Motorizovaný posuvník fotoaparátu: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Pokud jde o video zařízení, posuvníky fotoaparátu nejsou považovány za nutnost, ale to mi nebrání v tom, abych jeden vytvořil. Od začátku jsem věděl, že díky použití dílů pro 3D tiskárny to bude levné, dostupné a nastavitelné. Skutečnost, že je motorizovaná, je obzvláště vhodná pro časové prodlevy, protože se může pohybovat nastavenou rychlostí po dlouhou dobu. Umožňuje také velmi konzistentní pohyb při normálních rychlostech. Kromě toho software také umožňuje ovládání pouhým otáčením knoflíku jako mechanického posuvníku. Jsem s výsledkem nesmírně spokojený. Jediné, co chybí, je tekutá kamerová hlava pro plynulé klouzání a posouvání. Ale jednu dostanu.

Jezdec, který jsem postavil, je dlouhý asi půl metru. Na designu je hezké, že se dá velmi snadno zvětšit. Stačí si pořídit delší pruty. Pokud chcete, můžete elektroniku použít na úplně jiném posuvníku nebo dokonce upravit nemotorizovaný. Elektronika bude pracovat s téměř jakýmkoli krokovým motorem.

Doporučil bych také sledovat video, protože obsahuje několik dalších informací

Krok 1: Nástroje, materiály, soubory

Nástroje:

• 3D tiskárna
• Vrtat
• Páječka
• Šroubovák
• Ruční pila na kov
• nůž x-acto

Materiály pro mechanickou část:

• Krokový motor NEMA 17
• Řemenice GT2 - použil jsem jednu s 20 zuby, ale na tom opravdu nezáleží
• Volnoběh GT2 - vrtání 3 mm
• Rozvodový řemen GT2 - 2 metry na půlmetrový jezdec (lepší mít extra)
• 8mm hladká tyč - dostal jsem metr dlouhou, kterou jsem rozřízl na polovinu
• 4x lineární ložiska LM8UU
• Šrouby a matice M3
• hliníkový profil nebo závitové tyče M8 pro strukturální integritu
• 3D tištěné soubory

Materiály pro elektroniku:

• Arduino pro micro
• Krokový ovladač A4988
• 0,96 "OLED displej I2C
• Li-po baterie 3S1P nebo napájecí banka (doporučeno 2,1 A)
• LE33CD-TR | Regulátor napětí 3,3 V - náhražky: LM2931AD33R | L4931ABD33 -TR - jakýkoli jiný regulátor 3,3 V se stejným vývodem by měl fungovat, pokud zvládne alespoň 100 mA
• 4x hmatová tlačítka
• Můj rotační kodér - jeden soubor upraven
• Odpor 9x 10k 0805
• 2x 1k 0805 odpor
• 2x 10k 1/4w odpor
• 3x kondenzátor 100nF 0805
• 1x 2,2uF 0805 kondenzátor
• 2+2x mikrospínač MSW -1 - pořiďte si ty s kolečky | 2 pro kodér + 2 pro posuvník
• krokový nebo krokový převodník-podle toho, jakou baterii používáte
• 1x 3pinový kolíkový kolíkový konektor
• 1 x samec a samice 3pin 2,54 mm Molex konektor

Krok 2: Sestavení rámu

Ve videu přeskočte na 4:33, abyste se dostali k sestavení rámu.

Začal jsem tím, že jsem svou metrovou hladkou tyč rozřezal na polovinu ruční pilou. Když jsem se to pokusil vložit do tištěných částí, pokud to bylo příliš těsné, musel jsem pro zvětšení použít vrták s 8 mm vrtákem. Díky tomu to sedělo mnohem lépe. Než jsem zatlačil pruty do tuhého, nasadil jsem na ně lineární ložiska, protože později už k tomu nebude příležitost. Nepoužil jsem žádné lepidlo, protože tyče byly drženy opravdu pohodlně, ale klidně nějaké použijte.

Dále jsem namontoval držák fotoaparátu pomocí několika zipů. Celá věc začala vypadat jako jezdec a vozík kamery se ve skutečnosti pohyboval hladce, což bylo dobré znamení, takže jsem nasadil krokový motor na místo a zajistil ho čtyřmi šrouby M3. Poté jsem namíchal pětiminutový epoxid, abych lepil nohy. Dvě nohy vedle motoru mohou vypadat identicky, ale jedna z nich má malý zářez, zatímco druhá ne. Ten bez zářezu jde na stranu, kde bude elektronika, a druhý samozřejmě na druhou stranu. Také jsem zjistil, že jakmile máte všechny tři na svém místě, je dobré dát jezdec na rovný povrch a nechat lepidlo takto vytvrdnout.

Dále jsem nainstaloval řemenici na hřídel motoru a utáhl stavěcí šrouby. Na druhou stranu posuvníku jsem nainstaloval napínací šroub se šroubem M3 a pojistnou maticí. Neutahoval jsem je úplně, protože nechci zabavit ložisko. Byl čas na rozvodový řemen a tady vám chci připomenout, abyste si pořídili dostatečně dlouhý. Žádný zvláštní důvod, jen říkat. Jeden konec pásu jsem zamkl na vozíku kamery jednoduchým obtočením kolem tohoto důmyslného háčku, což je design, který jsem mimochodem ukradl Thingiverse. Poté jsem omotal řemen kolem kladky a napínací kladky a druhý konec jsem zajistil také na vozíku kamery. Zajistit, aby byl pás co nejpevnější.

V tomto okamžiku je posuvník téměř hotový až na jeden zásadní detail. Je plně podporováno hladkými tyčemi. Jednoduše jsem vzal hliníkový profil v pravém úhlu a přišrouboval jej ke spodní části posuvníku. Je navrženo několik otvorů, ve kterých se šrouby M3 samy samo poklepou do plastu. Pokud se vám toto řešení nelíbí, můžete také použít závitové tyče M8 nebo si můžete vymyslet vlastní způsob. Uprostřed profilu jsem také umístil malý blok dřeva, abych jej mohl připevnit na stativ, ale nemusíte to dělat.

Krok 3: Sestavení elektroniky

Pokud má obrázek hodnotu tisíců slov, pak výše uvedená animace má hodnotu alespoň celého odstavce. Přesto to nevypovídá o celém příběhu. Nejprve PCB. Oba jsou jednostranné, takže je lze snadno vyrobit doma. Zahrnul jsem soubory orla, abyste je mohli upravit nebo nechat vyrobit profesionálně. Jedna věc, kterou je třeba mít na paměti, je, že k hlavní desce plošných spojů je ve skutečnosti připojena spousta věcí a budete muset vést kabely po celém místě. Začněte OLED, přejděte na malou desku plošných spojů, poté zapojte mikrospínače a kodér a dokončete vodiče motoru a napájení.

Když už mluvíme o kodéru. Toto je rotační kodér, který používám, ale základna dílu je upravena. Upravená část je v souboru RAR s 3D modely, ale pro pohodlí nebo zmatek jsem ji sem také zařadil. Cokoli to nakonec bude.

Krok 4: Napájení

K napájení posuvníku stačí 5 V pro elektroniku a 12 V pro motor. Prošel jsem kabelem podél hliníkového profilu směrem k zadnímu konci. Tento kabel jsem zakončil konektorem Molex, jak je uvedeno výše. Postavil jsem dva různé napájecí zdroje.

Začněme baterií Li-Po. Pokud máte zájem, baterie je propojena ve výše uvedených materiálech. Vzhledem k tomu, že je to 3článková baterie, má již výstup přibližně 12 V, připojil jsem to přímo. Pro 5V používám malý nastavitelný krokový převodník s názvem Mini-360. V modelu je na to prostě dost místa. Konektor, převodník a vodiče jsou drženy na místě pomocí velkého množství horkého lepidla.

U powerbanky je to trochu jiný příběh. Předně se jedná o starou ukončenou energetickou banku Xiaomi 10000mAh, takže se omlouvám, pokud se ta vaše nehodí, ale vložil jsem krokový soubor, aby jej mohl kdokoli upravit. Powerbanka musí být schopna poskytnout alespoň 2,1 A, protože motor může dostat hlad. Vzhledem k tomu, že USB napájecí banky poskytují 5 V, musíme se starat o napětí 12 V. Bohužel je to 12V, kde bude odebírána většina proudu, takže je nutný mohutný převodník. Šel jsem s XL6009, který je také nastavitelný, takže nezapomeňte nejprve nastavit trimr. Stejně jako dříve je zde vše zalepené.

Pokud jde o motor, bude šťastně fungovat i na 24 V a možná ho dokonce dokážete provozovat na 2článkovou lithiovou baterii, která má pouhých 7,4 V. Pokud zjistíte, že se váš motor zahřívá opravdu rychle, nebo jednoduše není schopen nést kameru, musíte upravit aktuální limit. Nastavuje se potenciometrem na desce ovladače a4988, jak je znázorněno na obrázku výše. Upřímně řečeno, chvíli jsem si s tím hrál, dokud se motor po několika minutách používání mírně nezahřál. Existuje správný způsob, jak to udělat, ale je to dost dobré: D

Krok 5: Kód

Video (@10:40) přesně vysvětluje, kterou proměnnou lze změnit a co dělají, takže se nebudu opakovat, spíše přidám ještě více informací. Používám Arduino 1.8.8, ale mělo by to fungovat téměř na jakékoli verzi. Pokud je ještě nemáte, budete muset nainstalovat několik knihoven. Přejděte na skicu> Zahrnout knihovnu> Spravovat knihovny… Ve správci knihoven vyhledejte Adafruit ssd1306 a Adafruit GFX a stáhněte si je.

Ve videu jsem řekl, že počet kroků budete muset zjistit sami, ale dnes jsem měl dobrou náladu a vytvořil jsem jednoduchý program pro výpočet počtu kroků. Je to ten s názvem steps_counter. Jediné, co musíte udělat, je položit hlavu na jedno tlačítko potvrzení zásahu, počkat, až se posuvník dostane na druhý konec, a znovu stisknout tlačítko. Počet kroků bude odeslán přes sériový port.

Také jsem zmínil experimentální verzi, kterou jsem se rozhodl dát na svůj GitHub, takže pokud chcete přispět nebo si ji jen stáhnout, bude to tam.

Krok 6: Závěr

Už jsem ten posuvník použil několikrát a musím říct, že je úžasný. Záběry jsou brilantní. Jako každý jiný projekt, i po jeho dokončení mě napadá sto způsobů, jak bych ho mohl zlepšit. A s největší pravděpodobností budu. Prozatím tomu ale dám nějaký čas, takže se s tím budu cítit dobře a pak zjistím, jaké upgrady jsou opravdu důležité.

Dejte mi vědět, pokud potřebujete s tímto projektem pomoc, nebo jsem na něco zapomněl. Zvažte také přihlášení k odběru mého kanálu YouTube, kde také zveřejním velké aktualizace projektu.