Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Autor: PalingenesisTim's Place Sledovat více od autora:
O: V důchodu Více o Palingenesis »
Dělám robota, kterého chci umět kreslit na povrch, po kterém se pohybuje.
Takže potřebuji něco na zvednutí a snížení pera.
Už jsem vytvořil draw robota, který k tomu používá servo.
Doufám, že robot, na kterém v tuto chvíli pracuji, zvládne mnohem více, od dokončení je hodně daleko. Budu používat více procesorů a komunikovat mezi nimi prostřednictvím I2C.
Takže všechny věci vzaty v úvahu, tento důvod a důvod (servo potřebuje nosič) Rozhodl jsem se, že použiji PCF8574, a protože zvedák pera musí být pouze jedním ze dvou stavů (nahoru nebo dolů), budu potřebovat pouze jeden kolík PCF8574. (ostatní piny potřebuji na jiné věci)
Krok 1: Potřebné věci
"loading =" líný "je video, které funguje.
V současné době je připojen k napájení Arduino NANO, běžící skica mrknutím.
LED svítí = pero dolů
LED nesvítí = pero nahoru
Vše, co potřebuje, je: napájení, uzemnění a logický signál.
S výsledkem jsem docela spokojen, má sílu zvednout váhu 300 g.
Další použití:
Může být připojen malý vrták pro vrtání otvorů pomocí plotru XY.
Lze použít vodorovně k zasunutí šroubu pro dveře.
Doporučuje:
Lineární hodiny (MVMT 113): 13 kroků (s obrázky)
Lineární hodiny (MVMT 113): Bez ohledu na to, co vám Deepak Chopra řekne, čas je lineární. Naštěstí jsou tyto hodiny o něco blíže realitě než ty kruhové, na které jsme všichni zvyklí. Pětiminutové intervaly působí méně neuroticky, než aby byly přesné do minuty, a každé číslo
Lineární a rotační pohon: 11 kroků
Lineární a otočný pohon: Tento návod se týká toho, jak vyrobit lineární pohon s otočným hřídelem. To znamená, že můžete pohybovat objektem dopředu a dozadu a současně jím otáčet. Předmětem je možné pohybovat 45 mm (1,8 palce) dopředu a dozadu a otáčet ho
Jak proměnit lineární pohon v pohyblivý transformátor？: 6 kroků
Jak proměnit lineární pohon v pohyblivý transformátor ？: Pokud chcete vlastnit pohyblivý transformátor, budete si muset přečíst tento článek. Chtěli bychom uvést do pohybu končetiny transformátoru, provádět jednoduché úkoly a říkat pár věcí, nebo dokonce umět stát, sedět a mávat rukama. Síla od
Digitálně řízený lineární napájecí zdroj: 6 kroků (s obrázky)
Digitálně řízený lineární napájecí zdroj: V mých patnácti letech, asi před 40 lety, jsem vytvořil duální lineární napájecí zdroj. Schematický diagram jsem získal z časopisu s názvem „Elektuur“, dnes v Nizozemsku nazývaného „Elektor“. Tento napájecí zdroj používal jeden potenciometr pro nastavení napětí
Timův ovladač PCA9685: 5 kroků (s obrázky)
Timův řadič PCA9685: Mnoho projektů prováděných s Arduinem zahrnuje použití servo. Pokud používáte pouze jedno nebo dvě serva, lze je ovládat přímo z Arduina pomocí knihovny a alokačních pinů k tomu. Ale u projektů, které vyžadují mnoho serv ovládaný, (umožňuje