Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Jedná se o chytrou popelnici s ultrazvukovým senzorem, autem a tlačítkem, která se po stisknutí posune dopředu. Tento projekt je inspirován
Zde je několik částí, které jsem provedl změny:
-
Přidána jsou 4 kola a motor
Když je popelnice daleko od vás a chcete vyhazovat odpadky, můžete aktivovat její kolo, aniž byste přešli
-
Mobilní nabíječka místo baterie
Mobilní nabíječka je šetrnější k životnímu prostředí a ovládání zapínání/vypínání je snazší
-
Tlačítko přidáno na auto
Tlačítko umožňuje autu pohyb vpřed, když jej stisknete, jinak se auto nepohne
Zásoby
Pro popelnici:
- Arduino Leonardo/ Uno
- Popelnice
- Servomotor
- Ultrazvukový senzor
Pro auto:
- 4 motor 3-12VDC (2 ploché hřídele)
- Mostový modul LM298 H
- Mobilní nabíječka
- Knoflík
- 8 krokodýlích klipů
- Rezistor (pro tlačítka)
- 4 kola
Krok 1: Vyřízněte otvory v popelnici a umístěte ultra senzor a servomotor
- Propíchněte dva otvory o velikosti ultrazvukového senzoru a jeden otvor ve spodní části, aby jím mohly procházet dráty.
- Umístěte ultrazvukový senzor do otvorů.
- Nalepte servomotor na opačnou stranu, jak je znázorněno na obrázku.
- Zaútočte na klacek nebo slámu na servomotoru tak, aby vysunul popelnici, jak je uvedeno výše.
Krok 2: Umístěte motor na desku
Místo svařování jsem použil krokodýlí spony, obojí funguje dobře.
Krok 3: Drát
První obrázek je pro auto a druhý obrázek je pro popelnici.
(Lze použít desku Arduino Leonardo i Uno)
Krok 4: Kód
Odkaz na kód pro Popelnici:
Odkaz na kód pro auto:
(Proveďte požadované změny, například vzdálenost nebo úhel)
Krok 5: Zabalte to a nechte to fungovat
Zakryjte dráty plastovou deskou nebo papírovou lepenkou!
Jak to funguje?
- Připojte kabel USB k počítači
- Zapněte mobilní nabíječku
- Stisknutím tlačítka přesunete auto vpřed a zastavíte uvolněním tlačítka
- Přiložte ruku k ultrazvukovému senzoru
- Popelnice se otevře automaticky!