tisku.

udělal jsem oba.

Video ukáže, jak sestavit mars rover. V případě jakýchkoli pochybností napište komentář, pokusím se co nejlépe vyřešit váš problém.

Krok 2: Obvodová práce

Power to Raspberry Pi:

Použijte 7805 3 kusy paralelně s chladičem, který může snadno poskytnout 5 V a dobrý zesilovač pro váš malinový pi.

Motorový ovladač mu můžete dát tímto jednoduchým způsobem pomocí GPIO pinů.

Pro jednoduchost můžete připojit pin 1 a pin 9 až 5v přímo.

Krok 3: Instalace na Raspberry Pi

Musíme nainstalovat dvě věci

1. Pohyb

2. baňka

Ve videu přejděte na Terminál a pomocí těchto kódů nastavte svůj malinový pi.

podívejte se na video, které jsem zveřejnil, použijte tyto kódy a proveďte to na terminálu Raspberry Pi.

nainstalovat pohybový kód:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install motion
• sudo nano/etc/default/motion viz video změnit
• sudo chown pohyb: pohyb/var/lib/pohyb/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf viz video zde pro změnu
• sudo /etc/init.d/motion restart
• sudo restart

Nainstalujte baňku

pip install Flask

Krok 4: Robot.html a Robot.py Code

Doufám, že jste nastavili veškerou instalaci.

Poznámka: Nyní najděte IP adresu v malinovém pi zadáním ifconfig do terminálu (168.192. XX. XX) Něco pro Indii.

Změňte adresu IP v kódech robot.html i robot.py. přidal jsem jak formát textu souboru.

převést na malinový pi a ponechat jej pod souborem šablony, jak ukazuje instruktážní videa.

Krok 5: Jak ovládat Mars Rover pomocí videa pomocí webového prohlížeče

Jen dva kroky.

Spusťte kód robot.py.

Jakýkoli notebook připojený ke stejné síti stačí zadat IP adresu do webového prohlížeče a ovládat rover Mars.

Užívat si !!!

Snažil jsem se, aby tento návod byl jednoduchý a všechny kódy byly zkontrolovány. Fungovaly.