Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Ahoj všichni! V tomto článku stavím robota ovládaného bluetooth s arduino.
Pokud dáváte přednost sledování videí, zde je video návod, který jsem vytvořil !:
Krok 1: Díly
- Modul Bluetooth HC-05
- Arduino Uno s kabelem USB A na B.
- Počítač s Arduino IDE pro programování
- Nějaké propojovací vodiče
- 2 převodové motory
- Nějaký druh držáku baterií a baterií, používám 18650, který pojme 2, 3,7 voltů 18650, poskytuje přibližně 7,4 voltů. Ale můžete také jít s baterií 4xAA a 4 AA bateriemi, které poskytnou 6 voltů. Motory jsou 6v, takže oba budou fungovat.
- Ovladač motoru TB6612FNG
- Robotický podvozek, který využívá 2 motory
Krok 2: Připojení
Čas na připojení je tedy uveden ve schématu zapojení na obrázcích. Připojil jsem 4 vstupní piny vstupu 1a, 1b, 2a a 2b ovladače motoru na piny arduino 8 až 11. Poté jsem připojil 2 pwm piny ovladače motoru k pinům 5 a 6 arduina. Poté jsem připojil záložní pin ovladače motoru k pinu 7 arduina. Poté jsem připojil vodiče motoru ke 4 výstupním pinům ovladač motoru: AO1, AO2, BO1 a BO2. Poté jsem připojil kladný pól baterie k arduinovu vin pinu a vm pinu ovladače motoru. Poté jsem připojil 5v arduino k vcc ovladače motoru a 5v bluetooth modulu hc-05. Pak jsem připojil tx arduino k rx modulu bluetooth a rx arduino k tx modulu bluetooth. Nakonec jsem spojil zemnící kolíky arduina, ovladače motoru, modulu bluetooth a baterie dohromady. Poté jsem namontoval všechny díly a dráty do podvozku.
Krok 3: Programování Arduina
Ujistěte se, že jsou baterie odpojeny a odpojte TX a RX připojené od Arduina k modulu Bluetooth. Připojte kabel USB A k B z Arduina k počítači, stáhněte si Arduino IDE a kód, který jsem poskytl. Otevřete soubor a vyberte port com k tomu, kde je připojeno Arduino, a vedle desek vyberte Arduino Uno, poté klikněte na nahrát a poté po odeslání připojte TX a RX zpět.
Stáhněte si Arduino IDE:
Krok 4: Testování a používání
Nyní zapojte baterie.
Chcete -li robota ovládat z telefonu Android, stáhněte si do obchodu Google Play aplikaci bluetooth rc do auta. Poté spárujte modul bluetooth z nastavení. Poté jej připojte z aplikace. Otestujte robota stisknutím tlačítek. Pokud vidíte, že jsou ovladače obrácené, musíte překlopit vodiče od motorů k arduinu a otestovat a opravit ovladače. Rychlost můžete upravit pomocí posuvníku v aplikaci. Pamatujte, že při prvním spuštění robota musíte nastavit rychlost, protože se ve výchozím nastavení blíží nule.
Krok 5: Hotovo
Takhle se dal udělat Bluetooth řízený robot s Arduinem! Děkuji za přečtení!
Podívejte se také na můj kanál YouTube, kde zveřejňuji videa o elektronice a robotice. Sbohem!
Můj kanál YouTube: youtube.com/aymaanrahman05
Doporučuje:
RC ovládaný robot na XLR8! Vzdělávací robot: 5 kroků
RC ovládaný robot na XLR8! Education Robot: Ahoj, v tomto článku vám ukážeme, jak sestavit základního robota. Slovo „robot“doslova znamená „otrok“nebo „dělník“. Díky pokroku v umělé inteligenci už roboti nejsou jen součástí sci-fi Issac Asimov
Robot Arduino se vzdáleností, směrem a stupněm otáčení (východ, západ, sever, jih) ovládaný hlasem pomocí modulu Bluetooth a autonomního pohybu robota .: 6 kroků
Robot Arduino se vzdáleností, směrem a stupněm otáčení (východ, západ, sever, jih) ovládaný hlasem pomocí modulu Bluetooth a pohybu autonomního robota: Tento návod vysvětluje, jak vyrobit robota Arduino, který lze přesouvat v požadovaném směru (vpřed, vzad (Vlevo, Vpravo, Východ, Západ, Sever, Jih) požadovaná vzdálenost v centimetrech pomocí hlasového příkazu. Robota lze také pohybovat autonomně
Robot ovládaný Wi-Fi pomocí aplikace Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE a Blynk: 11 kroků (s obrázky)
Robot ovládaný Wi-Fi pomocí Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE a Blynk App: V tomto tutoriálu vám ukážu, jak vytvořit roboticky ovládaný tank ovládaný Wi-Fi ze smartphonu pomocí aplikace Blynk. V tomto projektu byla použita deska ESP8266 Wemos D1, ale lze použít i jiné deskové modely (NodeMCU, Firebeetle atd.) A pr
Wi-Fi ovládaný robot FPV Rover (s Arduino, ESP8266 a krokovými motory): 11 kroků (s obrázky)
Wi-Fi ovládaný robot Rover FPV (s Arduino, ESP8266 a krokovými motory): Tento návod ukazuje, jak navrhnout dálkově ovládaný dvoukolový robotický rover přes wi-fi síť pomocí Arduino Uno připojeného k Wi-fi modulu ESP8266 a dva krokové motory. Robota lze ovládat z běžného internetového obočí
Kolový robot Mecanum - ovládaný Bluetooth: 5 kroků (s obrázky)
Mecanum Wheel Robot - Bluetooth Controlled: Protože si pamatuji, vždy jsem chtěl postavit robot s kolečkem mecanum. Robotické platformy s kolečky mecanum, které jsou k dispozici na trhu, byly pro mě trochu příliš drahé, a tak jsem se rozhodl postavit svého robota od nuly. Jako žádný jiný robotový robot s kolečkovým robotem