Obsah:

Kyvadlo: 5 kroků
Kyvadlo: 5 kroků

Video: Kyvadlo: 5 kroků

Video: Kyvadlo: 5 kroků
Video: Jak funguje siderické kyvadlo? 2024, Listopad
Anonim
Image
Image
Ovladač kyvadla
Ovladač kyvadla

Tento obvod je ovladačem kyvadla.

Motor se může otáčet ve směru hodinových ručiček a proti směru hodinových ručiček v závislosti na směru proudu.

Obvod fungující můžete vidět na videu.

Zásoby

Součásti: induktory - 2 (klikací, velká cívka nebo relé), odpory (zobrazeno v obvodu), zdroj energie (dvě 9 V baterie z jedné 12 V baterie), vysoce výkonné diody - 2, lepenková nebo maticová deska, vodiče, 1 mm kovový drát, pájka, izolované vodiče, výkonové tranzistory NPN BJT - 2, chladiče - 2, tranzistory NPN a PNP pro všeobecné použití - 5, pouzdro (lepenková nebo plastová krabice).

Pomůcky: odizolovač drátu, nůžky, kleště, páječka.

Volitelné nástroje: USB osciloskop, multimetr.

Krok 1: Navrhněte obvod

Navrhněte obvod
Navrhněte obvod

Nakreslil jsem obvod starým simulačním softwarem PSpice, abych zkrátil čas kreslení obvodu.

Ideální vybitý induktor je zpočátku otevřený obvod. Po několika sekundách nebo milisekundách je induktor plně nabitý. (větší induktory se nabíjejí déle) induktor se stane ekvivalentem zkratu. Dobu nabíjení můžete zkrátit zvýšením odporu, který „vidí“induktor, nebo zvýšením nabíjecího proudu:

Vl (t) = L*di (t)/dt

Tranzistorový výstup může být modelován jako zdroj proudu poskytující konstantní proud nabíjecí cívce. Diody slouží k vybití dvou induktorů a omezení maximálního napětí na vybíjecích tlumivech.

Tranzistory Q1a a Q2a tvoří vyrovnávací obvod a tranzistor Q1b je měnič. Kliknutím na následující odkaz zobrazíte podobný obvod:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

Krok 2: Simulace

Simulace
Simulace
Simulace
Simulace
Simulace
Simulace

Použil jsem sotware PSpice, který umožňuje rychlé simulace.

Můžete vidět nabíjecí a vybíjecí napětí induktoru (znázorněno na prvním grafu).

Můžete také vidět, že maximální proud motoru je 20 mA (zobrazeno na druhém grafu).

Krok 3: Vytvořte obvod

Vytvořte obvod
Vytvořte obvod

Vyrobil jsem pouze ovladač motoru. Nedělal jsem nárazník a měnič.

Obvod jsem implementoval dvěma starými sovětskými diodami.

Použil jsem dva 10 ohmové vysoce výkonné odpory, které při paralelním zapojení činí 5 ohmů.

Cívky byly implementovány dvěma kliky ze starého zařízení.

Krok 4: Vložte obvod do krabice

Vložte obvod do krabice
Vložte obvod do krabice

Jako pouzdro jsem použil starou dárkovou krabičku.

Krok 5: Testování

Testoval jsem obvod se dvěma 9 V bateriemi a 15 V napájením.

Doporučuje: