Obsah:

Inteligentní popelnice s autem: 5 kroků
Inteligentní popelnice s autem: 5 kroků

Video: Inteligentní popelnice s autem: 5 kroků

Video: Inteligentní popelnice s autem: 5 kroků
Video: Adel ukazala prso 2024, Listopad
Anonim
Image
Image
Vyřízněte otvory v popelnici a umístěte ultra senzor a servomotor
Vyřízněte otvory v popelnici a umístěte ultra senzor a servomotor

Jedná se o chytrou popelnici s ultrazvukovým senzorem, autem a tlačítkem, která se po stisknutí posune dopředu. Tento projekt je inspirován

Zde je několik částí, které jsem provedl změny:

  • Přidána jsou 4 kola a motor

    Když je popelnice daleko od vás a chcete vyhazovat odpadky, můžete aktivovat její kolo, aniž byste přešli

  • Mobilní nabíječka místo baterie

    Mobilní nabíječka je šetrnější k životnímu prostředí a ovládání zapínání/vypínání je snazší

  • Tlačítko přidáno na auto

    Tlačítko umožňuje autu pohyb vpřed, když jej stisknete, jinak se auto nepohne

Zásoby

Pro popelnici:

  • Arduino Leonardo/ Uno
  • Popelnice
  • Servomotor
  • Ultrazvukový senzor

Pro auto:

  • 4 motor 3-12VDC (2 ploché hřídele)
  • Mostový modul LM298 H
  • Mobilní nabíječka
  • Knoflík
  • 8 krokodýlích klipů
  • Rezistor (pro tlačítka)
  • 4 kola

Krok 1: Vyřízněte otvory v popelnici a umístěte ultra senzor a servomotor

  1. Propíchněte dva otvory o velikosti ultrazvukového senzoru a jeden otvor ve spodní části, aby jím mohly procházet dráty.
  2. Umístěte ultrazvukový senzor do otvorů.
  3. Nalepte servomotor na opačnou stranu, jak je znázorněno na obrázku.
  4. Zaútočte na klacek nebo slámu na servomotoru tak, aby vysunul popelnici, jak je uvedeno výše.

Krok 2: Umístěte motor na desku

Umístěte motor na desku
Umístěte motor na desku

Místo svařování jsem použil krokodýlí spony, obojí funguje dobře.

Krok 3: Drát

Drát
Drát
Drát
Drát
Drát
Drát

První obrázek je pro auto a druhý obrázek je pro popelnici.

(Lze použít desku Arduino Leonardo i Uno)

Krok 4: Kód

Odkaz na kód pro Popelnici:

Odkaz na kód pro auto:

(Proveďte požadované změny, například vzdálenost nebo úhel)

Krok 5: Zabalte to a nechte to fungovat

Zabalte to a nechte to fungovat!
Zabalte to a nechte to fungovat!
Zabalte to a nechte to fungovat!
Zabalte to a nechte to fungovat!

Zakryjte dráty plastovou deskou nebo papírovou lepenkou!

Jak to funguje?

  1. Připojte kabel USB k počítači
  2. Zapněte mobilní nabíječku
  3. Stisknutím tlačítka přesunete auto vpřed a zastavíte uvolněním tlačítka
  4. Přiložte ruku k ultrazvukovému senzoru
  5. Popelnice se otevře automaticky!

Doporučuje: