Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Autor: PalingenesisTim's Place Sledovat více od autora:
O: V důchodu Více o Palingenesis »
Dělám robota, kterého chci umět kreslit na povrch, po kterém se pohybuje.
Takže potřebuji něco na zvednutí a snížení pera.
Už jsem vytvořil draw robota, který k tomu používá servo.
Doufám, že robot, na kterém v tuto chvíli pracuji, zvládne mnohem více, od dokončení je hodně daleko. Budu používat více procesorů a komunikovat mezi nimi prostřednictvím I2C.
Takže všechny věci vzaty v úvahu, tento důvod a důvod (servo potřebuje nosič) Rozhodl jsem se, že použiji PCF8574, a protože zvedák pera musí být pouze jedním ze dvou stavů (nahoru nebo dolů), budu potřebovat pouze jeden kolík PCF8574. (ostatní piny potřebuji na jiné věci)
Krok 1: Potřebné věci
"loading =" líný "je video, které funguje.
V současné době je připojen k napájení Arduino NANO, běžící skica mrknutím.
LED svítí = pero dolů
LED nesvítí = pero nahoru
Vše, co potřebuje, je: napájení, uzemnění a logický signál.
S výsledkem jsem docela spokojen, má sílu zvednout váhu 300 g.
Další použití:
Může být připojen malý vrták pro vrtání otvorů pomocí plotru XY.
Lze použít vodorovně k zasunutí šroubu pro dveře.